工件喷涂设备制造技术

本申请提供了一种工件喷涂设备，包括工作间、喷涂机器人、烘干装置、停机库；其中，工作间设有能够打开和关闭的出入门；喷涂机器人设置在工作间内且用于喷涂工作间内的工件；烘干装置设置在工作间内且用于烘干工作间内的喷涂后的工件；停机库通过库门能够与工作间连通和隔断；喷涂机器人能够移动至停机库中，以使喷涂机器人能够在烘干装置工作时与工作间隔开。如此设置，工件在固定位置便可完成整个作业过程，省去了大型工件的多次流转，极大程度地降低了作业量，提升了作业效率，解决了现有技术中大型工件的喷涂作业方式，因工件需要多次流转导致作业量大、作业效率差的问题。作业效率差的问题。作业效率差的问题。

【技术实现步骤摘要】
工件喷涂设备


[0001]本申请涉及涂装生产线
，具体涉及一种工件喷涂设备。

技术介绍

[0002]随着社会环保观念、健康意识的增强，为解决涂装生产线存在的工作境差、劳动强度大、作业成本高等问题，涂装作业方式由人工转变为自动化已成为行业发展的必然选择。
[0003]通常来说，工件表面多为多涂层体系，每完成一层喷涂便需烘干，然后才可进行下一层的喷涂，故而完成整个喷涂工艺需要经过多次喷涂
‑
烘干的过程，这也就需要工件在喷房、烘干设备之间来回流转。但是，这对于大型工件的喷涂作业来说，由于大型工件体积较大、流转不便，这种作业方式作业量大、效率较差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种工件喷涂设备，以解决现有技术中大型工件的喷涂作业方式，因工件需要多次流转导致作业量大、作业效率差的问题。
[0005]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种工件喷涂设备，包括：
[0007]工作间，设有能够打开和关闭的出入门；
[0008]喷涂机器人，设置在所述工作间内且用于喷涂所述工作间内的工件；
[0009]烘干装置，设置在所述工作间内且用于烘干所述工作间内的喷涂后的工件；
[0010]停机库，通过库门能够与所述工作间连通和隔断；
[0011]其中，所述喷涂机器人能够移动至所述停机库中，以使所述喷涂机器人能够在所述烘干装置工作时与所述工作间隔开。
[0012]可选的，还包括运输台车，所述运输台车用于承载工件并通过所述出入门进出所述工作间，工件在所述运输台车上接受喷涂与烘干。
[0013]可选的，还包括与所述喷涂机器人通信连接的喷涂控制系统，所述喷涂控制系统包括：
[0014]编码器装置，设置在所述运输台车上且能够检测所述运输台车的位置，以提供工件的位置数据；
[0015]视觉扫描装置，设置在所述运输台车的移动路径中且与所述编码器装置通信连接，能够扫描工件的轮廓，并将工件的轮廓数据与工件的位置数据结合生成喷涂轨迹；
[0016]其中，工件通过所述视觉扫描装置后，所述喷涂控制系统能够控制所述喷涂机器人沿所述喷涂轨迹进行喷涂动作。
[0017]可选的，还包括送排风装置，所述送排风装置包括与所述工作间连接的送风风道、与所述工作间连接的排风风道、连接在所述送风风道与所述排风风道之间的循环风道；其中，
[0018]所述喷涂机器人工作时，所述送风风道将外界空气引入所述工作间内，且所述排
风风道将所述工作间内的空气引出；
[0019]所述烘干装置工作时，所述工作间内的空气通过所述循环风道循环流动。
[0020]可选的，所述工作间内设有机器人轨道装置，所述喷涂机器人沿所述机器人轨道装置往复移动，且所述停机库位于所述机器人轨道装置的末端。
[0021]可选的，所述运输台车的移动路径上设有运输轨道，所述运输台车上设有沿所述运输轨道移动的行走轮。
[0022]可选的，所述运输台车上设有能够架放工件的支架。
[0023]可选的，所述视觉扫描装置靠近所述出入门设置且位于所述工作间外。
[0024]可选的，所述烘干装置为燃烧机或者电加热管或者红外辐射板。
[0025]可选的，还包括调漆间以及与所述喷涂机器人连接的输调漆系统，所述输调漆系统能够将所述调漆间中的喷漆输送至所述喷涂机器人。
[0026]本申请提供的工件喷涂设备，包括工作间、喷涂机器人、烘干装置、停机库；其中，工作间设有能够打开和关闭的出入门；喷涂机器人设置在工作间内且用于喷涂工作间内的工件；烘干装置设置在工作间内且用于烘干工作间内的喷涂后的工件；停机库通过库门能够与工作间连通和隔断；喷涂机器人能够移动至停机库中，以使喷涂机器人能够在烘干装置工作时与工作间隔开。如此设置，工作间提供了喷涂的作业空间，完成喷涂作业的喷涂机器人与完成烘干作业的烘干装置均设置在工作间内，另设有停机库为喷涂机器人提供了停留空间，工件通过打开的出入门到达工作间内后，出入门关闭，喷涂机器人与烘干装置交替工作，而当烘干装置工作时，喷涂机器人能够移动至停机库内，以实现与工作间的空间隔绝，避免喷涂机器人受到高温影响而损坏，当所有的喷涂与烘干作业完成后，工件移出工作间。这样一来，工件在固定位置便可完成整个作业过程，省去了大型工件的多次流转，极大程度地降低了作业量，提升了作业效率，解决了现有技术中大型工件的喷涂作业方式，因工件需要多次流转导致作业量大、作业效率差的问题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的工件喷涂设备俯视结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的工作间内部剖视示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的工作间外立面示意图。
[0031]在图1
‑
图3中：
[0032]1、工作间；2、喷涂机器人；3、停机库；4、运输台车；5、视觉扫描装置；6、送排风装置；7、机器人轨道装置；8、运输轨道；9、行走轮；10、支架；11、出入门；12、库门；13、调漆间；14、输调漆系统；15、工件。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]如图1
‑
图3所示，本申请实施例提供了一种工件喷涂设备，包括工作间1、喷涂机器人2、烘干装置、停机库3；其中，工作间1设有能够打开和关闭的出入门11，出入门11为自动门；喷涂机器人2具有可灵活活动的关节臂以及多个喷具，其设置在工作间1内且用于喷涂工作间1内的工件15；烘干装置设置在工作间1内且用于烘干工作间1内的喷涂后的工件15；停机库3通过库门12能够与工作间1连通和隔断，库门12为自动门；喷涂机器人2能够移动至停机库3中，以使喷涂机器人2能够在烘干装置工作时与工作间1隔开。
[0035]如此设置，工作间1提供了喷涂的作业空间，完成喷涂作业的喷涂机器人2与完成烘干作业的烘干装置均设置在工作间1内，另设有停机库3为喷涂机器人2提供了停留空间，工件15通过打开的出入门11到达工作间1内后，出入门11关闭，喷涂机器人2与烘干装置交替工作，而当烘干装置工作时，喷涂机器人2能够移动至停机库3内，以实现与工作间1的空间隔绝，避免喷涂机器人2受到高温影响而损坏，当所有的喷涂与烘干作业完成后，工件15移出工作间1。这样一来，工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件喷涂设备，其特征在于，包括：工作间(1)，设有能够打开和关闭的出入门(11)；喷涂机器人(2)，设置在所述工作间(1)内且用于喷涂所述工作间(1)内的工件(15)；烘干装置，设置在所述工作间(1)内且用于烘干所述工作间(1)内的喷涂后的工件(15)；停机库(3)，通过库门(12)能够与所述工作间(1)连通和隔断；其中，所述喷涂机器人(2)能够移动至所述停机库(3)中，以使所述喷涂机器人(2)能够在所述烘干装置工作时与所述工作间(1)隔开。2.根据权利要求1所述的工件喷涂设备，其特征在于，还包括运输台车(4)，所述运输台车(4)用于承载工件(15)并通过所述出入门(11)进出所述工作间(1)，工件(15)在所述运输台车(4)上接受喷涂与烘干。3.根据权利要求2所述的工件喷涂设备，其特征在于，还包括与所述喷涂机器人(2)通信连接的喷涂控制系统，所述喷涂控制系统包括：编码器装置，设置在所述运输台车(4)上且能够检测所述运输台车(4)的位置，以提供工件(15)的位置数据；视觉扫描装置(5)，设置在所述运输台车(4)的移动路径中且与所述编码器装置通信连接，能够扫描工件(15)的轮廓，并将工件(15)的轮廓数据与工件(15)的位置数据结合生成喷涂轨迹；其中，工件(15)通过所述视觉扫描装置(5)后，所述喷涂控制系统能够控制所述喷涂机器人(2)沿所述喷涂轨迹进行喷涂动作。4.根据权利要求1所述的工件喷涂设备，其特征在于，还包括送排风装置(6)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恒，刘敏，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：