一种自动驾驶车辆的智能人车交互方法及系统技术方案

技术编号:41325496 阅读:35 留言:0更新日期:2024-05-13 15:03
本发明专利技术涉及车辆控制系统领域,具体涉及一种自动驾驶车辆的智能人车交互方法及系统,用于解决现有的基于无人车的智能交互方法无法对驾驶员的异常驾驶行为进行实时的监控以及合理的分析,无法在驾驶员异常驾驶时起到接管功能,使得自动驾驶技术没有得到充分利用,无法对驾驶员的安全进行保障的问题;该智能人车交互方法首先通过判时值判断驾驶员是否目视前方,若长时间未目视前方表示存在异常情况,然后通过标差系数判断驾驶员是否疲劳驾驶,出现闭眼情况发生,最后通过获取危害系数,危害系数用于衡量驾驶员正常驾驶过程中是否存在危害情况发生,若存在以上情况则通过自动驾驶技术对驾驶车辆进行自动驾驶,避免危害的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制系统领域,具体涉及一种自动驾驶车辆的智能人车交互方法及系统


技术介绍

1、自动驾驶是人工智能领域的一种主流应用,自动驾驶技术依靠计算机视觉、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作,让机动车辆可以在不需要人类主动操作下,实现自动驾驶。人机交互是指人与计算机之间通过某种对话语言、以一定的交互方式、为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程,自动驾驶人机交互功能的主要目标就是实现自动驾驶系统与驾驶员之间的相互理解,以确保自动驾驶车辆能安全运行。

2、申请号为cn202110010457.0的专利公开了基于无人车的智能交互方法、装置及无人车,涉及无人驾驶、自动驾驶领域;基于无人车的智能交互方法,包括获取无人车周围的环境信息;根据所述环境信息获取无人车周围的行人信息,并基于所述行人信息控制所述无人车与行人进行交互;以及收集所述无人车的行驶数据,对所述行驶数据进行数据分析,并获得分析报告。本专利技术通过获取无人车周围的环境信息;根据所述环境信息获取无人车周围的行人信息,并基于所述行人信息控制所述无人车与行人进行交互;以及收集所述无本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶车辆的智能人车交互系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的智能人车交互系统,其特征在于,所述实时监控模块获得判时值或者左比值、右比值的具体过程如下:

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的智能人车交互系统,其特征在于,所述信息分析模块生成自动控制指令或者数据采集指令的具体过程如下:

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的智能人车交互系统,其特征在于,所述的数据采集模块获得危害参数具体过程如下:

5.一种自动驾驶车辆的智能人车交互方法,其特征在于,包括以下步骤:

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶车辆的智能人车交互系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的智能人车交互系统,其特征在于,所述实时监控模块获得判时值或者左比值、右比值的具体过程如下:

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的智能人车交互系统,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:许乐李欣欣仇飞
申请(专利权)人:南京晓庄学院
类型:发明
国别省市:

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