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本发明公开了一种袋装物料自动上料系统及上料方法，上料系统包括总控系统和自动上料执行系统，总控系统设有主控PLC，自动上料执行系统包括有轨移动平台、控制柜、3D视觉定位系统、机械手、吸盘夹爪、气缸破袋机构、料袋回收区，吸盘夹爪包括真空吸盘、辅...
该专利属于兰州石化职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州石化职业技术大学授权不得商用。

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