一种物流分拣用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流分拣用机械手臂，包括支撑底座、移动调节机构、移动组件、手臂和抓手，所述移动调节机构设于支撑底座底壁上，所述移动组件设于支撑底座顶壁下，所述手臂安装在移动组件上，所述抓手设于手臂的一端上；所述移动调节机构包括嵌槽、双向丝杠、伺服电机、丝杠副一、丝杠副二、固定轴、支撑腿、连接杆、连接块和移动驱动组件，所述嵌槽设于支撑底座底壁上，所述伺服电机设于支撑底座外侧壁上，所述双向丝杠一端转动设于嵌槽内侧壁上。本实用新型专利技术属于物流分拣技术领域，具体是指一种便于对机械手臂进行移动，使用灵活方便的物流分拣用机械手臂。流分拣用机械手臂。流分拣用机械手臂。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣用机械手臂


[0001]本技术属于物流分拣
，具体是指一种物流分拣用机械手臂。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现有的技术在利用机器人手臂分拣对物体进行分拣，在使用的时候存在一定的缺陷，现有的对机器臂不方便移动，在对物体进行分拣的的时候使用较为不便。

技术实现思路

[0004]为了解决上述难题，本技术提供了一种便于对机械手臂进行移动，使用灵活方便的物流分拣用机械手臂。
[0005]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种物流分拣用机械手臂，包括支撑底座、移动调节机构、移动组件、手臂和抓手，所述移动调节机构设于支撑底座底壁上，所述移动组件设于支撑底座顶壁下，所述手臂安装在移动组件上，所述抓手设于手臂的一端上；所述移动调节机构包括嵌槽、双向丝杠、伺服电机、丝杠副一、丝杠副二、固定轴、支撑腿、连接杆、连接块和移动驱动组件，所述嵌槽设于支撑底座底壁上，所述伺服电机设于支撑底座外侧壁上，所述双向丝杠一端转动设于嵌槽内侧壁上，所述双向丝杠另一端设于伺服电机上，所述丝杠副一和丝杠副二套接于双向丝杠上，所述连接块设于丝杠副一和丝杠副二外侧壁上，所述固定轴固定在嵌槽内侧壁上，所述支撑腿转动套接于固定轴上，所述连接杆一端转动设于连接块上，所述连接杆另一端转动设于支撑腿上，所述移动组件设于支撑腿上。
[0006]优选地，所述移动驱动组件包括驱动电机一、连接轴和移动轮，所述驱动电机一设于支撑腿外侧壁上，所述移动轮固定套接于固定轴上，驱动电机一带动连接轴和移动轮转动，从而进行移动。
[0007]优选地，所述移动组件包括活动腔、驱动电机二、螺纹杆、衔接板、螺纹套块和底盘，所述活动腔设于支撑底座顶壁下，所述驱动电机二设于支撑底座外侧壁上，所述螺纹杆一端转动设于活动腔内侧壁上，所述螺纹杆另一端设于驱动电机二上，所述螺纹套块套接于螺纹杆上，所述衔接板贯穿活动腔和支撑底座顶壁设于螺纹套块上，所述底盘固定在衔接板上，驱动电机二带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套块和衔接板移动，衔接板带动底盘移动，从而带动手臂和抓手整体移动，对手臂的位置进行调节。
[0008]优选地，所述抓手包括基板、电动伸缩杆和真空吸盘，所述基板安装在手臂一端上，所述电动伸缩杆安装在基板下，所述真空吸盘安装在电动伸缩杆下。
[0009]优选地，所述手臂安装在底盘上。
[0010]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种物流分拣用
机械手臂，通过移动调节机构的设置，伺服电机带动双向丝杠转动，双向丝杠带动丝杠副一和丝杠副二移动，丝杠副一和丝杠副二带动连接块移动，连接块移动带动连接杆转动，连接杆带动支撑腿转动，支撑腿带动移动轮转动，将移动轮转出嵌槽底，将支撑底座支撑起来，同时驱动电机一带动连接轴和移动轮移动，对手臂整体进行移动，在不使用时将移动轮收回至嵌槽内，将支撑底座置于地面上，增加放置的稳定性，使用更加方便。
附图说明
[0011]图1为本技术一种物流分拣用机械手臂的整体结构图；
[0012]图2为本图1中A处的局部放大图；
[0013]图3为本技术一种物流分拣用机械手臂的移动驱动组件处的侧视图；
[0014]图4为本技术一种物流分拣用机械手臂的整体结构示意图。
[0015]其中，1、支撑底座，2、移动调节机构，3、移动组件，4、手臂，5、抓手，6、嵌槽，7、双向丝杠，8、伺服电机，9、丝杠副一，10、丝杠副二，11、固定轴，12、支撑腿，13、连接杆，14、连接块，15、移动驱动组件，16、驱动电机一，17、连接轴，18、移动轮，19、活动腔，20、驱动电机二，21、螺纹杆，22、衔接板，23、螺纹套块，24、底盘，25、基板，26、电动伸缩杆，27、真空吸盘。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
[0018]如图1
‑
4所示，本技术一种物流分拣用机械手臂，包括支撑底座1、移动调节机构2、移动组件3、手臂4和抓手5，移动调节机构2设于支撑底座1底壁上，移动组件3设于支撑底座1顶壁下，手臂4安装在移动组件3上，抓手5设于手臂4的一端上；移动调节机构2包括嵌槽6、双向丝杠7、伺服电机8、丝杠副一9、丝杠副二10、固定轴11、支撑腿12、连接杆13、连接块14和移动驱动组件15，嵌槽6设于支撑底座1底壁上，伺服电机8设于支撑底座1外侧壁上，双向丝杠7一端转动设于嵌槽6内侧壁上，双向丝杠7另一端设于伺服电机8上，丝杠副一9和丝杠副二10套接于双向丝杠7上，连接块14设于丝杠副一9和丝杠副二10外侧壁上，固定轴11固定在嵌槽6内侧壁上，支撑腿12转动套接于固定轴11上，连接杆13一端转动设于连接块14上，连接杆13另一端转动设于支撑腿12上，移动组件3设于支撑腿12上；移动驱动组件15包括驱动电机一16、连接轴17和移动轮18，驱动电机一16设于支撑腿12外侧壁上，移动轮18固定套接于固定轴11上。
[0019]移动组件3包括活动腔19、驱动电机二20、螺纹杆21、衔接板22、螺纹套块23和底盘
24，活动腔19设于支撑底座1顶壁下，驱动电机二20设于支撑底座1外侧壁上，螺纹杆21一端转动设于活动腔19内侧壁上，螺纹杆21另一端设于驱动电机二20上，螺纹套块23套接于螺纹杆21上，衔接板22贯穿活动腔19和支撑底座1顶壁设于螺纹套块23上，底盘24固定在衔接板22上，手臂4安装在底盘24上。
[0020]抓手5包括基板25、电动伸缩杆26和真空吸盘27，基板25安装在手臂4一端上，电动伸缩杆26安装在基板25下，真空吸盘27安装在电动伸缩杆26下。
[0021]具体使用时，在需要对机械手臂4进行移动时，伺服电机8带动双向丝杠7转动，双向丝杠7带动丝杠副一9和丝杠副二10移动，丝杠副一9和丝杠副二10带动连接块14移动，连接块14移动带动连接杆13转动，连接杆13带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣用机械手臂，其特征在于：包括支撑底座(1)、移动调节机构(2)、移动组件(3)、手臂(4)和抓手(5)，所述移动调节机构(2)设于支撑底座(1)底壁上，所述移动组件(3)设于支撑底座(1)顶壁下，所述手臂(4)安装在移动组件(3)上，所述抓手(5)设于手臂(4)的一端上；所述移动调节机构(2)包括嵌槽(6)、双向丝杠(7)、伺服电机(8)、丝杠副一(9)、丝杠副二(10)、固定轴(11)、支撑腿(12)、连接杆(13)、连接块(14)和移动驱动组件(15)，所述嵌槽(6)设于支撑底座(1)底壁上，所述伺服电机(8)设于支撑底座(1)外侧壁上，所述双向丝杠(7)一端转动设于嵌槽(6)内侧壁上，所述双向丝杠(7)另一端设于伺服电机(8)上，所述丝杠副一(9)和丝杠副二(10)套接于双向丝杠(7)上，所述连接块(14)设于丝杠副一(9)和丝杠副二(10)外侧壁上，所述固定轴(11)固定在嵌槽(6)内侧壁上，所述支撑腿(12)转动套接于固定轴(11)上，所述连接杆(13)一端转动设于连接块(14)上，所述连接杆(13)另一端转动设于支撑腿(12)上，所述移动组件(3)设于支撑腿(12)上。2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用机械手臂，其特征在于：所述移动驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：白保琦，王淑娟，
申请(专利权)人：兰州石化职业技术大学，
类型：新型
国别省市：