一种太阳电池组件高精度布贴设备制造技术

本发明专利技术涉及太阳电池生产技术领域，具体涉及一种太阳电池组件高精度布贴设备，包括电池供料机构及龙门运动机构，以及基板定位固定机构，用于对太阳电池基板调节高度位置并固定，混胶涂胶和CCD定位机构，设置在所述龙门运动机构，跟随其运动；压块供料机构，与所述电池供料机构处于所述基板定位固定机构的一侧；电池取料布贴及取放压块机构，设置在所述龙门运动机构，跟随其运动。借助CCD相机监控功能进行定位、实现从涂胶、贴片、加压固化的自动操作流程、可根据实际需要方便地编制工艺程序提高生产效率，降低生产成本、产品质量稳定；能够自动将活动载架顶升使基板相对于混胶涂胶和CCD定位机构水平，提升了自动化程度和工作效率。提升了自动化程度和工作效率。提升了自动化程度和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳电池组件高精度布贴设备


[0001]本专利技术涉及太阳电池生产
，具体涉及一种太阳电池组件高精度布贴设备。

技术介绍

[0002]砷化镓太阳电池具有高转换效率、高可靠性、耐高温、抗辐照能力强等优点，产品已广泛应用于遥感、气象和科学试验等卫星，在轨运行状态良好，适用于空间各轨道飞行器。现砷化镓太阳电池布贴到基板为人工操作、大基板布贴因面积大操作很不方便、且效率低产品质量不稳定。
[0003]为解决太阳电池布贴人工操作效率低的问题，国内专利技术专利一种高精度的太阳电池组件自动布贴设备(CN110265513B)对布贴过程进行了自动化设计，主要通过龙门系统移动自动控制涂胶位置和太阳电池组件布贴位置，并在布贴过程中通过相机拍摄已布贴的相邻的太阳电池组件进行实时调整从而提高布贴精度，但仍存在一些不足：
[0004]仅对电池组件进行自动调整位置，而没有自动调平太阳电池基板，实际生产加工过程中仍需要人工对基板进行定位调平以有利于布贴工作，自动化程度较低，效率有待提高。
[0005]自动贴片过程中，仅完成了贴片动作，没有完成取放压块的动作，需要人工取压块、摆压块，自动化程度有待进一步提高。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术问题，本专利技术提供了一种太阳电池组件高精度布贴设备，用于太阳电池组件在基板上的涂胶、布贴、固化，确保太阳电池组件的精确定位和可靠粘接，提升自动化程度。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0008]一种太阳电池组件高精度布贴设备，包括电池供料机构及龙门运动机构，其特征在于，还包括：
[0009]基板定位固定机构，用于对太阳电池基板调节高度位置并固定，所述龙门运动机构设置在基板定位固定机构的上方；
[0010]混胶涂胶和CCD定位机构，设置在所述龙门运动机构，跟随其运动；
[0011]压块供料机构，与所述电池供料机构处于所述基板定位固定机构的一侧；
[0012]电池取料布贴及取放压块机构，设置在所述龙门运动机构，跟随其运动。
[0013]进一步的改进，所述基板定位固定机构包括：
[0014]设备主机架；
[0015]基板活动载架机构，安装在所述设备主机架，用于承载固定基板，并高度可调；
[0016]调平机构，由伺服电机驱动，行星减速机、联轴器和梯形丝杆传动，导向筒和顶升头相互导向，再加轴承座、接近开关和机架连接板一起构成调平机构，用于调整基板活动载
架机构高度。
[0017]进一步的改进，所述所调平机构有四个，分布在所述设备主机架的四个角。
[0018]进一步的改进，所述龙门机构包括龙门X轴组件、龙门Y轴组件,所述龙门Y轴组件有两个，两个并列分布在龙门X轴组件的两侧。
[0019]进一步的改进，所述混胶涂胶和CCD定位机构包括供胶涂胶机、CCD视觉定位机构，所述供胶涂胶机、CCD视觉定位机构固定在所述龙门运动机构。
[0020]进一步的改进，所述
压
块供料机构包括：
[0021]压块料仓机构，包括压块料匣，用于暂存压块；
[0022]摆压块机构，用于将压块从压块料仓机构移动至指定位置；
[0023]压块顶升机构组件，用于将摆放完成的压缩顶升到电池取料布贴及取放压块机构的取料位置。
[0024]进一步的改进，所述摆压块机构包括由伺服电机驱动，行星减速机、联轴器、同步带轮和同步齿形带传动连接活动支架组成摆压块X轴横移机构、由横移气缸驱动直线滑轨导向连接升降气缸构成摆压块Y轴运动机构、由升降气缸连接气动摆台和宽幅气爪构成摆压块升降Z轴旋转和抓取机构。
[0025]进一步的改进，所述电池取料布贴及取放压块机构包括总电动升降机构，所述总电动升降机构安装有真空吸盘和压块气夹爪；
[0026]所述电动升降机构包括连接型材，连接型材又通过吸盘导向滑块导向安装有32个吸盘串联板，与升降气缸安装板、吸盘升降气缸、真空逻辑阀、吸盘并联导向块以及磁铁共同构成电池取料布贴机构。
[0027]进一步的改进，所述压块夹爪头固定在压块气夹爪上，压块气夹爪再固定在压块升降气缸上与压块并联导向块一起构成单压块取放单元单压块取放单元并联构成取放压块机构。
[0028]本专利技术的有益效果是：
[0029](1)本专利技术借助CCD相机监控功能进行定位、实现从涂胶、贴片、加压固化的自动操作流程、可根据实际需要方便地编制工艺程序提高生产效率，降低生产成本、产品质量稳定。
[0030](2)本专利技术通过设置基板定位固定机构，能够自动将活动载架顶升使基板相对于混胶涂胶和CCD定位机构水平，提升了自动化程度和工作效率。
[0031](3)本专利技术通过设置压块供料机构、电池取料布贴及取放压块机构，能够自动完成取放压块的动作，进一步提升了自动化程度和工作效率。
[0032](4)本专利技术将电池取料布贴动作及取放压块动作集成到一个机构上，有利于装置整体机构更加集约，减少了机构动作，有利于节约能源。
附图说明
[0033]图1为设备工位布局图正等侧视角示意图；
[0034]图2设备工位布局图背等侧视角示意图；
[0035]图3基板定位固定机构示意图；
[0036]图4基板调平顶升机构示意图；
[0037]图5龙门运动机构示意图；
[0038]图6混胶涂胶和CCD定位机构示意图；
[0039]图7压块供料机构示意图；
[0040]图8压块顶升机构示意图；
[0041]图9压块料匣组件示意图；
[0042]图10电池取料布贴及取放压块机构示意图。
具体实施方式
[0043]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0044]太阳电池组件高精度布贴设备由六个部分组成，参见图1和图2，六个部分分别是：01基板定位固定机构、02龙门运动机构、03混胶涂胶和CCD定位机构、04电池供料机构、05压块供料机构和06电池取料布贴及取放压块机构。
[0045]参见图1、图2、图3和图4，基板定位固定机构主要包括01
‑
01设备机架、01
‑
02侧封板、01
‑
03中间封板、01
‑
04脚轮轨道、01
‑
05福马轮固定板、01
‑
06福马轮、01
‑
07活动载架、01
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08平铺型材、01
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09载架封板、01
‑
10把手、01
‑
11载架侧封板、01
‑
12落地脚轮、01
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13轨道脚轮、01
‑
14基准条、01
‑
15基板垫块、01
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳电池组件高精度布贴设备，包括电池供料机构及龙门运动机构，其特征在于，还包括：基板定位固定机构，用于对太阳电池基板调节高度位置并固定，所述龙门运动机构设置在基板定位固定机构的上方；混胶涂胶和CCD定位机构，设置在所述龙门运动机构，跟随其运动；压块供料机构，与所述电池供料机构处于所述基板定位固定机构的一侧；电池取料布贴及取放压块机构，设置在所述龙门运动机构，跟随其运动。2.如权利要求1所述的太阳电池组件高精度布贴设备，其特征在于，所述基板定位固定机构包括：设备主机架；基板活动载架机构，安装在所述设备主机架，用于承载固定基板，并高度可调；调平机构，由伺服电机驱动，行星减速机、联轴器和梯形丝杆传动，导向筒和顶升头相互导向，再加轴承座、接近开关和机架连接板一起构成调平机构，用于调整基板活动载架机构高度。3.如权利要求2所述的太阳电池组件高精度布贴设备，其特征在于，所述所调平机构有四个，分布在所述设备主机架的四个角。4.如权利要求1所述的太阳电池组件高精度布贴设备，其特征在于，所述龙门机构包括龙门X轴组件、龙门Y轴组件,所述龙门Y轴组件有两个，两个并列分布在龙门X轴组件的两侧。5.如权利要求1所述的太阳电池组件高精度布贴设备，其特征在于，所述混胶涂胶和CCD定位机构包括供胶涂胶机、CCD视觉定位机构，所述供胶涂胶机、CCD视觉定位机构固定在所述龙...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓青友，
申请(专利权)人：上海鼎湘自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：