用于调节自主车辆的速度的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于调节称作自我车辆的自主车辆的速度的方法和装置，所述自主车辆包括自适应速度调节器，所述方法包括以下步骤：激活(201)所述自适应速度调节器，接收(202)称作目标信息的与所述目标车辆有关的信息，接收(203)称作自我车辆信息的与所述自我车辆有关的信息，确定(204)车辆间时间，基于所述目标信息和所述自我车辆信息确定(205)警报信号，确定(206)用于由目标加速度替换(207)所述速度调节器的设定加速度的替换条件。调节器的设定加速度的替换条件。调节器的设定加速度的替换条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节自主车辆的速度的方法和装置


[0001]本专利技术要求于2020年12月17日提交的法国申请N
°
2013450的优先权，该申请的内容(文本、附图和权利要求)通过引用并入本文。本专利技术涉及自主车辆的驾驶辅助系统的领域。具体地，本专利技术涉及由自适应速度调节器对于自主车辆的速度的调节。

技术介绍

[0002]车辆“加速度”理解成车辆速度在单位时间中的变化。该加速度是正的或负的。减速度是负加速度。“车辆”理解成任何类型的车辆，例如机动车辆、机动自行车、摩托车、仓库中的存储机器人等。“自主车辆”的“自主驾驶”理解成任何能够辅助所述车辆驾驶的方法。所述方法可由此包括部分地或完全地引领所述车辆或者给驾驶所述车辆的自然人提供任何类型的辅助。所述方法由此涵盖在OICA(即“Organisation International des Constructeurs Automobiles(国际汽车制造商协会)”)等级表中从等级0至等级5的自主驾驶。
[0003]自适应车辆速度调节器或ACC(英文“Adaptive Cruise本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于调节称作自我车辆的自主车辆的速度的方法，所述自我车辆包括自适应速度调节器，所述方法包括以下步骤：
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激活(201)所述自适应速度调节器，所述自适应速度调节器建立在基于预确定设定车辆间时间计算的设定加速度的基础上，所述预确定设定车辆间时间限定了在所述自我车辆与在所述自主车辆前方的目标车辆之间的距离；
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接收(202)称作目标信息的与所述目标车辆有关的信息，所述目标信息表征称作目标距离的所述目标车辆相对于所述自我车辆的距离以及称作目标加速度的所述目标车辆的加速度；
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接收(203)称作自我车辆信息的与所述自我车辆有关的信息，所述自我车辆信息表征称作自我速度的所述自我车辆的速度；
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确定(204)基于所述目标信息和所述自我车辆信息计算的车辆间时间；
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基于所述目标信息和所述自我车辆信息确定(205)警报信号，在经计算的所述车辆间时间小于预确定百分比的所述预确定设定车辆间时间时，所述警报信号处于激活状态；
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当(206)所述警报信号处于所述激活状态时并且当所述目标加速度小于经计算的所述设定加速度时，则所述方法还包括用于由所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：