一种核生化侦检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种核生化侦检机器人，包括：车身主体，其上侧安装有采样机械手；安装在车身主体中的车载动力系统；一对与车载动力系统传动配合的、连接车身主体的履带；调位移动座和调位导轨；其中，调位导轨沿车长方向水平延伸，调位移动座与调位导轨滑动配合，调位移动座安装有受远程遥控的驱动器，以驱使调位移动座沿调位导轨进行前后滑动，采样机械手安装于调位移动座上。采用本发明专利技术的方案，可以使得采样机械手能够向后调节，以便对机器人后面的区域进行采样，也能对前面的区域进行采样，使用的灵活性得到增强，增大了采样操作的范围。增大了采样操作的范围。增大了采样操作的范围。

【技术实现步骤摘要】
一种核生化侦检机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体来说，是一种核生化侦检机器人。

技术介绍

[0002]目前，侦检机器人大量运用于消防工作中，可代替消防人员进入危险且复杂多变的化学污染区进行侦检和取样工作，也可以跟随消防人员一起工作，可以与无人机或远程控制中心形成信息协同系统，以达到立体侦检的效果。
[0003]但是，现有的采样方式存在诸多不足，并且在侦检机器人移动时不能达到全面呈现化学污染区实时工况的效果。
[0004]为解决上述技术问题，本申请人拥有一份专利，其授权公告号为CN213532639U，其提出了一种能够进行立体化侦检的侦检机器人，主要是在车身主体上侧安装有采样机械手，结合利用机器人自带的相机对现场进行实时监测，帮助采样机械手进行采样操作。
[0005]但是，由于现场情况非常复杂，现有技术中的采样机械手往往靠前布置，如果要对侦检机器人后面的区域进行采样，受采样机械手自身最大长度的限制，采样机械手的末端则无法到达侦检机器人后面的区域。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核生化侦检机器人，包括：车身主体(8)，其上侧安装有采样机械手(12)；安装在车身主体(8)中的车载动力系统(9)；一对与车载动力系统(9)传动配合的、连接车身主体(8)的履带(10)；其特征在于，还包括调位移动座(1)和调位导轨(2)；其中，所述调位导轨(2)沿车长方向水平延伸，所述调位移动座(1)与调位导轨(2)滑动配合，所述调位移动座(1)安装有受远程遥控的驱动器，以驱使调位移动座(1)沿调位导轨(2)进行前后滑动，所述采样机械手(12)安装于调位移动座(1)上。2.根据权利要求1所述的一种核生化侦检机器人，其特征在于：所述调位导轨(2)设有一对，一对调位导轨(2)左右并排布置。3.根据权利要求2所述的一种核生化侦检机器人，其特征在于：所述调位导轨(2)的前后端分别接近车身主体(8)的前后端。4.根据权利要求3所述的一种核生化侦检机器人，其特征在于：所述车身主体(8)上侧的前后端位置分别固定有用于限定调位移动座(1)移动极限位置的前限位板(3)、后限位板(4)，所述前限位板(3)固定连接一对调位导轨(2)的前端，所述后限位板(4)固定连接一对调位导轨(2)的后端。5.根据权利要求2所述的一种核生化侦检机器人，其特征在于：所述调位移动座(1)底部设有两条前后贯通的、开口朝下的滑配槽(1a)，两条滑配槽(1a)分别与两根调位导轨(2)滑动配合。6.根据权利要求5所述的一种核生化侦检机器人，其特征在于：所述滑配槽(1a)设为T形槽，所述调位导轨(2)设为与滑配槽(1a)相匹配的T形轨结构。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，朱青，
申请(专利权)人：应急管理部上海消防研究所，
类型：发明
国别省市：