【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制系统领域，具体涉及一种自动驾驶车辆的智能人车交互方法及系统。
技术介绍
1、自动驾驶是人工智能领域的一种主流应用，自动驾驶技术依靠计算机视觉、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下，实现自动驾驶。人机交互是指人与计算机之间通过某种对话语言、以一定的交互方式、为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程，自动驾驶人机交互功能的主要目标就是实现自动驾驶系统与驾驶员之间的相互理解，以确保自动驾驶车辆能安全运行。
2、申请号为cn202110010457.0的专利公开了基于无人车的智能交互方法、装置及无人车，涉及无人驾驶、自动驾驶领域；基于无人车的智能交互方法，包括获取无人车周围的环境信息；根据所述环境信息获取无人车周围的行人信息，并基于所述行人信息控制所述无人车与行人进行交互；以及收集所述无人车的行驶数据，对所述行驶数据进行数据分析，并获得分析报告。本专利技术通过获取无人车周围的环境信息；根据所述环境信息获取无人车周围的行人信息，并基于所述行人信息控制所述无人车与行人进行交互；以及收集所述无人车的行驶数据，对所述行驶数据进行数据分析，并根据分析结果获得分析报告，解决了无人车线下运营中的人机交互问题，实现了更加准确的行为预测与商业预测，但仍然存在以下不足之处：无法对驾驶员的异常驾驶行为进行实时的监控以及合理的分析，无法在驾驶员异常驾驶时起到接管功能，使得自动驾驶技术没有得到充分利用，无法对驾驶员的安全进行保障。
技术实现思路>
1、为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶车辆的智能人车交互方法及系统：通过实时监控模块实时拍摄驾驶员的面部视频，并根据面部视频获得判时值或者左比值、右比值，通过信息分析模块根据判时值或者左比值、右比值生成自动控制指令或者数据采集指令，通过数据采集模块接收到数据采集指令后根据驾驶车辆获得危害参数，通过信息分析模块根据危害参数获得危害系数，并根据危害系数生成自动控制指令，通过自动驾驶模块接收到自动控制指令后通过自动驾驶技术对驾驶车辆进行自动驾驶，同时生成危险提醒指令，通过人车交互平台接收到危险提醒指令响起语音警报提示，同时控制驾驶车辆的座椅进行振动对驾驶员进行危险提示，解决了现有的基于无人车的智能交互方法无法对驾驶员的异常驾驶行为进行实时的监控以及合理的分析，无法在驾驶员异常驾驶时起到接管功能，使得自动驾驶技术没有得到充分利用，无法对驾驶员的安全进行保障的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种自动驾驶车辆的智能人车交互系统，包括：
4、实时监控模块，用于实时拍摄驾驶员的面部视频，并根据面部视频获得判时值ps或者左比值zb、右比值yb，并将判时值ps或者左比值zb、右比值yb发送至信息分析模块；
5、信息分析模块，用于根据判时值ps或者左比值zb、右比值yb生成自动控制指令或者数据采集指令，并将自动控制指令发送至自动驾驶模块，将数据采集指令发送至数据采集模块；还用于根据危害参数获得危害系数wh，并根据危害系数wh生成自动控制指令，并将自动控制指令发送至自动驾驶模块；
6、数据采集模块，用于接收到数据采集指令后根据驾驶车辆获得危害参数，并将危害参数发送至信息分析模块；其中，危害参数包括车人值cr、距离值jl以及行速值xs；
7、自动驾驶模块，用于接收到自动控制指令后通过自动驾驶技术对驾驶车辆进行自动驾驶，同时生成危险提醒指令，并将危险提醒指令发送至人车交互平台；
8、人车交互平台，用于接收到危险提醒指令响起语音警报提示，同时控制驾驶车辆的座椅进行振动对驾驶员进行危险提示。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述实时监控模块获得判时值ps或者左比值zb、右比值yb的具体过程如下：
10、实时拍摄驾驶员的面部视频，检测面部视频中是否存在双眼图像：
11、若不存在双眼图像，则获取不存在双眼图像的总时长并将其标记为判时值ps，将判时值ps发送至信息分析模块；
12、若存在双眼图像，则获取双眼图像中左眼的最大长度和最大宽度并将其分别标记为左长值zc和左宽值zk，获取左宽值zk、左长值zc之间的比值并将其标记为左比值zb，获取双眼图像中右眼的最大长度和最大宽度并将其分别标记为右长值yc和右宽值yk，获取右宽值yk、右长值yc之间的比值并将其标记为右比值yb，将左比值zb、右比值yb发送至信息分析模块。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述信息分析模块生成自动控制指令或者数据采集指令的具体过程如下：
14、将判时值ps与判时阈值psy进行比较：
15、若判时值ps≥判时阈值psy，则生成自动控制指令，并将自动控制指令发送至自动驾驶模块；
16、获取左比值zb与预设的左标准值zz之间的差值并将其标记为左标差zc；
17、获取右比值yb与预设的右标准值yz之间的差值并将其标记为右标差yc；
18、将左标差zc、右标差yc代入公式bc＝a1×zc+a2×yc得到标差系数bc，其中，a1、a2分别为左标差zc、右标差yc的预设比例系数，且a1+a2＝1，取a1＝0.52，a2＝0.48；
19、将标差系数bc与标差阈值bcy进行比较：
20、若标差系数bc≥标差阈值bcy，则生成自动控制指令，并将自动控制指令发送至自动驾驶模块；
21、若标差系数bc＜标差阈值bcy，则生成数据采集指令，并将数据采集指令发送至数据采集模块；
22、将数据采集模块反馈的车人值cr、距离值jl以及行速值xs代入公式得到危害系数wh，其中，q1、q2、q3分别为车人值cr、距离值jl以及行速值xs的预设权重系数，且q2＞q3＞q1＞2.65，取q1＝2.96，q2＝4.88，q3＝3.71；
23、将危害系数wh与危害阈值why进行比较：
24、若危害系数wh≥危害阈值why，则生成自动控制指令，并将自动控制指令发送至自动驾驶模块。
25、作为本专利技术进一步的方案：所述的数据采集模块获得危害参数具体过程如下：
26、接收到数据采集指令后获取驾驶车辆的位置，并将该位置标记为采集点，以采集点为圆心、预设长度为直径形成圆形的采集区；
27、获取采集区中的车辆数和总人数并将其分别标记为车数值cs和人数值rs，并将车数值cs和人数值rs代入公式cr＝s1×cs+s2×rs得到车人值cr，其中，s1、s2分别为车数值cs和人数值rs的预设比例系数，且s1+s2＝1，取s1＝0.35，s2＝0.65；
28、获取驾驶车辆与采集区中的车辆、人员的最近距离值，并将其分别标记为车距值cj和人距值rj，将车距值cj和人距值rj代入公式jl＝o1×cj+o2×rj得到距离值jl，其中，o1、o2分别为车距值cj和人距值rj的预设比例系数，且o1+o2＝1，取o本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的智能人车交互系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的智能人车交互系统，其特征在于，所述实时监控模块获得判时值或者左比值、右比值的具体过程如下：
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的智能人车交互系统，其特征在于，所述信息分析模块生成自动控制指令或者数据采集指令的具体过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的智能人车交互系统，其特征在于，所述的数据采集模块获得危害参数具体过程如下：
5.一种自动驾驶车辆的智能人车交互方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的智能人车交互系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的智能人车交互系统，其特征在于，所述实时监控模块获得判时值或者左比值、右比值的具体过程如下：
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的智能人车交互系统，其特...
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