液压悬挂举升系统及车辆技术方案

技术编号:41189195 阅读:23 留言:0更新日期:2024-05-07 22:20
本技术涉及车辆的技术领域,提供一种液压悬挂举升系统及车辆,液压悬挂举升系统包括:执行油缸;比例阀,其中一个工作油口与执行油缸的无杆腔连通,另一个工作油口与执行油缸的有杆腔连通,适于根据执行油缸活塞杆的位移量调节设定流量;压力补偿器,与比例阀连接,适于稳定比例阀的进油口和工作油口之间的压差;通过压力补偿器可以根据执行油缸反馈的负载压力,稳定比例阀进油口和工作油口之间的压差,保证液压油流量的稳定性,从而使执行油缸活塞杆的运动速度更加平稳,具有更强的抗负载变化能力,相较于相关技术,液压悬挂举升系统的举升功能具有更好的抗偏载性及良好的同步性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆的,尤其涉及一种液压悬挂举升系统及车辆


技术介绍

1、液压悬挂技术在车辆中已经应用的非常成熟和广泛,但在重载agv中还需要有举升负载的功能需求,基于设计空间和成本的考虑,一般会将悬挂补偿和举升功能集成为一体,形成液压悬挂举升系统。

2、agv在设定的一个工作循环中,需要最少一次以上的举升和下降动作,用于装卸负载,在装卸负载的举升下降过程中agv工作面的水平度、平稳性就显得尤为重要,尤其对于重载agv来说,由于负载重量较大,放置负载的时候更容易导致重心偏离,因此举升及降下的过程均更加需要保证良好的同步性且不受偏载影响,否则将会导致agv倾覆或者转运物件掉落等情况。

3、因此,如何进一步提高液压悬挂举升系统举升功能的抗偏载性,保持良好的同步性,是当前亟待解决的重要课题。


技术实现思路

1、本技术提供一种液压悬挂举升系统及车辆,用以使液压悬挂举升系统的举升功能具有更好的抗偏载性及良好的同步性。

2、本技术提供一种液压悬挂举升系统,包括:

3、执行油缸;本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种液压悬挂举升系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统,其特征在于,所述比例阀(11)的工作油口与所述执行油缸(10)的无杆腔通过第一油路(13)导通,所述第一油路(13)上连接有限速阀(130)。

4.根据权利要求3所述的液压悬挂举升系统,其特征在于,所述第一油路(13)上连接有第一控制阀(131),用于控制所述第一油路(13)的通断,所述第一控制阀(131)位于所述限速阀(130)和所述比例阀(11)之间。

5.根据权利要求1所述的液压悬挂举...

【技术特征摘要】

1.一种液压悬挂举升系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统,其特征在于,所述比例阀(11)的工作油口与所述执行油缸(10)的无杆腔通过第一油路(13)导通,所述第一油路(13)上连接有限速阀(130)。

4.根据权利要求3所述的液压悬挂举升系统,其特征在于,所述第一油路(13)上连接有第一控制阀(131),用于控制所述第一油路(13)的通断,所述第一控制阀(131)位于所述限速阀(130)和所述比例阀(11)之间。

5.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统,其特征在于,还包括蓄能器(21),所述蓄能器(21)与所述执行油缸(10)的无杆腔相连。

6.根据权利要求1所述的液压悬挂举升系统,其特征在于,还包括油缸溢流阀(22),所述油缸溢流...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯玉龙董文海杨金龙
申请(专利权)人:三一机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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