【技术实现步骤摘要】
本技术涉及作业机械领域，尤其涉及一种液压助力制动系统及作业机械。
技术介绍
1、制动系统是各种作业机械的重要组成部分之一，通过制动系统可以控制车速，保证行车的安全，以叉车为例，目前市场上叉车行车制动系统主要有机械制动(无助力)、电动真空助力、液压助力制动、全液压制动四种。
2、机械制动主要应用于小吨位叉车，制动脚感重，制动效果有限；电动真空助力需要增加气源及储气装置，占用空间大，全液压制动需要增加蓄能器等控制元件价格昂贵；相对比前三种，液压助力制动因其可靠性、占用空间小、成本低等优势，成为普遍的选择。
3、但现有的液压助力制动系统中，液压可提供辅助制动力的最大配比固定，难以适应不同路况和工况的制动需求。
技术实现思路
1、本技术提供一种液压助力制动系统及作业机械，用以解决现有液压助力制动系统中，液压提供辅助制动力的最大配比固定，不同路况适应性差的问题，实现液压辅助制动力与机械制动力配比可调节，以适应不同路况和工况的制动需求。
2、本技术提供一种液压助力制动系统，包括：
3、制动脚刹踏板；
4、液压助力制动总成，连接所述制动脚刹踏板，可将所述制动脚刹踏板提供的机械能转化为液压能；
5、液压泵，与所述液压助力制动总成通过管道连通，当所述制动脚刹踏板动作时，为所述液压助力制动总成提供液压助力驱动；
6、传感器，用于检测所述制动脚刹踏板的位移量，生成并发送位移信号；
7、比例溢流阀，进油口与所述
8、根据本技术提供的一种液压助力制动系统，所述液压助力制动总成包括：
9、液压助力阀，与所述制动脚刹踏板相连，包括第一进油口，以及可与所述第一进油口导通的制动油口，所述液压助力阀的第一进油口通过所述管道与所述液压泵连通；
10、制动总泵，包括第二进油口，所述第二进油口与所述液压助力阀的制动油口相连，当所述制动脚刹踏板运动时，所述第一进油口通过所述制动油口与所述制动总泵连通。
11、根据本技术提供的一种液压助力制动系统，所述液压助力阀还包括第一回油口，所述第一回油口连接至液压油箱，且当制动脚刹踏板处于非刹车位置时，所述第一回油口与所述第一进油口连通。
12、根据本技术提供的一种液压助力制动系统，所述液压助力阀还包括第二回油口，所述第二回油口连接至液压油箱，且当制动脚刹踏板处于非刹车位置时，所述第二回油口与所述制动油口连通。
13、根据本技术提供的一种液压助力制动系统，还包括控制器，适于接收所述传感器发出的位移信号，并根据所述位移信号生成并向所述比例溢流阀发送调节所述设定溢流压力的电信号。
14、根据本技术提供的一种液压助力制动系统，所述制动总泵与所述制动脚刹踏板机械传动连接。
15、根据本技术提供的一种液压助力制动系统，还包括制动分泵，所述制动分泵与所述液压助力制动总成相连，可将液压能转化为机械能。
16、本技术还提供一种作业机械，包括上述的液压助力制动系统。
17、根据本技术提供的一种作业机械，所述液压泵包括双联泵。
18、根据本技术提供的一种作业机械，所述液压泵包括第一出油口和第二出油口，所述第一出油口与所述液压助力制动总成相连，所述第二出油口与所述作业机械的液压主系统相连。
19、本技术提供的一种液压助力制动系统及作业机械，通过设置传感器和比例溢流阀，当车辆的运行速度较低时，驾驶员只需轻踩制动脚刹踏板，传感器检测到制动脚刹踏板较小的行程后生成并反馈较小的位移信号，根据传感器较小位移信号的反馈，比例溢流阀接收较小的电信号，使比例溢流阀具有较小的设定溢流压力，此时液压助力制动系统设置最大压力值比较低，使得液压最大助力制动力比较小，机械制动力比较大；反之，当车辆的车速较大或紧急刹车时，驾驶员需要加大制动脚刹踏板的刹车行程，传感器检测到制动脚刹踏板较大的行程后生成并反馈较大的位移信号，根据传感器较大位移信号的反馈，比例溢流阀接收较大的电信号，使比例溢流阀的设定溢流压力变大，此时，液压助力制动系统设置最大压力值比较高，使得液压最大助力制动力比较大，机械制动力比较小，驾驶员可以较为轻易的踩下刹车，减小了因踩不动刹车造成人身安全隐患的问题。此外，液压助力刹车力与机械刹车力并存，液压刹车系统失效后，机械刹车还能起一定的刹车作用，避免刹车完全失效，造成人身安全隐患。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种液压助力制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压助力制动系统，其特征在于，所述液压助力制动总成(2)包括：
3.根据权利要求2所述的液压助力制动系统，其特征在于，所述液压助力阀(20)还包括第一回油口(202)，所述第一回油口(202)连接至液压油箱(7)，且当制动脚刹踏板(1)处于非刹车位置时，所述第一回油口(202)与所述第一进油口(200)连通。
4.根据权利要求2所述的液压助力制动系统，其特征在于，所述液压助力阀(20)还包括第二回油口(203)，所述第二回油口(203)连接至液压油箱(7)，且当制动脚刹踏板(1)处于非刹车位置时，所述第二回油口(203)与所述制动油口(201)连通。
5.根据权利要求2所述的液压助力制动系统，其特征在于，还包括控制器，适于接收所述传感器(5)发出的位移信号，并根据所述位移信号生成并向所述比例溢流阀(6)发送调节所述设定溢流压力的电信号。
6.根据权利要求2所述的液压助力制动系统，其特征在于，所述制动总泵(21)与所述制动脚刹踏板(1)机械传动连接。p>
7.根据权利要求1-6任意一项所述的液压助力制动系统，其特征在于，还包括制动分泵(3)，所述制动分泵(3)与所述液压助力制动总成(2)相连，可将液压能转化为机械能。
8.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的液压助力制动系统。
9.根据权利要求8所述的作业机械，其特征在于，所述液压泵(4)包括双联泵。
10.根据权利要求9所述的作业机械，其特征在于，所述液压泵(4)包括第一出油口和第二出油口，所述第一出油口与所述液压助力制动总成(2)相连，所述第二出油口与所述作业机械的液压主系统(8)相连。
...【技术特征摘要】
1.一种液压助力制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压助力制动系统，其特征在于，所述液压助力制动总成(2)包括：
3.根据权利要求2所述的液压助力制动系统，其特征在于，所述液压助力阀(20)还包括第一回油口(202)，所述第一回油口(202)连接至液压油箱(7)，且当制动脚刹踏板(1)处于非刹车位置时，所述第一回油口(202)与所述第一进油口(200)连通。
4.根据权利要求2所述的液压助力制动系统，其特征在于，所述液压助力阀(20)还包括第二回油口(203)，所述第二回油口(203)连接至液压油箱(7)，且当制动脚刹踏板(1)处于非刹车位置时，所述第二回油口(203)与所述制动油口(201)连通。
5.根据权利要求2所述的液压助力制动系统，其特征在于，还包括控制器，适于接收所述传感器(5)发出的位移信...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟志鹏，冯振礼，魏晓晓，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。