【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆的，尤其涉及一种液压悬挂举升系统及车辆。
技术介绍
1、液压悬挂技术在车辆中已经应用的非常成熟和广泛，但在重载agv中还需要有举升负载的功能需求，基于设计空间和成本的考虑，一般会将悬挂补偿和举升功能集成为一体，形成液压悬挂举升系统。
2、agv在设定的一个工作循环中，需要最少一次以上的举升和下降动作，用于装卸负载，在装卸负载的举升下降过程中agv工作面的水平度、平稳性就显得尤为重要，尤其对于重载agv来说，由于负载重量较大，放置负载的时候更容易导致重心偏离，因此举升及降下的过程均更加需要保证良好的同步性且不受偏载影响，否则将会导致agv倾覆或者转运物件掉落等情况。
3、因此，如何进一步提高液压悬挂举升系统举升功能的抗偏载性，保持良好的同步性，是当前亟待解决的重要课题。
技术实现思路
1、本技术提供一种液压悬挂举升系统及车辆，用以使液压悬挂举升系统的举升功能具有更好的抗偏载性及良好的同步性。
2、本技术提供一种液压悬挂举升系统，包括：
3、执行油缸；
4、比例阀，其中一个工作油口与所述执行油缸的无杆腔连通，另一个工作油口与所述执行油缸的有杆腔连通，适于根据所述执行油缸活塞杆的位移量调节设定流量；
5、压力补偿器，与所述比例阀连接，适于稳定所述比例阀的进油口和工作油口之间的压差。
6、根据本技术提供的一种液压悬挂举升系统，还包括：
7、位移传感器，用于检测所述执行油缸的活塞杆的
8、控制器，适于接收所述位移信号，并根据所述位移信号生成并向所述比例阀发送调节所述设定流量的电信号。
9、根据本技术提供的一种液压悬挂举升系统，所述比例阀的工作油口与所述执行油缸的无杆腔通过第一油路导通，所述第一油路上连接有限速阀。
10、根据本技术提供的一种液压悬挂举升系统，所述第一油路上连接有第一控制阀，用于控制所述第一油路的通断，所述第一控制阀位于所述限速阀和所述比例阀之间。
11、根据本技术提供的一种液压悬挂举升系统，还包括蓄能器，所述蓄能器与所述执行油缸的无杆腔相连。
12、根据本技术提供的一种液压悬挂举升系统，还包括油缸溢流阀，所述油缸溢流阀的进油口与所述执行油缸的无杆腔相连，出油口连接至液压油箱。
13、根据本技术提供的一种液压悬挂举升系统，还包括卸荷油路，所述卸荷油路一端与所述执行油缸的无杆腔导通，另一端连接至液压油箱，所述卸荷油路上连接有卸荷阀。
14、根据本技术提供的一种液压悬挂举升系统，还包括液压泵，所述液压泵的进油口与液压油箱相连，所述液压泵的出油口与所述比例阀的进油口相连；所述比例阀的回油口连接至所述液压油箱。
15、根据本技术提供的一种液压悬挂举升系统，还包括悬挂模块，所述悬挂模块包括至少一个悬挂油缸组；
16、所述悬挂油缸组包括两个所述执行油缸，所述悬挂油缸组中的两个所述执行油缸的无杆腔通过第一阀导通，有杆腔通过第二阀导通。
17、本技术还提供一种车辆，包括上述的液压悬挂举升系统。
18、本技术提供的一种液压悬挂举升系统，通过比例阀向执行油缸的有杆腔或无杆腔内供油，通过比例阀可以控制执行油缸的伸缩，从而实现负载的举升和下降；比例阀可以根据执行油缸活塞杆的位移量调节其设定流量，从而调节活塞杆的运动速度，如此实现不同执行油缸运动的同步性；压力补偿器可以根据执行油缸反馈的负载压力，稳定比例阀进油口和工作油口之间的压差，保证液压油流量的稳定性，从而使执行油缸活塞杆的运动速度更加平稳，具有更强的抗负载变化能力，相较于相关技术，液压悬挂举升系统的举升功能具有更好的抗偏载性及良好的同步性。
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1.一种液压悬挂举升系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，所述比例阀(11)的工作油口与所述执行油缸(10)的无杆腔通过第一油路(13)导通，所述第一油路(13)上连接有限速阀(130)。
4.根据权利要求3所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，所述第一油路(13)上连接有第一控制阀(131)，用于控制所述第一油路(13)的通断，所述第一控制阀(131)位于所述限速阀(130)和所述比例阀(11)之间。
5.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，还包括蓄能器(21)，所述蓄能器(21)与所述执行油缸(10)的无杆腔相连。
6.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，还包括油缸溢流阀(22)，所述油缸溢流阀(22)的进油口与所述执行油缸(10)的无杆腔相连，出油口连接至液压油箱(15)。
7.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，还包括卸荷油路(20)，所述卸荷油路(20)一
8.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，还包括液压泵(16)，所述液压泵(16)的进油口与液压油箱(15)相连，所述液压泵(16)的出油口与所述比例阀(11)的进油口相连；所述比例阀(11)的回油口连接至所述液压油箱(15)。
9.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，还包括悬挂模块(25)，所述悬挂模块(25)包括至少一个悬挂油缸组；
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的液压悬挂举升系统。
...【技术特征摘要】
1.一种液压悬挂举升系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，所述比例阀(11)的工作油口与所述执行油缸(10)的无杆腔通过第一油路(13)导通，所述第一油路(13)上连接有限速阀(130)。
4.根据权利要求3所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，所述第一油路(13)上连接有第一控制阀(131)，用于控制所述第一油路(13)的通断，所述第一控制阀(131)位于所述限速阀(130)和所述比例阀(11)之间。
5.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，还包括蓄能器(21)，所述蓄能器(21)与所述执行油缸(10)的无杆腔相连。
6.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统，其特征在于，还包括油缸溢流阀(22)，所述油缸溢流...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯玉龙，董文海，杨金龙，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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