【技术实现步骤摘要】
本公开涉及工程机械，尤其涉及一种座椅正向缓冲装置、控制方法及装载机。
技术介绍
1、随着工程机械技术的进步，对工程机械驾驶的安全性和舒适性要求也日益凸显。传统的装载机座椅虽然在上下方向采用气悬浮或弹簧减震方式实现了一定的缓冲效果，但在装载机前进方向上却缺乏相应的缓冲机制。在装载机执行铲装作业时，当铲斗以一定速度插入物料时，装载机会瞬间停止行进。然而，由于惯性作用，驾驶员的身体仍会不由自主地向前移动，导致被安全带紧紧勒住。这种体验不仅严重降低了驾驶员的驾驶舒适感，还影响了装载机作业的稳定性。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种座椅正向缓冲装置、控制方法及装载机，能够根据冲击力的方向和幅值调整缓冲装置的缓冲能力，使装载机在受到不同冲击状态时都具有缓冲作用，实现最佳的缓冲效果。
2、根据本公开的一方面，提供了一种座椅正向缓冲装置，包括：包括：机架组件、缓冲模块、连接组件和座椅模块，所述机架组件与驾驶室骨架固定连接，所述连接组件固定连接在所述座椅模块底部，所述缓冲模块连接在所述机架组件与所述座椅模块之间；所述缓冲模块包括：多个缓冲单元，所述缓冲单元包括：相互连接的水平导向组件和缓冲器，所述座椅模块受到冲击力时，通过所述连接组件驱动所述水平导向组件向所述缓冲器施加水平压力，所述缓冲器根据受到的水平压力调节相应的缓冲能力。
3、进一步，所述水平导向组件包括：移动滑槽和移动滑块，所述移动滑槽与机架组件固定连接，所述移动滑块与所述连接组件固定连接，所述移动滑块与所述
4、进一步，所述缓冲器包括：缓冲缸体、移动杆和补偿控制器，所述缓冲缸体固定在所述机架组件上；所述移动杆的一端与所述水平导向组件连接，另一端滑动连接在所述缓冲缸体内部，将所述缓冲缸体内部隔成密封的第一腔室和第二腔室；所述补偿控制器固定在所述缓冲缸体上，并延伸至所述缓冲缸体内部，形成连通所述缓冲缸体内部与外部的排气孔，通过所述补偿控制器排气孔的排气口径控制所述缓冲缸体内部腔体的封闭状态，从而调节所述缓冲模块的缓冲能力。
5、进一步，所述补偿控制器包括：补偿加速控制器和补偿减速控制器，所述补偿加速控制器一端与所述第一腔室连通，另一端与外部连通；所述补偿减速控制器一端与所述第二腔室连通，另一端与外部连通。
6、进一步，所述座椅正向缓冲装置还包括：控制系统，所述控制系统包括：控制器、压力传感器、温度传感器；所述温度传感器和所述压力传感器设置补偿控制器伸出所述缓冲缸体内部的一端；所述控制器与补偿控制器、所述温度传感器和所述压力传感器电连接，接收所述温度传感器和所述压力传感器的信号，并控制所述补偿控制器排气孔的排气口径。
7、进一步，所述控制系统进一步包括：信息处理装置和数据库，所述信息处理装置连接在所述压力传感器、所述温度传感器与控制器之间，接收和处理传感器信号，并将处理结果传递至所述控制器；所述数据库分别与所述补偿控制器和所述控制器电连接，记录压力信息与缓冲效果，并根据缓冲效果实时调整所述缓冲模块的缓冲能力。
8、根据本公开的另一方面，提供了一种座椅正向缓冲控制方法，包括：
9、启动电源，使装载机进入工作状态，使座椅正向缓冲装置进入初始状态；
10、判断冲击模式，根据所述缓冲缸体腔室内部压力方向和幅值确定缓冲模式，若第一腔室内压力上升，则进入加速缓冲模式，若第一腔室内压力下降则进入减速缓冲模式；
11、加速缓冲模式，关闭所述补偿加速控制器的排气孔，根据压力幅值控制所述补偿减速控制器排气孔的排气口径，从而缓冲击力；
12、减速缓冲模式，关闭所述补偿减速控制器的排气孔，根据压力幅值控制所述补偿加速控制器排气孔的排气口径，从而缓冲击力；
13、缓冲结束，所述移动杆在负压作用下复位，所述补偿减速控制器和所述补偿加速控制器排气孔关闭，回到初始状态。
14、进一步，所述判断冲击模式步骤之前进一步包括：
15、判断缓冲缸体内部压力和温度是否均处于安全值之内，若是，则进入判断冲击模式步骤，若否，则进入锁定状态。
16、进一步，所述锁定状态包括：
17、闭合补偿加速控制器和补偿减速控制器排气孔，缓冲装置不再进行缓冲工作；
18、持续检测所述缓冲缸体腔体内部压力和温度是否处于安全值之内，若压力和温度同时处于安全值之内，则回到初始状态。
19、进一步，所述初始状态包括：所述移动杆在所述缓冲缸体腔室于中间位置，所述第一腔室和所述第二腔室大小相同，闭合所述补偿加速控制器和所述补偿减速控制器的排气孔。
20、根据本公开的再一方面，提供了一种装载机，安装有如上面所述的座椅正向缓冲装置。
21、与现有技术相比，本公开的有益效果是：
22、本公开实施例的座椅正向缓冲装置，通过缓冲缸体内压力方向和幅值，调整补偿控制器排气孔的排气口径，从而调整缓冲装置的缓冲能力；使装载机在受到不同冲击状态时都具有缓冲作用，实现最佳的缓冲效果。
23、2、本公开实施例的座椅正向缓冲控制方法，通过传感器收集冲缸体内压力数据，将信息依次传递到信息处理装置、控制器，控制器通过压力信息控制补偿控制器的状态，实现缓冲作用；并通过数据库根据缓冲效果实时调整补偿控制器中的排气孔大小，直至缓冲效果达到最佳状态。
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1.一种座椅正向缓冲装置，其特征在于，包括：机架组件（10）、缓冲模块（20）、连接组件（30）和座椅模块（40），所述机架组件（10）与驾驶室骨架固定连接，所述连接组件（30）固定连接在所述座椅模块（40）底部，所述缓冲模块（20）连接在所述机架组件（10）与所述座椅模块（40）之间；所述缓冲模块（20）包括：多个缓冲单元（21），所述缓冲单元（21）包括：相互连接的水平导向组件（211）和缓冲器（212），所述座椅模块（40）受到冲击力时，通过所述连接组件（30）驱动所述水平导向组件（211）向所述缓冲器（212）施加水平压力，所述缓冲器（212）根据受到的水平压力调节相应的缓冲能力。
2.根据权利要求1所述的座椅正向缓冲装置，其特征在于，所述水平导向组件（211）包括：移动滑槽（2111）和移动滑块（2112），所述移动滑槽（2111）与机架组件（10）固定连接，所述移动滑块（2112）与所述连接组件（30）固定连接，所述移动滑块（2112）与所述移动滑槽（2111）沿其轴向滑动连接。
3.根据权利要求1所述的座椅正向缓冲装置，其特征在于，所述缓冲器
4.根据权利要求3所述的座椅正向缓冲装置，其特征在于，所述补偿控制器（2123）包括：补偿加速控制器（21231）和补偿减速控制器（21232），所述补偿加速控制器（21231）一端与所述第一腔室（21221）连通，另一端与外部连通；所述补偿减速控制器（21232）一端与所述第二腔室（21222）连通，另一端与外部连通。
5.根据权利要求3所述的座椅正向缓冲装置，其特征在于，所述座椅正向缓冲装置还包括：控制系统，所述控制系统包括：控制器（51）、压力传感器（55）、温度传感器（54）；所述温度传感器（54）和所述压力传感器（55）设置补偿控制器（2123）伸出所述缓冲缸体（2122）内部的一端；所述控制器（51）与补偿控制器（2123）、所述温度传感器（54）和所述压力传感器（55）电连接，接收所述温度传感器（54）和所述压力传感器（55）的信号，并控制所述补偿控制器（2123）排气孔的排气口径。
6.根据权利要求5所述的座椅正向缓冲装置，其特征在于，所述控制系统进一步包括：信息处理装置（52）和数据库（53），所述信息处理装置（52）连接在所述压力传感器（55）、所述温度传感器（54）与控制器之间，接收和处理传感器信号，并将处理结果传递至所述控制器；所述数据库（53）分别与所述补偿控制器（2123）和所述控制器电连接，记录压力信息与缓冲效果，并根据缓冲效果实时调整所述缓冲模块（20）的缓冲能力。
7.一种基于权利要求1～6任一所述座椅正向缓冲控制方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的座椅正向缓冲控制方法，其特征在于，所述判断冲击模式步骤之前进一步包括：
9.根据权利要求8所述的座椅正向缓冲控制方法，其特征在于，所述锁定状态包括：
10.根据权利要求7或9所述的座椅正向缓冲控制方法，其特征在于，所述初始状态包括：所述移动杆（2121）在所述缓冲缸体（2122）腔室于中间位置，所述第一腔室（21221）和所述第二腔室（21222）大小相同，闭合所述补偿加速控制器（21231）和所述补偿减速控制器（21232）的排气孔。
11.一种装载机，其特征在于：安装有权利要求1至6任一项所述的座椅正向缓冲装置。
...【技术特征摘要】
1.一种座椅正向缓冲装置，其特征在于，包括：机架组件（10）、缓冲模块（20）、连接组件（30）和座椅模块（40），所述机架组件（10）与驾驶室骨架固定连接，所述连接组件（30）固定连接在所述座椅模块（40）底部，所述缓冲模块（20）连接在所述机架组件（10）与所述座椅模块（40）之间；所述缓冲模块（20）包括：多个缓冲单元（21），所述缓冲单元（21）包括：相互连接的水平导向组件（211）和缓冲器（212），所述座椅模块（40）受到冲击力时，通过所述连接组件（30）驱动所述水平导向组件（211）向所述缓冲器（212）施加水平压力，所述缓冲器（212）根据受到的水平压力调节相应的缓冲能力。
2.根据权利要求1所述的座椅正向缓冲装置，其特征在于，所述水平导向组件（211）包括：移动滑槽（2111）和移动滑块（2112），所述移动滑槽（2111）与机架组件（10）固定连接，所述移动滑块（2112）与所述连接组件（30）固定连接，所述移动滑块（2112）与所述移动滑槽（2111）沿其轴向滑动连接。
3.根据权利要求1所述的座椅正向缓冲装置，其特征在于，所述缓冲器（212）包括：缓冲缸体（2122）、移动杆（2121）和补偿控制器（2123），所述缓冲缸体（2122）固定在所述机架组件（10）上；所述移动杆（2121）的一端与所述水平导向组件（211）连接，另一端滑动连接在所述缓冲缸体（2122）内部，将所述缓冲缸体（2122）内部隔成密封的第一腔室（21221）和第二腔室（21222）；所述补偿控制器（2123）固定在所述缓冲缸体（2122）上，并延伸至所述缓冲缸体（2122）内部，形成连通所述缓冲缸体（2122）内部与外部的排气孔，通过所述补偿控制器（2123）排气孔的排气口径控制所述缓冲缸体（2122）内部腔体的封闭状态，从而调节所述缓冲模块（20）的缓冲能力。
4.根据权利要求3所述的座椅正向缓冲装置，其特征在于，所述补偿控制器（2123）包括：补偿加速控制器（21231）和补偿减速控制器（21232），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文超，翟跟利，鲍奎宇，刘浩，李炳田，王刚，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：
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