一种可自主取货的配送机器人制造技术

本公开涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种可自主取货的配送机器人。其技术方案包括：机器人配送车，所述机器人配送车包括车体、固定于车体内用于接收配送件的置物板、在车体一侧水平滑动的移门以及固定于移门一侧外壁的齿条、固定于车体内用于带动移门自动平移的电机以及固定于电机输出轴并能与齿条啮合连接的齿轮、连接于移门另一侧外壁的传感器；机器人取货柜，所述机器人取货柜包括柜体。本公开通过机器人配送车和机器人取货柜的组合设计，人工可以提前将待配送的配送件统一放置于机器人取货柜的各个取货仓内，待车体到达后自动将配送件取出后置于车体内，实现自动取货，既节省了人工提高了配送效率，也能避免因人工导致的配送错误。导致的配送错误。导致的配送错误。

【技术实现步骤摘要】
一种可自主取货的配送机器人


[0001]本公开涉及配送机器人
，尤其涉及一种可自主取货的配送机器人。

技术介绍

[0002]配送机器人是能完成自主配送的智能机器人，多用于物流仓储、酒店送餐等行业。
[0003]现有的配送机器人在取货时需要人工识别后打开仓门，再将配送件放入机器人的货仓中。由于在实际应用中，机器人经常奔忙在送货途中，并不会原地等待着工作人员来放货，因此就需要安排人工专门等待机器人到来再放入货物，耗费人工的同时影响配送效率，也容易出现货物放错的问题。
[0004]为此，本公开提出一种可自主取货的配送机器人，通过人工提前将货物放置在统一存放点，再由机器人自主取货，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种可自主取货的配送机器人。
[0006]本公开的技术方案：一种可自主取货的配送机器人，包括机器人配送车，所述机器人配送车包括车体、固定于车体内用于接收配送件的置物板、在车体一侧水平滑动的移门以及固定于移门一侧外壁的齿条、固定于车体内用于带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自主取货的配送机器人，包括机器人配送车(1)，其特征在于：所述机器人配送车(1)包括车体(11)、固定于车体(11)内用于接收配送件的置物板(12)、在车体(11)一侧水平滑动的移门(13)、固定于移门(13)一侧外壁的齿条(14)、固定于车体(11)内用于带动移门(13)自动平移的电机(15)以及固定于电机(15)输出轴并能与齿条(14)啮合连接的齿轮(16)、连接于移门(13)另一侧外壁的传感器(17)；机器人取货柜(2)，所述机器人取货柜(2)包括柜体(21)、开设于柜体(21)的取货仓(22)、在取货仓(22)内水平滑动的存货板(23)、固定于取货仓(22)内用于推动存货板(23)平移的第一气缸(24)、在存货板(23)上表面水平滑动的推货板(26)、固定于存货板(23)上表面用于推动推货板(26)平移的第二气缸(25)以及固定于柜体(21)一侧外壁能被传感器(17)感应的磁条(27)。2.根据权利要求1所述的一种可自主取货的配送机器人，其特征在于，所述机器人取货柜(2)还包括固定于存货板(23)一端底部的固定推板(231)，所述固定推板(231)与第一气缸(24)的活塞杆端部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可自主取货的配送机器人，其特征在于，所述机器人取货柜(2)还包括固定于取货仓(22)两相对内壁的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：