一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统，涉及虚拟轨道列车技术领域，包括监控中心，所述监控中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及路线引导模块；利用虚拟轨道列车的不同行驶方向，将对应不同的信号传感终端标记为引导终端，利用引导终端和其他信号传感终端与虚拟轨道之间的感应信号强度，判断虚拟轨道列车是否存在偏离虚拟轨道行驶的情况发生，并在发生偏离时，生成对应的预警信息和纠正指令，帮助驾驶员快速恢复到虚拟轨道上正常行驶。员快速恢复到虚拟轨道上正常行驶。员快速恢复到虚拟轨道上正常行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统


[0001]本专利技术涉及虚拟轨道列车
，具体是一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统。

技术介绍

[0002]虚拟轨道列车是一种在公共路权下运行，沿着涂抹于道路上表面的虚拟轨道进行自主导向行驶，具备中等运能的新型城市轨道交通列车。其采用了胶轮承载、全轮轮毂电机独立驱动、双向自主运行、多轴转向及灵活编组技术，具有冗余牵引、转向及制动的技术特征。因此，大幅度提高了自导向虚拟轨道列车在复杂城市环境下的运载能力、曲线通过能力及主动安全能力；
[0003]现有的技术中，往往会出现虚拟轨道列车在偏离虚拟轨道进行行驶时，驾驶员无法及时发现，从而导致虚拟轨道列车失去感应的情况发生，进而产生安全隐患，如何对虚拟轨道列车在行驶过程中进行有效引导，从而使得其能避免产生安全隐患，是我们需要解决的问题，为此，现提供一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现，一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统，包括监控中心，所述监控中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及路线引导模块；
[0006]所述数据采集模块用于获取虚拟轨道列车的运行数据和虚拟轨道感应数据；
[0007]所述数据处理模块用于对数据采集模块所获取到虚拟轨道列车的运行数据和虚拟轨道感应数据进行处理，获得驾驶参数对照结果和信号强度差变化图；
[0008]所述数据分析模块用于对虚拟轨道列车的行驶状态进行分析，判断虚拟轨道列车的行驶状态是否存在异常，并在存在异常时生成对应的预警信息；
[0009]所述路线引导模块用于根据所生成的预警信息，对虚拟轨道列车的行驶过程进行引导。
[0010]进一步的，所述运行数据包括列车运行速度、运行方向以及驾驶操作。
[0011]进一步的，所述数据采集模块获取虚拟轨道的感应数据的过程包括：
[0012]在虚拟轨道列车上设置若干个信号传感终端，所述信号传感终端两两为一组，将同一组的信号传感终端标记为信号传感终端组；
[0013]信号传感终端组内设置有定位单元；
[0014]获取每个信号传感终端对虚拟轨道所感应到的信号强度；
[0015]通过所设置的定位单元获取对应信号传感终端的定位信息，并实时更新对应信号传感终端坐标位置。
[0016]进一步的，所述数据处理模块对所获取到虚拟轨道列车的运行数据进行处理的过
程包括：
[0017]根据虚拟轨道列车的运行范围建立区域电子地图；
[0018]根据虚拟轨道的铺设位置，在所建立的区域电子地图内的对应位置生成模拟轨道；
[0019]根据虚拟轨道的实际所处位置的道路类型，在模拟轨道的对应的位置进行驾驶参数设置；
[0020]所设置的驾驶参数包括行驶速度以及驾驶操作类型；
[0021]根据虚拟轨道列车的运行方向将对应的信号传感终端标记为引导终端，并根据引导终端的定位信息，将虚拟轨道列车的位置映射至区域电子地图内的对应位置；
[0022]根据虚拟轨道列车的所在位置的道路类型，获取对应设置的驾驶参数，将所获得的对应设置的驾驶参数与虚拟轨道列车运行数据进行对比。
[0023]进一步的，所述数据处理模块还用于对所获得的虚拟轨道感应数据进行处理的过程包括：
[0024]根据所获得的每个信号传感终端组内的两个信号传感终端所感应到的信号强度，获得两个信号传感终端的信号强度差；
[0025]建立信号强度关于时间的二维坐标系；
[0026]根据所获得的各个信号传感终端对应的信号强度差，生成信号强度差变化曲线，并将所生成的信号强度差变化曲线映射至二维坐标系内，获得信号强度差变化图；
[0027]在信号强度差变化图内生成信号强度预警线。
[0028]进一步的，所述数据分析模块对虚拟轨道列车的行驶状态进行分析的过程包括：
[0029]将所获得的信号强度差变化图中各个信号强度差变化曲线进行标记；
[0030]获取各个信号强度差变化曲线与信号强度预警线之间的位置关系，并根据信号强度差变化曲线与信号强度预警线之间的位置关系，判断虚拟轨道列车是否按照虚拟轨道的设置路线进行行驶，若虚拟轨道列车偏离虚拟轨道的设置路线，则生成轨道偏离预警信息；
[0031]当虚拟轨道列车按照虚拟轨道的设置路线进行行驶时，获取驾驶参数对照结果；
[0032]当运行数据中的行驶速度高于所设置的驾驶参数内的行驶速度时，则表示虚拟轨道列车超速，则生成超速预警信息；
[0033]当运行数据中的行驶速度不高于所设置的驾驶参数内的行驶速度时，则获取运行数据中的驾驶操作与所设置的驾驶参数中的驾驶操作类型是否一致，若一致，则表示虚拟轨道列车运行正常，若不一致，则生成操作异常预警信息。
[0034]进一步的，所述路线引导模块根据所生成的预警信息，对虚拟轨道列车的行驶过程进行引导的过程包括：
[0035]当接收到轨道偏离预警信息时，生成路线纠正指令；
[0036]根据路线纠正指令，获取引导终端对应的信号传感终端组中两个信号传感终端所感应到的信号强度，并将其中信号强度更高的信号传感终端进行标记，按照被标记的信号传感终端的安装方位生成引导指示，驾驶员根据引导指示对虚拟轨道列车进行纠正，直至虚拟轨道列车按照虚拟轨道的设置路线进行行驶；
[0037]当接收到超速预警信息时，则生成减速指示，驾驶员根据减速指示对虚拟轨道列车进行减速；
[0038]当接收到操作异常预警信息时，则将对应的所设置的驾驶参数内的驾驶操作类型进行标记，并生成指示信息，驾驶员根据所生成的指示信息对虚拟轨道列车的异常操作进行纠正。
[0039]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：利用虚拟轨道列车的不同行驶方向，将对应不同的信号传感终端标记为引导终端，利用引导终端和其他信号传感终端与虚拟轨道之间的感应信号强度，判断虚拟轨道列车是否存在偏离虚拟轨道行驶的情况发生，并在发生偏离时，生成对应的预警信息和纠正指令，帮助驾驶员快速恢复到虚拟轨道上正常行驶。
附图说明
[0040]图1为本专利技术的原理图。
具体实施方式
[0041]如图1所示，一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统，包括监控中心，所述监控中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及路线引导模块；
[0042]所述数据采集模块用于获取虚拟轨道列车的运行数据和虚拟轨道感应数据，具体过程包括：
[0043]实时获取虚拟轨道列车在虚拟轨道上运行时的运行数据，所述运行数据包括列车运行速度、运行方向以及驾驶操作，所述驾驶操作包括直行、减速、加速、左转弯以及右转弯；
[0044]在虚拟轨道列车上设置若干个信号传感终端，其中所述信号传感终端两两为一组，将同一组的信号传感终端标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统，包括监控中心，其特征在于，所述监控中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及路线引导模块；所述数据采集模块用于获取虚拟轨道列车的运行数据和虚拟轨道感应数据；所述数据处理模块用于对数据采集模块所获取到虚拟轨道列车的运行数据和虚拟轨道感应数据进行处理，获得驾驶参数对照结果和信号强度差变化图；所述数据分析模块用于对虚拟轨道列车的行驶状态进行分析，判断虚拟轨道列车的行驶状态是否存在异常，并在存在异常时生成对应的预警信息；所述路线引导模块用于根据所生成的预警信息，对虚拟轨道列车的行驶过程进行引导。2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统，其特征在于，所述运行数据包括列车运行速度、运行方向以及驾驶操作。3.根据权利要求2所述的一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统，其特征在于，所述数据采集模块获取虚拟轨道的感应数据的过程包括：在虚拟轨道列车上设置若干个信号传感终端，所述信号传感终端两两为一组，将同一组的信号传感终端标记为信号传感终端组；信号传感终端组内设置有定位单元；获取每个信号传感终端对虚拟轨道所感应到的信号强度；通过所设置的定位单元获取对应信号传感终端的定位信息，并实时更新对应信号传感终端坐标位置。4.根据权利要求3所述的一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统，其特征在于，所述数据处理模块对所获取到虚拟轨道列车的运行数据进行处理的过程包括：根据虚拟轨道列车的运行范围建立区域电子地图；根据虚拟轨道的铺设位置，在所建立的区域电子地图内的对应位置生成模拟轨道；根据虚拟轨道的实际所处位置的道路类型，在模拟轨道的对应的位置进行驾驶参数设置；所设置的驾驶参数包括行驶速度以及驾驶操作类型；根据虚拟轨道列车的运行方向将对应的信号传感终端标记为引导终端，并根据引导终端的定位信息，将虚拟轨道列车的位置映射至区域电子地图内的对应位置；根据虚拟轨道列车的所在位置的道路类型，获取对应设置的驾驶参数，将所获得的对应设置的驾驶参数与虚拟轨道列车运行数据进行对比。5.根据权利要求4所述的一种用于虚拟轨道列车的路线智能引导系统，其特征在于，所述数据处理模块还用于对所获得的虚拟轨道感应数据进行处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：何安清，邵拓，龙得云，李彪，杨胜，
申请(专利权)人：江苏中城交通装备有限公司，
类型：发明
国别省市：