一种袋装物料自动上料系统及上料方法技术方案

本发明专利技术公开了一种袋装物料自动上料系统及上料方法，上料系统包括总控系统和自动上料执行系统，总控系统设有主控PLC，自动上料执行系统包括有轨移动平台、控制柜、3D视觉定位系统、机械手、吸盘夹爪、气缸破袋机构、料袋回收区，吸盘夹爪包括真空吸盘、辅助夹爪和脱袋吹气电磁阀；控制柜内置车控PLC，车控PLC与主控PLC电连接，车控PLC通过机器人单元与3D视觉定位系统和机械手电连接，机器人单元与吸盘夹爪和气缸破袋机构电连接。通过主控PLC下发控制任务至车控PLC，车控PLC控制自动上料执行系统完成上料作业，本发明专利技术解决了原料因垛型复杂而自动取料困难的问题，自动化程度高，降低了人工上料的安全隐患和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于上料设备，尤其涉及一种袋装物料自动上料系统及上料方法。

技术介绍

1、袋装物料在上料过程中，首先需要移动物料袋至上料位置，然后破袋进行供料，完成供料后需要回收废料袋。传统的袋装物料上料方式为人工上料，但随着机械自动化的发展，传统的人工上料方式已被自动机械上料设备所取代，目前已有较多的自动上料设备，但对于袋装物料的上料操作而言，存在如下缺陷：

2、1. 对于袋装物料垛型复杂的情况，取料位置准确性差；

3、2. 现有技术多采用机械臂导轨移动平台进行物料袋的移动，机械臂导轨移动平台运动平稳较差，且定位准确不高；

4、3. 上料破袋时，传统的旋转切割片机构的安全性和破袋效果不佳，并且刀具安拆困难，不便维护；

5、4. 破袋完成后料袋内残留物料，物料浪费严重；

6、5. 上料后的废料袋不便回收，多采用人工回收，劳动强度大，工作效率低。

技术实现思路

1、针对上述
技术介绍
中指出的不足，本专利技术提供了一种袋装物料自动上料系统及上料方法，能够有效解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种袋装物料自动上料系统，其特征在于，包括总控系统和自动上料执行系统；

2.如权利要求1所述的袋装物料自动上料系统，其特征在于，所述真空吸盘固定于安装座下方，所述安装座安装于所述机械手的执行端，所述安装座的两侧固定有翻转气缸，所述翻转气缸上连接所述辅助夹爪。

3.如权利要求1所述的袋装物料自动上料系统，其特征在于，所述框架上设置有十字型支撑架，所述十字型支撑架的四个臂上分别设置有拉切气缸，所述拉切气缸上设置的切割刀片靠近十字型支撑架的十字交叉处。

4.如权利要求2所述的袋装物料自动上料系统，其特征在于，所述安装座与真空吸盘之间设置有减震弹簧，所述脱...

【技术特征摘要】

1.一种袋装物料自动上料系统，其特征在于，包括总控系统和自动上料执行系统；

2.如权利要求1所述的袋装物料自动上料系统，其特征在于，所述真空吸盘固定于安装座下方，所述安装座安装于所述机械手的执行端，所述安装座的两侧固定有翻转气缸，所述翻转气缸上连接所述辅助夹爪。

3.如权利要求1所述的袋装物料自动上料系统，其特征在于，所述框架上设置有十字型支撑架，所述十字型支撑架的四个臂上分别设置有拉切气缸，所述拉切气缸上设置的切割刀片靠近十字型支撑架的十字交叉处。

4.如权利要求2所述的袋装物料自动上料系统，其特征在于，所述安装座与真空吸盘之间设置有减震弹簧，所述脱袋吹气电磁阀设置于真空吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏孔平，傅继军，马伟俊，马延斌，宋博仕，张婧瑜，
申请(专利权)人：兰州石化职业技术大学，
类型：发明
国别省市：