【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，特别是指一种挖掘装载机整机传动系统试验台。
技术介绍
1、挖掘装载机在国内作为一款多功能型工程机械，正在逐渐被国内市场所接受，一款新的挖掘装载机，从设计到推向市场需要对整机及核心零部件进行长时间的强化试验，特别是对装载工作装置、挖掘工作装置、车架、变速箱、传动桥等核心零部件的强化试验更是长达上千小时。
2、针对以上核心部件的试验，现有以下几种常见的试验方式：
3、（1）将车架、装载工作装置、挖掘工作装置装配到一起，针对最大牵引力工况、最大挖掘力工况等进行强化模拟试验，由于无动力传动部件的参与，试验过程结构件所受的应力与实际不符，造成试验结果与实际应用有偏差。
4、（2）传动系统部件如变速箱、前驱动桥、后驱动桥单独进行试验，试验结果不具有系统性，参考性不强，无法对挖掘装载机整机形成一个全面的结果回馈，且前驱动桥、后驱动桥无桥荷的加载，轮边的工况与实际差别较大，不能及时反馈轮边的质量问题。
5、（3）样机组装完毕进行强化试验，则需要较长的时间周期，投入更多资源，无法快速及时的为设计提出指导意见，样机多数零部件并不需要强化试验，产生资源浪费。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的缺陷与不足，本专利技术提出一种挖掘装载机整机传动系统试验台，解决现有挖掘装载机核心零部件强化试验结果的片面性问题，极大程度贴合了挖掘装载机整机的实际工况，并且节省了样机生产的时间，减少了设计成本，可以及时准确的为设计提出指导意见。>
2、本专利技术按以下技术方案实现：
3、一种挖掘装载机整机传动系统试验台，包括：
4、动力传动台架系统，用于支承挖掘装载机整机，并且为挖掘装载机整机提供驱动力，模拟行驶阻力和刹车阻力；
5、工作装置加载系统，用于对装载工作装置、挖掘工作装置进行加载，模拟工作装置常见的或极限的工作状态；
6、实况路谱控制系统，内部提前收录了挖掘装载机常见的工况载荷谱，所述动力传动台架系统与工作装置加载系统根据提前采集的工况图谱同时运行，挖掘装载机整机的传动系统在正常运行的情况下对工作装置进行加载，完整的模拟挖掘装载机整机的工况状态。
7、在一些实施例中，所述动力传动台架系统包括：
8、承载模块，主要用于支承挖掘装载机整机；
9、动力驱动模块，由驱动电机与减速机构成，能够模拟发动机或电动机的驱动性能，用来驱动变速箱运转；
10、轮边阻力模块，与减速支撑架相连，能够根据工况路谱为轮边提供阻力；
11、刹车控制模块，根据工况路谱在相应时间点提供制动力矩。
12、在一些实施例中，所述承载模块包括：
13、可伸缩台面，根据挖掘装载机不同的轴距进行相应伸缩调节；
14、前轮支撑，固定在所述可伸缩台面一端，与所述可伸缩台面之间加有前轮减震器组，所述前轮减震器组能够模拟前轮胎的弹性性能；
15、后轮支撑，固定在所述可伸缩台面另一端，与所述可伸缩台面之间加有后轮减震器组，所述后轮减震器组能够模拟后轮胎的弹性性能；、
16、前轮边连接减速机构，安装在所述前轮支撑上，包括前轮边连接机构以及嵌套在前轮支撑内部的前轮行星减速机机构；
17、后轮边连接减速机构，安装在所述后轮支撑上，包括后轮边连接机构以及嵌套在后轮支撑内部的后轮行星减速机机构。
18、在一些实施例中，所述前轮边行星减速机构齿圈嵌套在前轮支撑内，并且通过加强螺栓固定在一起；所述前轮边行星减速机构的行星架外接前轮边阻力模块的减速机，为前桥轮边提供相应阻力；所述前轮边行星减速机构的太阳轮连接前轮边连接机构，起到传递前桥轮边的转速以及支撑整机的作用。
19、在一些实施例中，所述后轮边行星减速机构齿圈嵌套在后轮支撑内，并且通过加强螺栓固定在一起；所述后轮边行星减速机构的行星架外接后轮边阻力模块的减速机，为后桥轮边提供相应阻力；所述后轮边行星减速机构的太阳轮连接后轮边连接机构，起到传递后桥轮边的转速以及支撑整机的作用。
20、在一些实施例中，所述动力驱动模块安装在挖掘装载机车架上，使动力驱动模块与变速箱的震动性一致，当实况路谱控制系统处于某一工况状态时，动力驱动模块能够提供相应转向、转速及扭矩，完整的模拟此工况下发动机或电动机的工作状态。
21、在一些实施例中，所述轮边阻力模块分为前轮阻力模块和后轮阻力模块；所述前轮边阻力模块包括前轮边加载电机、前轮加载减速机；所述后轮边阻力模块包括后轮边加载电机、后轮加载减速机；挖装机工作模式分为两驱与四驱，轮边阻力模块能够分别模拟相应状态下的轮边阻力。
22、在一些实施例中，所述刹车控制模块能够在实况路谱控制系统的控制下提供制动力，制动力部位能够根据实际刹车需求作用在后驱动桥、前驱动桥、变速箱位置。
23、在一些实施例中，所述工作装置加载系统包括装载工作装置加载模块和挖掘工作装置加载模块；所述装载工作装置加载模块能够模拟挖掘装载机常见的载荷加载状况如“v”型作业工况，也能够模拟最大牵引力、最大掘起力等工况，也能够自定义某种工况；所述挖掘工作装置加载模块能够模拟挖掘循环工况、最大挖掘力工况等，也能够自定义某种工况。
24、在一些实施例中，所述挖掘装载机整机主要由装载工装装置、挖掘工作装置、车架、后传动桥、变速箱、前传动桥组成；进行试验时，原有油缸使用相应长度的圆钢替代，使相应铰接点刚性连接；各部件按照设计位置装配在车架上，变速箱前输出法兰与前传动桥输入法兰通过前传动轴连接，变速箱后输出法兰与后传动桥输入法兰通过后传动轴连接；从变速箱到前后桥轮边的传动系完全按照整车装配要求进行，变速箱润滑油外接散热系统，保证油温在合理范围内；整车轮辋轮胎不安装，试验时使用轮边减速机构，连接动力传动台架系统。
25、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：
26、本专利技术为挖掘装载机整机试验台，使工作装置与传动系统同时模拟挖掘装载机工况路谱进行工作，可以很完整的模拟挖掘装载机实际的工况，该结果相比于工作装置与传动箱桥零部件单独的台架试验结果更加全面真实；
27、该整机试验台可在整机未完成设计的时候，对主要零部件进行试验，检验主要零部件的可靠性，相比于样机试验具有很大的提前量，能够及时的为设计生产提供指导意见。
28、单独的驱动桥试验无法反应轮边承载的能力，该整机台架试验将工作装置的载荷施加于轮边，完整的复原了轮边的工况，结果真实可靠。
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1.一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于，所述动力传动台架系统包括：
3.根据权利要求2所述的一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于：所述承载模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于：所述前轮边行星减速机构齿圈嵌套在前轮支撑内，并且通过加强螺栓固定在一起；
5.根据权利要求3所述的一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于：所述后轮边行星减速机构齿圈嵌套在后轮支撑内，并且通过加强螺栓固定在一起；
6.根据权利要求2所述的一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于：所述动力驱动模块安装在挖掘装载机车架上，使动力驱动模块与变速箱的震动性一致，当实况路谱控制系统处于某一工况状态时，动力驱动模块能够提供相应转向、转速及扭矩，完整的模拟此工况下发动机或电动机的工作状态。
7.根据权利要求2所述的一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于：所述轮边阻力模块分为前轮阻力模块和后轮阻力模块
8.根据权利要求2所述的一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于：所述刹车控制模块能够在实况路谱控制系统的控制下提供制动力，制动力部位能够根据实际刹车需求作用在后驱动桥、前驱动桥、变速箱位置。
9.根据权利要求1所述的一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于：所述工作装置加载系统包括装载工作装置加载模块和挖掘工作装置加载模块；
10.根据权利要求1所述的一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于：所述挖掘装载机整机主要由装载工装装置、挖掘工作装置、车架、后传动桥、变速箱、前传动桥组成；
...【技术特征摘要】
1.一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于，所述动力传动台架系统包括：
3.根据权利要求2所述的一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于：所述承载模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于：所述前轮边行星减速机构齿圈嵌套在前轮支撑内，并且通过加强螺栓固定在一起；
5.根据权利要求3所述的一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于：所述后轮边行星减速机构齿圈嵌套在后轮支撑内，并且通过加强螺栓固定在一起；
6.根据权利要求2所述的一种挖掘装载机整机传动系统试验台，其特征在于：所述动力驱动模块安装在挖掘装载机车架上，使动力驱动模块与变速箱的震动性一致，当实况路谱控制系统处于某一工...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽国，耿彦波，张鸿瑜，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：
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