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本申请实施例提供了一种矿热炉出炉机器人及拉眼装置。该拉眼装置包括：支架结构、输送机构及压紧机构；支架结构设置于矿热炉出炉机器人的操作大臂上，用于在操作大臂的驱动下沿操作大臂的延伸方向移动；输送机构设置于支架结构上，输送机构包括驱动器及输送轮...
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