一种遥控工作机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控工作机器人，涉及机器人技术领域，包括工作驱动臂和底盘以及回转平台和工作器具，所述回转平台活动套装在底盘上，所述工作驱动臂装配在回转平台上，所述工作器具套装在工作驱动臂的末端。该遥控工作机器人，通过工作驱动臂和快接转换机构以及销轴和连接座的配合使用，使得该遥控工作机器人可将工作器具通过快接转换机构进行拆卸更换，更换为适用于其他不同类型工作的辅具，且更换过程中，依靠快换液压杆的液压活动带动销轴在连接座处的活动，实现快接转换机构、工作器具之间的快速拆卸和更换，从而使得该遥控工作机器人不仅能够适用于不同类型的工作场合，且在更换工作部件时操作简单快速。且在更换工作部件时操作简单快速。且在更换工作部件时操作简单快速。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控工作机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种遥控工作机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
[0003]随着经济的高速发展，建筑施工要求越来越高，建筑楼宇的改造工作越来越多，但劳动力成本却在逐年攀升。建筑物的拆除有好多种，包括钢筋混凝土梁柱的工作、楼宇降层、室内改造等，对施工现场有严格的安全、噪音和环保控制，因此，急需一种远程遥控、无振动、低噪音、无扬尘的卓越的施工设备，即安全可靠，而且缩短工期，减少人力需要；在抢险救援领域中消防工作救援、灾后抢建抢修、震后救援和核事故应急救援等同样需要一款可在高温、高粉尘、放射性等恶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控工作机器人，包括工作驱动臂(1)和底盘(7)以及回转平台(5)和工作器具(10)，所述回转平台(5)活动套装在底盘(7)上，所述工作驱动臂(1)装配在回转平台(5)上，所述工作器具(10)套装在工作驱动臂(1)的末端，其特征在于：所述回转平台(5)上装配有与工作驱动臂(1)之间相互关联的动力系统(3)，所述底盘(7)的外部设置有可带动底盘(7)整体移动的行走系统(6)，且底盘(7)的左右两端固定安装有支撑架(8)，所述回转平台(5)上装配有与行走系统(6)之间相互关联的液压系统(4)，且回转平台(5)的外部套装有对工作驱动臂(1)、动力系统(3)、液压系统(4)进行防护的防护件(2)，所述工作驱动臂(1)的末端与工作器具(10)之间通过快接转换机构(9)连接装配，所述快接转换机构(9)与工作器具(10)之间通过销轴(91)、连接座(92)活动连接，所述工作驱动臂(1)中装配有与销轴(91)相关联的快换液压杆(93)，所述工作器具(10)至少包括有破碎锤、挖斗、抓斗、抓取搬运夹、液压钳。2.根据权利要求1所述的一种遥控工作机器人，其特征在于：所述支撑架(8)与底盘(7)之间固定连接，且支撑架(8)的两端活动套装有侧承重腿(81)，所述侧承重腿(81)与支撑架(8)之间设置有承重连接座(82)，所述侧承重腿(81)的底端装配有支脚(84)。3.根据权利要求2所述的一种遥控...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟海胜，齐志坤，刘兰波，仓怀国，陈永鑫，赵大明，刘福生，
申请(专利权)人：苏州朗信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：