【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种动态附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品。
技术介绍
1、车辆的附着系数，对于车辆实施纵向驱动防滑控制，起到了关键的作用。
2、相关技术中，通常是车辆直接根据纵向驱动力和垂直载荷的比值，估算附着系数，以基于该附着系数，对车辆实施防滑控制。
3、但是，相关技术中的方法，直接根据纵向驱动力和垂直载荷的比值，估算附着系数的方法，存在估算的附着系数，与车辆运行时的动态附着系数不一致，进而导致车辆的控制不准确，影响乘车人员的安全。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种动态附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品，能够提高确定车辆的动态附着系数的准确率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种动态附着系数的确定方法，包括：
3、确定车辆的瞬时附着系数、纵向稳定性因子和横向稳定性因子；
4、根据瞬时附着系数、纵向稳定性因子和横向稳定性因子，确定车辆在高附着状态下的第一动态附着系数和第一置信度、以及车辆在...
【技术保护点】
1.一种动态附着系数的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述瞬时附着系数、所述纵向稳定性因子和所述横向稳定性因子，确定所述车辆在高附着状态下的第一动态附着系数和第一置信度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述瞬时附着系数、所述纵向稳定性因子和所述横向稳定性因子，确定所述第一动态附着系数和所述第一置信度，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述瞬时附着系数、所述纵向稳定性因子和所述横向稳定性因子，确定所述车辆在低附着状态下的第二动态附着系数和第
【技术特征摘要】
1.一种动态附着系数的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述瞬时附着系数、所述纵向稳定性因子和所述横向稳定性因子，确定所述车辆在高附着状态下的第一动态附着系数和第一置信度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述瞬时附着系数、所述纵向稳定性因子和所述横向稳定性因子，确定所述第一动态附着系数和所述第一置信度，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述瞬时附着系数、所述纵向稳定性因子和所述横向稳定性因子，确定所述车辆在低附着状态下的第二动态附着系数和第二置信度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述瞬时附着系数、所述纵向稳定性因子、所述横向稳定性因子、所述车速和所述行驶方向，确定所述第二动态附着系数和所述第二置信度，包括：
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述瞬时附着系数、所述纵向稳定性因子和所述横向稳定性因子，确定所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇航，孟祥科，李树华，孙永生，汪震隆，金昶明，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。