【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能物流，尤其涉及一种作业机械行驶控制方法、装置、电子设备及作业机械。
技术介绍
1、随着先进制造及物流领域的无人化、智能化、高速化发展需求，用于水平运输和垂直升降的作业机械得到快速发展，此类作业机械具有工作效率高、操作方便、机动灵活等优势，同时，对其运输安全性、可靠性和效率的要求也越来越高，为此，有必要控制作业机械避障以实现安全行驶。
2、目前，作业机械的避障通过实时检测障碍物位置，若检测到障碍物时，控制作业机械减速并停车至停车距离的位置，停车设定时间后，检测障碍物是否被搬走，在障碍物搬走后再继续工作。该避障方法仅考虑到作业机械与障碍物之间的距离，为作业机械提供的避障范围是固定的，为保障作业机械的安全性和可靠性，需要在到达设定的避障范围时停止行驶，等待障碍物消失后再继续行驶，势必会降低作业机械的作业效率，无法兼顾安全性和效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种作业机械行驶控制方法、装置、电子设备及作业机械，用以解决现有技术中仅考虑到作业机械与障碍物之间的距离...
【技术保护点】
1.一种作业机械行驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的作业机械行驶控制方法，其特征在于，所述减速区域的确定步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的作业机械行驶控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的作业机械行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶路径、所述当前行驶模式以及所述减速区域对应的减速策略，确定所述作业机械的目标行驶参数，包括：
5.根据权利要求4所述的作业机械行驶控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的作业机械行驶控制方法，其特征在于，还包括：
7.根...
【技术特征摘要】
1.一种作业机械行驶控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的作业机械行驶控制方法，其特征在于，所述减速区域的确定步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的作业机械行驶控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的作业机械行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶路径、所述当前行驶模式以及所述减速区域对应的减速策略，确定所述作业机械的目标行驶参数，包括：
5.根据权利要求4所述的作业机械行驶控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的作业机械行驶控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：文宝，高宏达，方志炜，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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