一种光伏板安装用自动臂手制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏组件安装技术领域，公开了一种光伏板安装用自动臂手，包括用于支撑机械爪的机械臂；所述机械爪包括爪座以及连接在所述爪座中的爪体，所述爪座的顶部开设有开口，所述开口的内部横向固定有固定轴，所述爪体的内部开设有与所述固定轴相匹配的转孔，所述爪体通过转孔套接在固定轴的外部。本实用新型专利技术中通过在机械臂中设置机械爪，机械爪由爪座、爪体构成，其可以在升降组件的带动下上下移动，并且爪体可以在爪座中翻转，在爪体触碰到光伏板顶部边缘时会向上转动，持续向下移动时，爪体复位可以插入到光伏板与光伏板之间的空隙中，利于更好的将光伏板进行升举到高处，提高了光伏板的安装效率。提高了光伏板的安装效率。提高了光伏板的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板安装用自动臂手


[0001]本技术涉及光伏组件安装
，具体为一种光伏板安装用自动臂手。

技术介绍

[0002]光能是一种可再生的清洁能源，光伏发电是将光伏组件按照设定的角度安装在上光伏支架上，在阳光的照射下将光能转变成电能的发电系统。传统的太阳能光伏组件安装装置，基本都以钢型材和铝型材作为骨架，利用各连接件及螺丝等制成用于安装太阳能光伏组件的支架结构，在对光伏组件进行安装时大多都需要工人攀爬到光伏支架上，再由另一名工人递上去进行安装，需要花费很长时间来安装，安装效率低，费时费力。
[0003]针对上述技术问题，经检索发现如专利号为202111255422.X，一种光伏板自动安装机器人、202110874188.2，一种光伏组件安装机械臂，其均采用机械进行传递光伏板，但是其结构较为复杂，对于固定板的升举较为不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种光伏板安装用自动臂手，通过设置可转动的爪体，便于升举光伏板，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光伏板安装用自动臂手，包括用于支撑机械爪的机械臂；所述机械爪包括爪座以及连接在所述爪座中的爪体，所述爪座的顶部开设有开口，所述开口的内部横向固定有固定轴，所述爪体的内部开设有与所述固定轴相匹配的转孔，所述爪体通过转孔套接在固定轴的外部。
[0006]优选的，所述爪体包括圆柱体、楔体及支撑块；所述支撑块固定在所述圆柱体的底部，所述楔体的一端固定在圆柱体的一侧，并位于支撑块的顶部。
[0007]优选的，所述楔体的平面向上设置、斜面向下设置。
[0008]优选的，所述圆柱体与固定轴之间连接有用于带动楔体复位的弹片。
[0009]优选的，所述圆柱体的两端开设有凹槽，所述弹片位于凹槽的内部，所述弹片的两端分别固定在固定轴的表面和凹槽的内侧壁。
[0010]优选的，还包括用于支撑所述机械臂的机械底座，所述机械底座的底部安装有自锁万向轮，且其上表面设置为平面结构。
[0011]优选的，所述机械臂的边部开设有与所述爪座相匹配的槽，所述爪座在升降组件的带动下可在所述槽中上下移动。
[0012]优选的，所述升降组件包括滚珠丝杠电机，所述爪座连接在滚珠丝杠电机中的螺母外部，所述滚珠丝杠电机中的丝杆通过轴承转动安装在槽中，所述滚珠丝杠电机中的电机安装在机械臂的下端。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术中通过在机械臂中设置机械爪，机械爪由爪座、爪体构成，其可以在升降组件的带动下上下移动，并且爪体可以在爪座中翻转，在爪体触碰到光伏板顶部边缘时
会向上转动，持续向下移动时，爪体复位可以插入到光伏板与光伏板之间的空隙中，利于更好的将光伏板进行升举到高处，提高了光伏板的安装效率。
附图说明
[0015]图1为本技术光伏板安装用自动臂手的结构示意图；
[0016]图2为本技术机械臂的结构示意图；
[0017]图3为本技术机械爪的结构示意图；
[0018]图4为本技术爪体的立体结构示意图；
[0019]图5为本技术爪体的分解结构示意图；
[0020]图6为本技术爪体的侧视结构示意图；
[0021]图7为本技术光伏板安装用自动臂手举起光伏板的状态示意图。
[0022]图中：
[0023]1、机械臂；101、槽；102、滚珠丝杠电机；
[0024]2、机械爪；201、爪座；202、爪体；203、开口；204、固定轴；205、转孔；206、圆柱体；207、楔体；208、支撑块；209、弹片；210、凹槽；
[0025]3、机械底座。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术实施例中提供一种光伏板安装用自动臂手，主要是为了方便升举起光伏板，减轻工作人员的劳动负担，从而提高光伏板的安装效率。示例性的，如图1所示的，其包括机械臂1、机械爪2、机械底座3。其中，机械臂1设置有四组，四组机械臂1两两分布在机械底座3的两侧边部，并且下端与机械底座3固定在一起。机械爪2通过升降组件连接在机械臂1中。值得一提的是，机械底座3的底部安装有自锁万向轮，便于整体的移动，且其上表面设置为平面结构，用于叠放光伏板。
[0028]另外，为了可以保持机械底座3的水平，可以在其底部增压可以调节高度的支腿，用于支撑机械底座3，并可以进行调节水平，防止光伏板在举升过程造成倾斜的情况。并保持整体的稳定性，提高施工时的安全性能。
[0029]图2所示的，上述机械臂1的边部内侧设置一组槽101，即槽钢型结构，也可以用槽钢代替机械臂1，并且槽101中设置升降组件用于带动机械爪2进行上下移动。
[0030]具体的，升降组件可以采用滚珠丝杠电机102、电动推杆、电动滑台或者其他的线性移动元件，来带动机械爪2升降。在本实施例中，采用滚珠丝杠电机102进行距离说明，具体的，爪座201连接在滚珠丝杠电机102中的螺母外部，滚珠丝杠电机102中的丝杆通过轴承转动安装在槽101中，滚珠丝杠电机102中的电机安装在机械臂1的下端。四组滚珠丝杠电机102做同步运动，利于保持光伏板的平稳，避免掉落。
[0031]如图3
‑
图6所示的，上述机械爪2由爪座201、爪体202、固定轴204等部件构成。在爪
座201的顶部开设一组矩形开口203，并将固定轴204的两端固定在开口203的内部两侧，固定轴204横向设置在开口203中，用于支撑爪体202。爪体202可以隐藏在开口203中，保持其可以以固定轴204为中轴进行转动。
[0032]上述的爪体202由圆柱体206、楔体207及支撑块208构成。其中，支撑块208固定在圆柱体206的底部，楔体207的一端固定在圆柱体206的一侧，并位于支撑块208的顶部。支撑块208的底部贴合在开口203的内侧底部，用于支撑楔体207，避免其向下转动。值得说明的是，楔体207的平面向上设置、斜面向下设置，利于楔体207插入到光伏板与光伏板之间的间隙中。
[0033]为了保持楔体207可以转动，在圆柱体206的中心处开设一组转孔205，圆柱体206通过转孔205套接在固定轴204的外部。转孔205可以保持圆柱体206转动的同时，还可以限制住圆柱体206的位置。
[0034]为了保持楔体207可以自动复位，本实施例中在圆柱体206与固定轴204之间连接有用于带动楔体207复位的弹片209。并在圆柱体206的两端开设凹槽210，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板安装用自动臂手，其特征在于：包括用于支撑机械爪（2）的机械臂（1）；所述机械爪（2）包括爪座（201）以及连接在所述爪座（201）中的爪体（202），所述爪座（201）的顶部开设有开口（203），所述开口（203）的内部横向固定有固定轴（204），所述爪体（202）的内部开设有与所述固定轴（204）相匹配的转孔（205），所述爪体（202）通过转孔（205）套接在固定轴（204）的外部。2.根据权利要求1所述的一种光伏板安装用自动臂手，其特征在于：所述爪体（202）包括圆柱体（206）、楔体（207）及支撑块（208）；所述支撑块（208）固定在所述圆柱体（206）的底部，所述楔体（207）的一端固定在圆柱体（206）的一侧，并位于支撑块（208）的顶部。3.根据权利要求2所述的一种光伏板安装用自动臂手，其特征在于：所述楔体（207）的平面向上设置、斜面向下设置。4.根据权利要求2所述的一种光伏板安装用自动臂手，其特征在于：所述圆柱体（206）与固定轴（204）之间连接有用于带动楔体（207）复位的弹片...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉建锋，
申请(专利权)人：宿迁华盛能源有限公司，
类型：新型
国别省市：