一种电液集成的装载机动力传动系统技术方案

本实用新型专利技术属于装载机技术领域，具体涉及一种电液集成的装载机动力传动系统，包括电机组件、液压电动混合驱动组件、底盘组件和整机控制器；电机组件包括电机Ⅰ和控制电机Ⅰ的电机控制器Ⅰ；液压电动混合驱动组件包括液压泵和电机Ⅱ，液压泵与电机Ⅰ传动连接，液压泵的出油端与液压马达连通，电机Ⅱ由电机控制器Ⅱ控制；底盘组件包括齿轮箱，齿轮箱通过第一输入轴与所述液压马达传动连接，齿轮箱通过第二输入轴与所述电机Ⅱ传动连接，齿轮箱分别与车辆底盘的前传动轴和车辆底盘的后传动轴传动连接；整机控制器分别与电机控制器Ⅰ和电机控制器Ⅱ信号连接。本实用新型专利技术将电机与液压驱动结合在一起，以满足长续航工作要求以及减少环境污染的要求。污染的要求。污染的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种电液集成的装载机动力传动系统


[0001]本技术属于装载机
，具体涉及一种电液集成的装载机动力传动系统。

技术介绍

[0002]装载机是一种广泛用于建设工程的土石方施工机械，传统的装载机主要是燃油型装载机，其特点是采用柴油发动机为动力源，采用液力变矩器、变速箱、驱动桥、传动轴、轮胎为传动系统，具有耐用、可靠、用于广泛的特点，由于采用柴油为燃料，产生大量废气，环境污染重。而为了提高效率，节省燃油，又专利技术了以液压为驱动力的静液压型装载机，但是泵马达控制较为复杂，未能从根本上解决污染问题。
[0003]目前，静液压型装载机多采用发动机直驱液压泵，液压泵驱动双马达形式的传动系统，体积大，成本高，控制也较为复杂，未能在国内进行大面推广，产业推广受限。
[0004]当前各主机厂推出的电动装载机机型普遍采用电机驱动一档或多档变速箱的传动系统，受变速箱的结构及性能限制，整机能力不能很好的平衡，跨级别设计难度较大，整体而言在硬件布置、软件控制等方面均相对复杂。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种电液集成的装载机动力传动系统，将电机与液压驱动结合在一起，以满足长续航工作要求以及减少环境污染的要求。
[0006]本技术是通过如下技术方案实现的：一种电液集成的装载机动力传动系统，包括电机组件、液压电动混合驱动组件、底盘组件和整机控制器；
[0007]所述电机组件包括电机Ⅰ和控制电机Ⅰ的电机控制器Ⅰ；
[0008]所述液压电动混合驱动组件包括液压泵和电机Ⅱ，所述液压泵与电机Ⅰ传动连接，液压泵的出油端与液压马达连通，所述电机Ⅱ由电机控制器Ⅱ控制；
[0009]所述底盘组件包括齿轮箱，齿轮箱通过第一输入轴与所述液压马达传动连接，齿轮箱通过第二输入轴与所述电机Ⅱ传动连接，齿轮箱分别与车辆底盘的前传动轴和车辆底盘的后传动轴传动连接；
[0010]所述整机控制器分别与电机控制器Ⅰ和电机控制器Ⅱ信号连接。
[0011]在一些实施例中，所述液压泵为变量泵，所述液压马达为变量马达；所述整机控制器还与液压泵信号连接。
[0012]在一些实施例中，所述电机控制器Ⅰ的型号为KTZ54X69SHA42；所述电机控制器Ⅱ的型号为KTZ54X41SAE22；所述整机控制器的型号为NBV0800412C3S
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10。
[0013]在一些实施例中，所述电机Ⅰ采用内花键输出轴，电机Ⅰ通过内花键输出轴与液压泵传动连接。
[0014]在一些实施例中，所述齿轮箱的第一输入轴和第二输入轴分别通过相应的离合器
进行控制。
[0015]在一些实施例中，液压马达通过花键连接在齿轮箱的第一输入轴上；所述电机Ⅱ通过花键连接在齿轮箱的第二输入轴上。
[0016]本技术的有益效果是：通过液压电动混合驱动组件，变量泵及变量马达的使用，电机Ⅰ可以长时间处于高效区工作，电机Ⅱ作为功率补充使用，通过多种动力驱动的方式，使得本技术具有模式设定灵活，能源利用率高，节能省电的特点，大大降低了环境污染。相对采用单马达的设计，本技术整机成本可控，液压元件控制复杂性大大降低，更易于实现批量装机及推广。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图中，1、前轮胎，2、前桥，3、前传动轴，4、齿轮箱，5、电机Ⅱ，6、液压泵，7、电机Ⅰ，8、电机控制器Ⅰ，9、管路，10、电机控制器Ⅱ，11、液压马达，12、后传动轴，13、后桥，14、后轮胎，15、整机控制器。
实施方式
[0019]下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。
[0020]如图1所示，的装载机动力传动系统，包括电机组件、液压电动混合驱动组件、底盘组件和整机控制器15；其中，
[0021]所述电机组件包括电机Ⅰ7和控制电机Ⅰ7的电机控制器Ⅰ8，电机控制器Ⅰ8通过线束与电机Ⅰ7连接，控制电机Ⅰ7的性能输出。
[0022]所述液压电动混合驱动组件包括液压泵6和电机Ⅱ5，所述液压泵6与电机Ⅰ7传动连接，具体地，电机Ⅰ7采用内花键输出轴，电机Ⅰ7通过内花键输出轴与液压泵6传动连接。液压泵6的出油端通过管路9与液压马达11连通。所述电机Ⅱ5由电机控制器Ⅱ10控制，电机控制器Ⅱ10通过线束与电机Ⅱ5连接，控制电机Ⅱ5的性能输出。
[0023]所述底盘组件包括齿轮箱4、前传动轴3和后传动轴12，齿轮箱4通过第一输入轴与所述液压马达11传动连接，齿轮箱4通过第二输入轴与所述电机Ⅱ5传动连接，齿轮箱4的前输出法兰与车辆底盘的前传动轴3传动连接，齿轮箱4的后输出法兰与车辆底盘的后传动轴12传动连接。前传动轴3与前桥2传动连接，前桥2的左右两端分别连接有前轮胎1；后传动轴12与后桥13传动连接，后桥13的左右两端分别连接有后轮胎14。齿轮箱4从外界获得动力输入后通过齿轮箱4的前输出法兰、后输出法兰以及前传动轴3和后传动轴12将扭矩和转速分配给前桥2和后桥13，前桥2和后桥13再带动前轮胎1和后轮胎14旋转，从而实现整机的移动。根据工作模式的选择，电机Ⅱ5与液压马达11可以共同工作输出转速和扭矩，从而提高工作能力和效率，也可以选择电机Ⅱ5和液压马达11中任意一个输出转速和扭矩。
[0024]所述整机控制器15分别与电机控制器Ⅰ8和电机控制器Ⅱ10信号连接。所述电机控制器Ⅰ8的型号为KTZ54X69SHA42；所述电机控制器Ⅱ10的型号为KTZ54X41SAE22；所述整机控制器15的型号为NBV0800412C3S
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10。
[0025]整机的移动可以由液压马达11和/或电机Ⅱ5输出相应的扭矩及转速来实现，具体如下：
[0026]电机控制器Ⅰ8收到整机控制器15的功率请求指令后，控制电机Ⅰ7输出相应的扭矩及转速，电机Ⅰ7输出的扭矩及转速通过花键传递给液压泵6，液压泵6输出压力和流量，通过液压油推动液压马达11旋转，同时液压马达11输出的转速和扭矩通过齿轮箱4的输入轴传递给齿轮箱4，通过齿轮箱4的前输出法兰、后输出法兰以及前传动轴3和后传动轴12将扭矩和转速分配给前桥2和后桥13，前桥2和后桥13再带动前轮胎1和后轮胎14旋转，从而实现整机的移动。
[0027]电机控制器Ⅱ10收到整机控制器15的功率请求指令后，控制电机Ⅱ5输出相应的扭矩及转速，并通过齿轮箱4的输入轴传递给齿轮箱4，通过齿轮箱4的前输出法兰、后输出法兰以及前传动轴3和后传动轴12将扭矩和转速分配给前桥2和后桥13，前桥2和后桥13再带动前轮胎1和后轮胎14旋转，从而实现整机的移动。
[0028]在一些实施例中，所述液压泵6为变量泵，所述液压马达11为变量马达；所述整机控制器15还与液压泵6信号连接。通过整机控制器15实现液压泵6输出流量和压力的自调。通过液压泵6和液压马达11的变量控制，电机Ⅰ7可长时间工作在高效区，输出稳定的转速及扭矩。
[0029]在一些实施例中，所述齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电液集成的装载机动力传动系统，其特征在于：包括电机组件、液压电动混合驱动组件、底盘组件和整机控制器（15）；所述电机组件包括电机Ⅰ（7）和控制电机Ⅰ（7）的电机控制器Ⅰ（8）；所述液压电动混合驱动组件包括液压泵（6）和电机Ⅱ（5），所述液压泵（6）与电机Ⅰ（7）传动连接，液压泵（6）的出油端与液压马达（11）连通，所述电机Ⅱ（5）由电机控制器Ⅱ（10）控制；所述底盘组件包括齿轮箱（4），齿轮箱（4）通过第一输入轴与所述液压马达（11）传动连接，齿轮箱（4）通过第二输入轴与所述电机Ⅱ（5）传动连接，齿轮箱（4）分别与车辆底盘的前传动轴（3）和车辆底盘的后传动轴（12）传动连接；所述整机控制器（15）分别与电机控制器Ⅰ（8）和电机控制器Ⅱ（10）信号连接。2.根据权利要求1所述的一种电液集成的装载机动力传动系统，其特征在于：所述液压泵（6）为变量泵，所述液压马达（11）为变量马达；所述整机控制器（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：师晓山，吴国民，殷帆丽，刘兢，王伟，张里丽，焦世辉，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：新型
国别省市：