信息处理装置、信息处理方法、程序和移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术使得能够根据需要充分地引导待引导对象。该信息处理装置被设置到将待引导对象引导至目的地的移动装置中。由设置单元执行设置，使得基于目的地、关于引导路线的环境信息、待引导对象的属性以及关于待引导对象的特有信息中的至少一个，将从引导起始地点到待引导对象的目的地的任何预定地点设置为引导结束地点。例如，在引导开始之后，确定单元基于预定条件来将与所设置的引导结束地点不同的地点确定为引导结束地点。确定为引导结束地点。确定为引导结束地点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法、程序和移动装置


[0001]本技术涉及信息处理装置、信息处理方法、程序和移动装置，并且具体地涉及设置在对引导对象进行引导的移动装置中并且高效地对引导对象进行引导的信息处理装置等。

技术介绍

[0002]在现有技术中，已经提出了将人引导至目的地的机器人。例如，专利文献1描述了涉及引导机器人的技术，该引导机器人沿着可以看到到目的地的标记的路线来引导人，在到达可以在路线上看到标记的地点的情况下解释到目的地的路线的顺序，并且在人理解了路线的顺序的情况下的时间点处结束引导。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利申请公开第2007
‑
260822号

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在专利文献1所描述的技术中，由于在能够看到标记的地点处结束引导，因此存在以下缺点：老年人或不熟悉场所(设施)的人在引导结束之后会迷路。注意，在专利文献1所描述的技术中，可以与人沟通是否结束引导，但是对于想要被可靠地引导至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括在将引导对象引导至目的地的移动装置中，所述信息处理装置包括：设置单元，其基于引导路线的环境信息、所述引导对象的属性和所述引导对象的特有信息中的至少一个或更多个以及所述引导对象的目的地，将从引导起始地点到所述引导对象的目的地的地点中的任何预定地点设置为引导结束地点。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述引导对象的目的地包括预定设施或预定设施中的预定地点。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在所述引导对象的目的地是预定设施中的预定地点的情况下，所述引导路线的环境信息包括所述预定设施的类型或所述预定设施的结构特性。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在所述引导对象的目的地是预定设施中的预定地点的情况下，所述引导对象的特有信息是用于获取关于所述预定设施的了解程度的信息。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，用于获取关于所述预定设施的了解程度的信息包括过去访问所述预定设施中的预定地点或所述预定设施的历史的信息。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：属性估计单元，其基于传感器信息来估计所述引导对象的属性。7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述移动装置包括引导机器人。8.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：确定单元，其在引导开始之后基于预定条件将与所设置的引导结束地点不同的地点确定为引导结束地点。9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，所述预定条件包括估计出所述引导对象已经识别出所述引导对象的目的地。10.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，所述预定条件包括发现前往与所述引导对象的目的地相同的目的地的与所述引导对象不同的另外的对象的流动。11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，基于所述另外的对象的移动方向和关于所述引导对象的目的地的统计信息来执行对所述另外的对象的发现。12.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，基于从所述另外的...

【专利技术属性】
技术研发人员：工藤祐介，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：