【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于多路阀，具体涉及一种多路阀、液压系统及滑移装载机。
技术介绍
1、滑移装载机是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。现阶段滑移装载机的工作液压系统多为定量泵搭配开中心多路阀的组合，且满足不同作业工况，滑移装载机配置了多种机具，不同的工况对机具的作业速度和力量要求也不同，进而对滑移装载机输出流量和压力设定的要求也各有不同。
2、针对上述机具作业速度要求，通常会选择排量规格较大的液压泵以提高系统最大输出流量，从而让滑移装载机覆盖更多机具作业流量的使用范围，另外，常规开中心多路阀，其系统最高压力由多路阀中的主安全阀所限定，提高主安全阀调定压力，可在液压元件允许范围内提高滑移装载机的力量表现。但是对于滑移装载机而言，其动臂油缸和铲斗油缸的规格相对确定，加大液压泵排量，会加快动臂油缸和铲斗油缸的动作速度，提高主安全阀调定压力，会使滑移装载机工作装置的提升和掘起能力加强。这两种常用方案不仅会影响滑移装载机的工作装置操控性，还会造成工作液压系统能耗的增加。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种多路阀、液压系统及滑移装载机，既可以保留滑移装载机定量泵搭配开中心多路阀成本低廉、运行可靠的优势，又进一步拓展了滑移装载机搭配机具的种类，用户可针对不同的机具规格，自主选择相应的输出流量和压力限定，最大程度实现滑移装载机一机多能的特点。
2、为达到上述目的，本专利技术
3、第一方面，提供一种多路阀，包括进油口p1、进油口p2和回油口t，所述进油口p1依次与动臂联、翻斗联和机具联的进油口连通；机具联控制油口a3通过第二电比例减压阀与机具联的第一控制端连接，机具联控制油口b3通过第一电比例减压阀与机具联的第二控制端连接；第一电比例减压阀的输出压力与第二电比例减压阀的输出压力通过第四梭阀作用于第一压力开关；在动臂联控制油口a1与动臂联控制油口b1之间连接有第一梭阀，在翻斗联控制油口a2与翻斗联控制油口b2之间连接有第二梭阀，第一梭阀的输出压力与第二梭阀的输出压力通过第三梭阀作用于第二压力开关；第一压力开关和第二压力开关的输出信号，用于控制器按照设定的控制逻辑，控制机具联在由进油口p1供油和由进油口p1、进油口p2共同供油之间进行切换，从而改变机具联的负载能力。
4、进一步地，在所述进油口p1与回油口t之间依次设置有主溢流阀和第一电磁换向阀。
5、进一步地，所述进油口p2通过单向阀连接机具联的进油口、通过第二电磁换向阀连接回油口t，合流溢流阀的进油口连接在单向阀与机具联的进油口之间。
6、进一步地，所述设定的控制逻辑，包括：当第一压力开关检测到有控制压力输出，且第二压力开关没有检测到控制压力输出，且第二电磁换向阀的电磁铁得电时，第一电磁换向阀的电磁铁才会得电；否则，第一电磁换向阀的电磁铁自动退出得电状态。
7、进一步地，在动臂联工作油口a1与回油口t之间连接有第一端口溢流阀，在翻斗联工作油口a2与回油口t之间连接有第二端口溢流阀，在翻斗联工作油口b2与回油口t之间连接有第三端口溢流阀。
8、第二方面，提供一种液压系统，所述液压系统配置有第一方面所述的多路阀。
9、进一步地，还包括工作泵和合流泵，工作泵的出口与多路阀的进油口p1连接，合流泵的出口与多路阀的进油口p2连接；多路阀的动臂联工作油口a1与动臂油缸的大腔连接、动臂联工作油口b1与动臂油缸的小腔连接；多路阀的翻斗联工作油口a2与翻斗油缸的大腔连接、翻斗联工作油口b2与翻斗油缸的小腔连接；多路阀的机具联工作油口a3、机具联工作油口b3分别与机具联快速接头连接；动臂联控制油口a1与液控先导手柄的第一油口连接，动臂联控制油口b1与液控先导手柄的第二油口连接；翻斗联控制油口a2与液控先导手柄的第三油口连接，翻斗联控制油口b2与液控先导手柄的第四油口连接；机具联控制油口a3、机具联控制油口b3以及液控先导手柄的进油口4p分别连接先导压力输入；液控先导手柄上用于改变机具联系统压力的机具联滚轮按钮、用于切换多路阀的合流状态的合流切换按钮分别与控制器电连接。
10、进一步地，所述液控先导手柄的控制逻辑，包括：液控先导手柄向前，第一油口输出的控制压力作用在多路阀的动臂联控制油口a1，动臂联工作在右位，动臂油缸的大腔进油，动臂油缸伸出；液控先导手柄向后，第二油口输出的控制压力作用在动臂联控制油口b1，动臂联工作在左位，动臂油缸的小腔进油，动臂油缸缩回；液控先导手柄向左，第三油口输出的控制压力作用在翻斗联控制油口a2，翻斗联工作在右位，翻斗油缸的大腔进油，翻斗油缸伸出；液控先导手柄向右，第四油口输出的控制压力作用在翻斗联控制油口b2，翻斗联工作在左位，翻斗油缸的小腔进油，翻斗油缸缩回；液控先导手柄的开度与动臂联和翻斗联的阀口开度对应，用于控制动臂油缸和翻斗油缸动作的速度。
11、进一步地，当机具的需求流量为标准流量，且多路阀的动臂联、翻斗联和机具联均无动作时，液控先导手柄处于中位，机具联滚轮按钮处于中位，合流切换按钮处于关闭状态，动臂联、翻斗联、机具联均工作于中位，工作泵的出口通过多路阀中各联的中位连通多路阀的回油口t；第二电磁换向阀工作于右位，合流泵的出口通过第二电磁换向阀的右位连通多路阀的回油口t。
12、进一步地，当机具的需求流量为标准流量，且动臂油缸伸出，且机具联无动作时，液控先导手柄向前移动，液控先导手柄的第一油口输出控制压力至动臂联控制油口a1，动臂联工作在右位，工作泵输出的液压油通过动臂联的右位进入动臂油缸的大腔，同时，系统压力升高直至达到主溢流阀的设定溢流压力，第一电磁换向阀处于连通位。
13、进一步地，当机具的需求流量为标准流量，且多路阀的动臂联、翻斗联无动作，机具联有动作时，若机具联滚轮按钮向上滚动，第二电比例减压阀输出控制压力，机具联在第二电比例减压阀的作用下工作在右位，工作泵输出的液压油通过机具联的右位向机具供油，系统压力升高直至达到主溢流阀的设定溢流压力，第一电磁换向阀处于连通位。
14、进一步地，当机具的需求流量为大流量，且多路阀的动臂联、翻斗联、机具联均无动作时，液控先导手柄处于中位，机具联滚轮按钮处于中位，合流切换按钮处于打开状态，动臂联、翻斗联、机具联均工作于中位，工作泵的出口通过多路阀中各联的中位连通多路阀的回油口t；第二电磁换向阀得电并工作在左位，合流泵的出口通过机具联的中位连通多路阀的回油口t。
15、进一步地，当机具的需求流量为大流量，且动臂油缸伸出，且机具联无动作时，液控先导手柄向前移动，液控先导手柄的第一油口输出控制压力至动臂联控制油口a1，动臂联工作在右位，工作泵输出的液压油通过动臂联的右位进入动臂油缸的大腔，同时，系统压力升高直至达到主溢流阀的设定溢流压力，第一电磁换向阀(15)处于连通位。
16、进一步地，当机具的需求流量为大流量，且多路阀的动臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多路阀，其特征在于，包括进油口P1、进油口P2和回油口T，所述进油口P1依次与动臂联(11)、翻斗联(12)和机具联(13)的进油口连通；
2.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，在所述进油口P1与回油口T之间依次设置有主溢流阀(14)和第一电磁换向阀(15)。
3.根据权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述进油口P2通过单向阀(131)连接机具联(13)的进油口、通过第二电磁换向阀(17)连接回油口T，合流溢流阀(16)的进油口连接在单向阀(131)与机具联(13)的进油口之间。
4.根据权利要求3所述的多路阀，其特征在于，所述设定的控制逻辑，包括：当第一压力开关(18)检测到有控制压力输出，且第二压力开关(114)没有检测到控制压力输出，且第二电磁换向阀(17)的电磁铁得电时，第一电磁换向阀(15)的电磁铁才会得电；否则，第一电磁换向阀(15)的电磁铁自动退出得电状态。
5.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，在动臂联工作油口A1与回油口T之间连接有第一端口溢流阀(111)，在翻斗联工作油口A2与回油口T之间连
6.一种液压系统，其特征在于，所述液压系统配置有权利要求1～5任一项所述的多路阀。
7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，还包括工作泵(2)和合流泵(3)，工作泵(2)的出口与多路阀(1)的进油口P1连接，合流泵(3)的出口与多路阀(1)的进油口P2连接；多路阀(1)的动臂联工作油口A1与动臂油缸(5)的大腔连接、动臂联工作油口B1与动臂油缸(5)的小腔连接；多路阀(1)的翻斗联工作油口A2与翻斗油缸(6)的大腔连接、翻斗联工作油口B2与翻斗油缸(6)的小腔连接；多路阀(1)的机具联工作油口A3、机具联工作油口B3分别与机具联快速接头(7)连接；
8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述液控先导手柄(4)的控制逻辑，包括：
9.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，当机具的需求流量为标准流量，且多路阀(1)的动臂联(11)、翻斗联(12)和机具联(13)均无动作时，
10.根据权利要求9所述的液压系统，其特征在于，当机具的需求流量为标准流量，且动臂油缸(5)伸出，且机具联(13)无动作时，
11.根据权利要求9所述的液压系统，其特征在于，当机具的需求流量为标准流量，且多路阀(1)的动臂联(11)、翻斗联(12)无动作，机具联(13)有动作时，
12.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，当机具的需求流量为大流量，且多路阀(1)的动臂联(11)、翻斗联(12)、机具联(13)均无动作时，
13.根据权利要求12所述的液压系统，其特征在于，当机具的需求流量为大流量，且动臂油缸(5)伸出，且机具联(13)无动作时，
14.根据权利要求12所述的液压系统，其特征在于，当机具的需求流量为大流量，且多路阀(1)的动臂联(11)、翻斗联(12)无动作，机具联(13)有动作时，
15.根据权利要求12所述的液压系统，其特征在于，当机具的需求流量为大流量，且多路阀(1)的机具联(13)和动臂联(11)同时动作时，或者多路阀(1)的机具联(13)和翻斗联(12)同时动作时，
16.一种滑移装载机，其特征在于，所述滑移装载机配置有权利要求6～15所述的液压系统。
...【技术特征摘要】
1.一种多路阀，其特征在于，包括进油口p1、进油口p2和回油口t，所述进油口p1依次与动臂联(11)、翻斗联(12)和机具联(13)的进油口连通；
2.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，在所述进油口p1与回油口t之间依次设置有主溢流阀(14)和第一电磁换向阀(15)。
3.根据权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述进油口p2通过单向阀(131)连接机具联(13)的进油口、通过第二电磁换向阀(17)连接回油口t，合流溢流阀(16)的进油口连接在单向阀(131)与机具联(13)的进油口之间。
4.根据权利要求3所述的多路阀，其特征在于，所述设定的控制逻辑，包括：当第一压力开关(18)检测到有控制压力输出，且第二压力开关(114)没有检测到控制压力输出，且第二电磁换向阀(17)的电磁铁得电时，第一电磁换向阀(15)的电磁铁才会得电；否则，第一电磁换向阀(15)的电磁铁自动退出得电状态。
5.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，在动臂联工作油口a1与回油口t之间连接有第一端口溢流阀(111)，在翻斗联工作油口a2与回油口t之间连接有第二端口溢流阀(112)，在翻斗联工作油口b2与回油口t之间连接有第三端口溢流阀(113)。
6.一种液压系统，其特征在于，所述液压系统配置有权利要求1～5任一项所述的多路阀。
7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，还包括工作泵(2)和合流泵(3)，工作泵(2)的出口与多路阀(1)的进油口p1连接，合流泵(3)的出口与多路阀(1)的进油口p2连接；多路阀(1)的动臂联工作油口a1与动臂油缸(5)的大腔连接、动臂联工作油口b1与动臂油缸(5)的小腔连接；多路阀(1)的翻斗联工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：范宏权，刘亚，马鹏鹏，李志刚，张安民，田向福，魏建民，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：
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