一种吻合器缝合针自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吻合器缝合针自动装配装置，包括：钉仓自动送料移料装置，包括：钉仓自动送料机构，包括：移盘直线模组，设置于底板上；直线导轨；物料盘；钉仓移料机构，包括：移料直线模组；移料气缸夹手；取料气缸夹手；压料板；成品组件存放料台，具有固定支座和接料盘；缝合针自动送料组装装置，包括：缝合针自动送料机构，包括；缝合针振动送料机构，分离和旋转送料机构，组装治具移送机构，包括移模直线模组和治具；缝合针压装机构，包括；压装电机；摆杆，与压装电机相连；滚轮，设置在摆杆端部；压块，与滚轮相连；第二连接板，与压块相连；直线导轨，设置于联接板上；压装杆，设置于连接板上。具有高效、便捷的优点。便捷的优点。便捷的优点。

An automatic assembly device for stapler suture needle

【技术实现步骤摘要】
一种吻合器缝合针自动装配装置


[0001]本技术涉及机械制造和缝合针装配装置
，具体而言，涉及一种吻合器缝合针自动装配装置。

技术介绍

[0002]医疗微创手术中采用的一次性吻合器，如腔镜吻合器、肛肠吻合器和皮肤吻合器等，其关键部件是钉仓组件，组件由钉仓、推钉片和吻合钛钉(也称缝合针)等构成，四排针的吻合器用量最大，每个钉仓内要装入多排U形缝合针，缝合针直径0.2毫米，长和高的尺寸在3毫米左右，如长60系列的一个钉仓需要要装入88个缝合针。
[0003]目前，缝合钉压装到钉仓的孔槽中需要的人工分两步装入，先将缝合针放入钉仓孔槽，再使用工具将孔槽中的缝合针推压到位，由于缝合针零件尺寸小拿取困难，导致作业人员不易操作，作业人员易疲劳，劳动强度高，生产效率低，用工多成本高等问题，组装件成品质量稳定性差。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种吻合器缝合针自动装配装置，以解决现有技术中缝合钉压装到钉仓的孔槽中需要的人工分两步装入，先将缝合针放入钉仓孔槽，再使用工具将孔槽中的缝合针推压到位，由于缝合针零件尺寸小拿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吻合器缝合针自动装配装置，其特征在于，包括：钉仓自动送料移料装置，包括：钉仓自动送料机构，包括：移盘直线模组，设置于底板上；直线导轨，设置于移盘直线模组两侧；物料盘，设置于直线导轨上，并与移盘直线模组相连；钉仓移料机构，包括：移料直线模组，通过支撑座设置于底板上；第一连接板，与移料直线模组相连，其上具有移料气缸、取料气缸和压料气缸；移料气缸夹手，与移料气缸相连；取料气缸夹手，与取料气缸相连；压料板，与压料气缸相连；成品组件存放料台，具有固定支座和接料盘；缝合针自动送料组装装置，包括：缝合针自动送料机构，包括；缝合针振动送料机构，具有缝合针振动送料分离机构和缝合针旋转送料机构，振动盘的直振送料机构与缝合针移料盘上的U形缝合针定位槽对齐，缝合针移料盘的U形缝合针定位槽上方设置缝合针分离推料机构；分离和旋转送料机构，具有支架，所述支架顶部设有伺服电机，所述支架的横隔板上设有缝合针转盘，所述缝合针转盘顶部设有定位分割盘，所述定位分割盘的轴通过电机联轴器与伺服电机相连；组装治具移送机构，包括移模直线模组和治具，所述治具定位钉仓工件；缝合针压装机构，包括；压装电机；摆杆，与压装电机相连；滚轮，设置在摆杆端部；压块，与滚轮相连；第二连接板，与压块相连；直线导轨，设置于联接板上；压装杆，设置于连接板上。2.如权利要求1所述的吻合器缝合针自动装配装置，其特征在于，物料盘内排放待装的缝合针，所述钉仓自动送料机构将物料盘内的缝合针以步进方式移动到取料位。3.如权利要求1所述的吻合器缝合针自动装配装置，其特征在于，所述钉仓移料机构的移料直线模组包括滑块，所述滑块的连接板面上竖直依次设置移料气缸、取料气缸和压料气缸，所述移料气缸下端设有第三连接板，所述第三连接板下部设有移料气缸夹手，所述压料气缸的轴端下部连接压料板。4.如权利要求1所述的吻合器缝合针自动装配装置，其特征在于，所述移料气缸夹手移取压装治具中的组件，并将组件摆放至成品接料盘内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓青友，王新新，邓菊华，
申请(专利权)人：上海鼎湘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：