一种立体循环停车库用隔节布铰式悬吊装置，属停放车辆的建筑物技术领域，用于解决车辆停放问题。其技术方案是：它包括架体、对称设置于架体前后壁上的两条环形载车链、均匀铰接于载车链上且呈辐射状分布的多个悬吊臂以及悬吊臂导轨，所述载车链分别由相应的蜗杆减速电机驱动，且每条载车链的主动链轮和从动链轮上下分布，所述悬吊臂导轨为套装于载车链外部且外侧带有轴向豁口的矩形管，所述悬吊臂与载车链的两铰接轴的两端设置有与悬吊臂导轨内壁相匹配的轴承，对称铰接于两载车链上的每对悬吊臂之间铰接一个吊篮式载车板。本发明专利技术不仅占地面积小、存取方便，而且结构简单、成本低廉、运行稳定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于停放汽车的装置，属停放车辆的建筑物
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的人选择轿车作为代歩工具，这使得 轿车的保有量急剧增加，汽车停放己成为城市建设必须考虑的问题。为了节省存车空间，出 现了各种各样的立体停车库，其中，垂直循环式立体停车库占地面积小、存取方便，被认为 是一种较好的设计方案，但现有立体停车库的链轨悬吊装置结构复杂，制造成本高，并且由 于结构设计不合理，存在着悬吊装置局部受力大、导轨和链轮磨损剧烈、卡阻严重等缺陷， 使此类车库的应用受到了很大限制。因此，设计一种结构简单、成本低廉、性能优越的立体 循环停车库用悬吊装置是非常必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服已有技术之缺陷而提供一种结构简单、成本低廉、运行稳定的立体 循环停车库用隔节布铰式悬吊装置。本专利技术所述问题是以下述技术方案实现的一种立体循环停车库用隔节布铰式悬吊装置，它包括架体、对称设置于架体前后壁上的 两条环形载车链、均匀铰接于载车链上且呈辐射状分布的多个悬吊臂以及悬吊臂导轨，所述 载车链分别由相应的蜗杆减速电机驱动，且每条载车链的主动链轮和从动链轮上下分布，所 述悬吊臂导轨为套装于载车链外部且外侧带有轴向豁口的矩形管，所述悬吊臂与载车链的两 铰接轴的两端设置有与悬吊臂导轨内壁相匹配的轴承，对称铰接于两载车链上的每对悬吊臂 之间铰接一个吊篮式载车板。上述立体循环停车库用隔节布铰式悬吊装置，在每一悬吊臂上与载车链相铰接的两点之 间，设置有2 4个呈圆弧分布的滚子，所述滚子的分布半径等于载车链链轮的分度圆半径且 周节与载车链链轮的周节相同。上述立体循环停车库用隔节布铰式悬吊装置，所述两条载车链的蜗杆减速电机输出链轮 之间固接有联动轴。上述立体循环停车库用隔节布铰式悬吊装置，在吊篮式载车板的提手两端设置有导向滚 子，在架体两侧设置有与导向滚子相匹配的导向槽。本专利技术以悬吊臂为汽车承载部件，当悬吊臂沿其导轨上下运动时，由于悬吊臂与载车链 铰接轴端部的滚动轴承被约束在导轨之中，悬吊臂只能随链条上下平移而不能转动，不仅使 各吊篮式载车板之间的相对位置保持一致，而且减小了摩擦力；在每一悬吊臂上与载车链相 铰接的两点之间，设置多个呈圆弧分布的滚子，不仅可增大两铰接点之间的力臂，减小相同 力矩所对应的对导轨的压力，而且可在悬吊臂离开导轨而转到链轮处时，使悬吊臂上的多个 滚子包在链轮上同时承载，减小链轮的局部应力，有效降低磨损，并消除卡阻现象。在两条 载车链的蜗杆减速电机输出链轮之间固接联动轴的目的是使两载车链始终保持同歩，防止吊 篮式载车板倾斜。导向滚子和导向槽用于防止载有汽车的吊篮式载车板在上下运动和圆弧转 动时可能产生的摆动。本专利技术不仅占地面积小、存取方便，而且结构简单、成本低廉、运行 稳定。 附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。 图l是本专利技术的结构示意图； 图2是图1的左视图； 图3、图4是局部放大图5是载车链、悬吊臂和悬吊臂导轨之间的关系图6是悬吊臂的安装示意图7是图6的俯视图。图中各标号为l架体，2、悬吊臂导轨，3、从动链轮，4、传动链轮，5、主动链轮， 6、蜗杆减速电机，7、载车链，8、传动链，9、吊篮提手，10、悬吊臂，11、导向槽，12、 存取位汽车，13、链轮支架，14、滚子，15、轴承，16、导向滚子，17、蜗杆减速电机输出 链轮，18、联动轴，19、吊篮式载车板，20、内链板。 具体实施例方式本专利技术在分析了立体循环停车库用隔节布铰式悬吊装置存在的现有技术缺陷的基础上 设计了一种机动车链轨悬吊装置，通过增大力臂、变滑动摩擦为滚动摩擦和隔节布铰的方法 来消除卡阻现象，提高运动的平稳性，减小各传动零部件的磨损。参看图1 图5，本专利技术的机动车链轨悬吊装置主要由四部分组成架体l、载车链7、悬吊臂导轨2和悬吊臂10。架体1是整个停车库的支撑和连接构件，由各种型钢和钢板焊接 而成，载车链7是车库的传动部件，分为甜后两条，同歩悬吊吊篮式载车板19，实现存取车 辆时所需要的承载和车位转换运动，垂直布置的悬吊臂导轨2为导向部件，安装在架体l上 的载车链7通过之处，用来克服倾覆力矩，悬吊臂10是执行工作部件，环形分布并等距相间 地连接于甜后载车链7之中，每对悬吊臂10铰接着一个吊篮式载车板19。立体循环停车库 用隔节布铰式悬吊装置是以本悬吊装置为基础安装上蜗杆减速电机6、链传动、导向槽ll和 若干吊篮式载车板19等部件构成的，在计算机控制指令下，蜗杆减速电机6通过传动链轮4 带动本装置的环形载车链7转动，固定于载车链7上的悬吊臂10使吊篮式载车板19上下运 动，实现车辆的随机存取。由于蜗杆传动的反向自锁作用，载车板可以在任意位置上停靠， 为了防止载有汽车的吊篮式载车板19在上下运动时可能产生的摆动，吊篮提手两端设置了导 向滚子16，当某悬吊臂在左侧运动时，吊篮提手左端滚子16嵌套于架体1的导向槽11左侧 之内，当悬吊臂从悬吊臂导轨2出来后，将包于从动链轮3上半圆上并随之作圆周运动，当 悬吊臂处于从动链轮正上方时，吊篮提手左端的导向滚子将脱离导向槽11左端而右端的滚子 刚好进入导向槽11的右端，由于导向槽11的圆弧半径R与悬吊臂10吊点的转动半径R'相 同，圆弧偏置量H等于导向滚子16至吊点K的距离H，这就保证了吊篮提手在悬吊臂作圆弧 运动时始终保持为平动，车辆的存取位置设置在设备的正下方。支架前后各设置了蜗杆减速电机6、链传动、悬吊臂导轨2、导向槽ll、载车链9链轮 支座等的连接孔，是本悬吊装置乃至整个停车库的支撑和连接部件。载车链7分为前后两条，分别由两套相同的驱动装置(蜗杆减速电机6和传动链)驱动， 载车链9主动轮在下而从动轮在上，为了保证同歩传动，两传动链的主动链轮(蜗杆减速电 机输出链轮17)用联动轴18连接为一体，传动链轮带动同轴的载车链9主动轮转动；两条 载车链7各用若干个等长度的链节和同数量的悬吊臂10 (图示为8个)相间穿成环形，前后 悬吊臂10必须同相位、等间隔地安装在链轮上，这样才能保证前后两悬吊臂10在任意位置 上等高，安装上载车板后才能使之端平。在两蜗杆减速电机6的同步驱动下，两条载车链7 同步运动，前后两悬吊臂10实现同步上下。在架体1上前后两载车链7处均装有悬吊臂导轨2，每个悬吊臂导轨2用多截型钢焊为 一体以增加支撑刚度，轨道的截面形状呈C形而豁口向外，设置在载车链7上下通过之处， 链条穿越其中而悬吊臂IO从豁口伸出其外，这样，在多辆汽车连同载车板的巨大重力下使载 车链9链条只承受拉力，而重力造成的倾覆力矩由悬吊臂滚轮(滚动轴承15)作用于导轨部与豁口处的反力矩来平衡。参看图6、图7，若干个悬吊臂10穿插安装在等长度链节之间，形成环形载车链7，悬 吊臂10的一端作为外链板的变异形式铰接在相邻两链节之间，即悬吊臂体一端插接于链条内链板20外侧并与之铰接，插接部分的板厚与外链板相同，悬吊臂与链条铰接轴外侧分别安 装了两个滚动轴承15，滚动轴承15的外径大于链条链板宽度而与轨道呈间隙配合。由于轨 道豁口宽度略大于悬吊臂10伸出部分厚度，悬吊臂10可以伸出而不与豁口边缘摩擦。当悬 吊臂10转入到导轨之中时，悬吊臂10的一侧就被滚动轴承15约束在C形截面导轨之中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立体循环停车库用隔节布铰式悬吊装置，其特征是，它包括架体（１）、对称设置于架体（１）前后壁上的两条环形载车链（７）、均匀铰接于载车链（７）上且呈辐射状分布的多个悬吊臂（１０）以及悬吊臂导轨（２），所述载车链（７）分别由相应的蜗杆减速电机（６）驱动，且每条载车链（７）的主动链轮（５）和从动链轮（３）上下分布，所述悬吊臂导轨（２）为套装于载车链（７）外部且外侧带有轴向豁口的矩形管，所述悬吊臂（１０）与载车链（７）的两铰接轴的两端设置有与悬吊臂导轨（２）内壁相匹配的轴承（１５），对称铰接于两载车链（７）上的每对悬吊臂（１０）之间铰接一个吊篮式载车板（１９）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范春起，刘跃辉，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：13[中国|河北]
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