【技术实现步骤摘要】
一种多轴机器人的电池保护结构
[0001]本技术涉及机器人,具体的说是涉及一种多轴机器人的电池保护结构。
技术介绍
[0002]多轴机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常多轴机器人选用关节式工业机器人的基本设计。
[0003]多轴机器人有固定不动的机器人和可移动的机器人,可移动的机器人需要电池供电。传统的多轴机器人使用的电池是可充电电池包,可充电电池包安装在电池腔中,对多轴机器人供电。而现有技术中,可充电电池包是刚性安装在电池腔中,当多轴机器人在移动过程中出现震动、碰撞等情况,极易使可充电电池包与接触电极断开,导致多轴机器人断电。
[0004]因此,为了使多轴机器人能够不断电,需要设计一种电池保护结构来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的不足,本技术要解决的技术问题在于提供了一种多轴机器人的电池保护结构,设计该电池保护结构的目的是为了使可充电电池包不间断供电。
[0006]为解决上述技术问题,本技术通过以下方案来 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴机器人的电池保护结构,该电池保护结构设置于多轴机器人底座(1)上,其特征在于,所述电池保护结构包括:一电池腔(6),具有供电池包(5)进入的腔口;相对的设置于所述电池腔(6)内壁两侧且能够自动复位的卡件(7),电池包(5)从所述电池腔(6)进入时能够推开两组卡件(7),所述电池包(5)通过两组卡件(7)后,两组卡件(7)复位以限定所述电池;多个弹簧(8),固定于所述电池腔(6)底部;弹性电极组(9),固定于所述电池腔(6)底部,所述两组卡件(7)的限定位置满足所述弹性电极组(9)和所述电池包(5)电接触,所述多个弹簧(8)被压缩后的高度满足所述弹性电极组(9)和所述电池包(5)电接触。2.根据权利要求1所述的一种多轴机器人的电池保护结构,其特征在于,所述电池腔(6)内壁两侧设有供两组卡件(7)安装的安装腔;所述卡件(7)包括:卡块(71),所述卡块(71)通过轴(74)可转动的安装于所述安装腔,该卡块(71)朝向所述电池腔(6)的一面为第一斜面且该第一斜面朝向电池腔(6)的腔口,所述卡块(71),其背向第一斜面的一面具有凹槽(710)以及一外凸的限位柱(75)...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖梅魁,李强强,李永,戚蕊,
申请(专利权)人:深圳日商拓产科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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