一种具有三轴工业机器人的上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有三轴工业机器人的上下料设备，包括机架、台板，还包括抬高支座、三轴工业机器人、紧固件、加长板和夹持机构。抬高支座固定于所述台板上；三轴工业机器人安装于所述抬高支座上，其末端驱动连接有旋转轴；紧固件可拆卸的安装于所述旋转轴下端；加长板一端和所述紧固件垂直连接；夹持机构可拆卸的安装于所述加长板末端。本实用新型专利技术具有三轴工业机器人，三轴工业机器人通过三个传动机构及一个加长板实现长行程的上下料，相对传统的上下料设备，结构简单，编程简单。本实用新型专利技术的加长板为可拆卸连接，可以更换不同长度的加长板来安装夹持机构。本实用新型专利技术的二级和三级传动采用伞齿啮合连接，传动稳定。传动稳定。传动稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种具有三轴工业机器人的上下料设备


[0001]本技术涉及上下料设备，具体的说是涉及一种具有三轴工业机器人的上下料设备。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断进步，已经研发出自动化上下料设备，自动化上下料设备能够对产品自动上下料，提高上下料效率。
[0003]但传统的上下料设备仍有不足之处：
[0004]1.传统的上下料设备行程短，一般是通过XYZ轴上下料机构来上下料；
[0005]2.如果将XYZ轴上下料机构的行程加长，就导致设备体积大。
[0006]3.传统的工业机器人通过增加多个传动机构来增加行程，这种方式会导致机械臂复杂，编程复杂。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种具有三轴工业机器人的上下料设备，设计该上下料设备的目的是为了在不增加设备体积的情况下增加上下料行程。
[0008]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种具有三轴工业机器人的上下料设备，包括机架、安装于所述机架顶部的台板，还包括：
[0009本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有三轴工业机器人的上下料设备，包括机架(1)、安装于所述机架(1)顶部的台板(2)，其特征在于，还包括：抬高支座(14)，固定于所述台板(2)上；安装于所述抬高支座(14)上的三轴工业机器人，三轴工业机器人的末端驱动连接有旋转轴(7)；可拆卸的安装于所述旋转轴(7)下端的紧固件(8)；一端和所述紧固件(8)垂直连接的加长板(9)；可拆卸的安装于所述加长板(9)末端的夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种具有三轴工业机器人的上下料设备，其特征在于，所述台板(2)的边缘安装有能够和外部设备拼接的连接件(11)。3.根据权利要求1所述的一种具有三轴工业机器人的上下料设备，其特征在于，所述三轴工业机器人包括：第一驱动部(4)，具有第一动力源和与所述第一动力源驱动连接的旋转臂(5)，所述旋转臂(5)被所述第一动力源驱动做水平圆周向运动，所述旋转臂(5)末端垂直固定有立柱(51)，所述立柱(51)的柱体下部套接并固定有第一伞齿(52)；第二驱动部(6)，固定于一机壳内，该第二驱动部(6)具有第二动力源(62)和与所述第二动力源(62)驱动连接的第二伞齿(61)，所述机壳可转动的连接于所述立柱(51)上，所述第二伞齿(61)和所述第一伞齿(52)啮合连接，所述第二动力源(62)固定于所述机壳内；第三驱动部，固定于所述机壳的末端，其具有第三动力源...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖梅魁，李强强，李永，戚蕊，
申请(专利权)人：深圳日商拓产科技有限公司，
类型：新型
国别省市：