【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿热炉冶炼，具体而言，本申请涉及一种矿热炉出炉机器人及拉眼装置。
技术介绍
1、目前，矿热炉主要用于生产硅铁、硅锰、锰铁及铬铁等铁合金的冶炼，以及矿热炉还用于电石、工业硅等工业原料的冶炼。矿热炉冶炼生产炉前作业过程不但温度高，同时伴有大量粉尘和噪音，是冶炼生产过程中劳动强度最大、危险性最高的工序，极易发生人员烫伤、机械伤害等安全风险。
2、现有技术中，在进行矿热炉的拉眼作业时，虽然部分出炉机器人可以采用拉眼工具来执行拉眼作业，以代替人工进行操作，一定程度上也能避免操作人员人身安全的问题，但是由于对钎杆的兼容性不强，无法完全替代人工进行操作。
技术实现思路
1、本申请针对现有方式的缺点，提出一种矿热炉出炉机器人及拉眼装置，用以解决现有技术存在容易造成操作人员人身安全，以及无法兼容不同钎杆的技术问题。
2、第一个方面，本申请实施例提供了一种矿热炉出炉机器人的拉眼装置，用于输送及夹持操作工具，以对矿热炉的炉眼进行拉眼作业，包括：支架结构、输送机构及压紧机构；所述...
【技术保护点】
1.一种矿热炉出炉机器人的拉眼装置，用于输送及夹持操作工具，以对矿热炉的炉眼进行拉眼作业，其特征在于，包括：支架结构、输送机构及压紧机构；
2.如权利要求1所述的拉眼装置，其特征在于，两个所述输送轮沿所述操作大臂的延伸方向依次排列，所述驱动器与一个所述输送轮传动连接；两个所述压紧轮与所述输送轮对应设置，并且所述伸缩器与两个所述压紧轮传动连接。
3.如权利要求2所述的拉眼装置，其特征在于，所述输送机构包括有传动轮及传动件，两个所述传动轮分别与两个所述输送轮对应设置，并且所述传动轮与所述输送轮同轴设置，所述传动件环设于所两个所述传动轮的外周，用于使...
【技术特征摘要】
1.一种矿热炉出炉机器人的拉眼装置，用于输送及夹持操作工具，以对矿热炉的炉眼进行拉眼作业，其特征在于，包括：支架结构、输送机构及压紧机构；
2.如权利要求1所述的拉眼装置，其特征在于，两个所述输送轮沿所述操作大臂的延伸方向依次排列，所述驱动器与一个所述输送轮传动连接；两个所述压紧轮与所述输送轮对应设置，并且所述伸缩器与两个所述压紧轮传动连接。
3.如权利要求2所述的拉眼装置，其特征在于，所述输送机构包括有传动轮及传动件，两个所述传动轮分别与两个所述输送轮对应设置，并且所述传动轮与所述输送轮同轴设置，所述传动件环设于所两个所述传动轮的外周，用于使两个所述输送轮同步旋转。
4.如权利要求2所述的拉眼装置，其特征在于，所述输送机构还包括有支撑轮，所述支撑轮位于两个所述输送轮之间，用于与所述输送轮配合共同支撑所述操作工具。
5.如权利要求2所述的拉眼装置，其特征在于，所述支架结构包括有立板；所述压紧机构还包括有两个枢转架，所述枢转架的底部安装有所述压紧轮，所述枢转架的一侧与所述立板枢接，所述伸缩器的两端分别与两个所述枢转架的顶部枢接。
6.如权利要求5所述的拉眼装置，其特征在于，所述伸缩器包括固定部及伸缩部，所述伸缩部完全位于所述固定部内，所述压紧轮与所述输送轮之间形成有容置空间，用于放置所述操作工具；所述伸缩部伸出固定部的预设部分时，所述压紧轮与所述输送轮配合压紧所述操作工具，以用于输送所述操作工具；所述伸缩部完出伸出所述固定部时，所述压紧轮与所述输送轮配合夹紧所述操作工具，以用于夹持操作工具。
7.如权利要求5所述的拉眼装置，其特征在于，所述压紧机构还包括弹性组件、安装座及旋转轴，所述弹性组件可伸缩的设置于所述枢...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐志坤，王东，
申请(专利权)人：苏州朗信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。