【技术实现步骤摘要】
本技术涉及叉车舵柄试验，尤其涉及一种舵柄总成耐久试验台架及舵柄总成耐久试验工装。
技术介绍
1、仓储叉车通常将操作功能集中在舵柄总成上，通过使用舵柄总成来操纵行驶、转弯、提升和制动等动作。舵柄总成是仓储叉车驾驶员操作最为频繁的部件之一，舵柄总成结构的可靠性直接影响着驾驶员的操作体验。所以需要对舵柄总成进行耐久性测试，以检验舵柄总成的使用寿命。
2、目前一般是通过人工驾驶叉车，以对叉车舵柄总成进行强化测试试验。但是试验时，工人需要频繁操纵舵柄，劳动强度大，人工成本高，试验效率低，且试验时间有限，无法充分验证长时间使用情况下舵柄的寿命问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种舵柄总成耐久试验台架及舵柄总成耐久试验工装，用以至少解决现有技术中所存在的问题之一。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种舵柄总成耐久试验台架，包括：
3、基座，所述舵柄总成的安装部固定设置于所述基座上；
4、伸缩驱动件，其伸缩端与所述舵柄总成的扶手部相连接；
5、支撑装置，转动设置于所述基座上，所述伸缩驱动件设置于所述支撑装置上，且所述伸缩驱动件与所述支撑装置同步转动；
6、回转驱动装置，设置于所述基座上，所述回转驱动装置用于驱动所述支撑装置转动。
7、根据本技术提供的舵柄总成耐久试验台架，所述支撑装置包括：
8、回转支承，与所述基座转动连接，所述回转驱动装置用于驱动所述回转支承转动；
9、支撑架，
10、根据本技术提供的舵柄总成耐久试验台架，还包括：
11、第一连接座，铰接于所述支撑架上；
12、第一固定座，固定设置于所述第一连接座上，所述第一固定座设有第一通孔，所述伸缩驱动件穿设于所述第一通孔中。
13、根据本技术提供的舵柄总成耐久试验台架，还包括：
14、弹性支撑件，其一端与所述伸缩驱动件相连接、另一端与所述支撑架相连接。
15、根据本技术提供的舵柄总成耐久试验台架，所述回转驱动装置包括：
16、驱动齿轮，与所述回转支承相啮合；
17、回转驱动件，与所述驱动齿轮传动连接，所述回转驱动件用于驱动所述驱动齿轮转动。
18、根据本技术提供的舵柄总成耐久试验台架，还包括：
19、第二连接座，铰接于所述伸缩驱动件的伸缩端；
20、一对第二固定座，分别设置于所述第二连接座的两端，所述第二固定座设有第二通孔，所述扶手部穿设于所述第二通孔中。
21、根据本技术提供的舵柄总成耐久试验台架，所述支撑架包括：
22、支撑座，与所述回转支承相连接，且与所述回转支承同步转动；
23、安装支架，与所述支撑座相连接，所述伸缩驱动件与所述安装支架相铰接。
24、根据本技术提供的舵柄总成耐久试验台架，还包括：
25、第一检测件，设置于所述支撑装置上，且与所述支撑装置同步转动；
26、第一位置传感器，用于感应所述第一检测件的位置，并发出感应信号。
27、根据本技术提供的舵柄总成耐久试验台架，还包括：
28、第二检测件，设置于所述伸缩驱动件的伸缩端，且与所述伸缩驱动件的伸缩端同步运动；
29、第二位置传感器，用于感应所述第二检测件的位置，并发出感应信号。
30、本技术还提供一种舵柄总成耐久试验工装，包括如上述任一项所述的舵柄总成耐久试验台架。
31、本技术提供的舵柄总成耐久试验台架，包括：基座，舵柄总成的安装部固定设置于基座上；伸缩驱动件，其伸缩端与舵柄总成的扶手部相连接；支撑装置，转动设置于基座上，伸缩驱动件设置于支撑装置上，且伸缩驱动件与支撑装置同步转动；回转驱动装置，设置于基座上，回转驱动装置用于驱动支撑装置转动。如此设置，将舵柄总成置于基座上，通过伸缩驱动件的伸缩运动实现舵柄扶手的下压和回弹动作。通过支撑装置带动伸缩驱动件转动，实现舵柄扶手的旋转。从而实现叉车舵柄的复合操作，旋转和下压回弹同步进行，可模拟驾驶员的实际操作，代替人工操纵，可连续测试运行，不受时间限制，大幅提升试验效率，降低人工成本，充分可靠地检测舵柄使用寿命。
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1.一种舵柄总成耐久试验台架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的舵柄总成耐久试验台架，其特征在于，所述支撑装置包括：
3.根据权利要求2所述的舵柄总成耐久试验台架，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的舵柄总成耐久试验台架，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的舵柄总成耐久试验台架，其特征在于，所述回转驱动装置包括：
6.根据权利要求1所述的舵柄总成耐久试验台架，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求2所述的舵柄总成耐久试验台架，其特征在于，所述支撑架包括：
8.根据权利要求1所述的舵柄总成耐久试验台架，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的舵柄总成耐久试验台架，其特征在于，还包括：
10.一种舵柄总成耐久试验工装，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的舵柄总成耐久试验台架。
【技术特征摘要】
1.一种舵柄总成耐久试验台架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的舵柄总成耐久试验台架，其特征在于，所述支撑装置包括：
3.根据权利要求2所述的舵柄总成耐久试验台架，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的舵柄总成耐久试验台架，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的舵柄总成耐久试验台架，其特征在于，所述回转驱动装置包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：许真聪，冯振礼，尹捷，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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