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本实用新型公开了一种带谐波减速功能精密贴装机械手，涉及贴标技术领域；包括支撑板、竖板、吸嘴模组和光学模组；竖板垂直安装于支撑板上，吸嘴模组可升降的安装于竖板上，光学模组安装于支撑板上；吸嘴模组包括第一电机、谐波减速机、真空吸嘴和旋转轴，第一...
该专利属于深圳环城鑫精密制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳环城鑫精密制造有限公司授权不得商用。

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