本实用新型专利技术公开了一种机械手自动套橡胶管装置，包括底板和机台，底板固定安装在机台的侧面，底板上固定安装有六轴机械手，六轴机械手的输出端安装有夹取工装，机台的上部固定安装有模芯底座，模芯底座上安装有模芯，模芯上设有多种弯曲形态的管模；夹取工装包括安装板和伺服电机，安装板通过支座安装有可自由选择的螺杆，螺杆上设有两段方向相反的梯形螺纹，伺服电机与安装板固定连接，伺服电机的输出端连接有减速机，减速机通过联轴器与螺杆连接，螺杆上螺接有两个夹臂，夹臂分别位于两段相反的螺纹上，两个夹臂均由导向机构约束其发生旋转，夹臂的前段固定安装有夹爪，本实用新型专利技术可以自动套接橡胶管，大大降低工人的劳动强度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动套橡胶管装置
[0001]本技术涉及自动化
，具体为一种机械手自动套橡胶管装置。
技术介绍
[0002]用于汽车、空调等设备高压管路连接的橡胶管，橡胶管根据两端接口大小不同的要求，做成两端直径不同的扩径异型橡胶管，中间过渡段再根据设备走线的要求，避开障碍物，需要做成各种弯曲的形状。目前人工的生产方式为：橡胶管跑80摄氏度热水中3分钟变软化，再将定制的仿形金属模芯加热，表面涂上润滑硅油，人手拿着加热软化后的橡胶管，利用油的润滑性把橡胶管整体套在金属模芯上，再拿去高温硫化冷却成型，得到所需的橡胶管成品。此中生产方式中，各生产工序都需要加热生产，整个生产过程处于高温环境下，工人需要在此环境下进行高强度体力作业，工人易疲劳并且不利于人体健康，生产企业也会面临此工序招工难，人员流动性大等痛点。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机械手自动套橡胶管装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手自动套橡胶管装置，包括底板和机台，所述底板固定安装在机台的侧面，所述底板上固定安装有六轴机械手，所述六轴机械手的输出端安装有夹取工装，所述机台的上部固定安装有模芯底座，所述模芯底座上安装有模芯，所述模芯上设有多种弯曲形态的管模；
[0005]所述夹取工装包括安装板和伺服电机，所述安装板通过支座安装有可自由选择的螺杆，螺杆上设有两段方向相反的梯形螺纹，所述伺服电机与安装板固定连接，所述伺服电机的输出端连接有减速机，减速机通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆上螺接有两个夹臂，夹臂分别位于两段相反的螺纹上，两个所述夹臂均由导向机构约束其发生旋转，所述夹臂的前段固定安装有夹爪。
[0006]优选的，所述导向机构包括导轨和两个滑块，导轨固定连接在安装板上并与螺杆平行，两个所述滑块均与导轨滑动连接，两个所述滑块一一对应与夹臂的底部固定连接。
[0007]优选的，所述夹爪为硅胶材质且在内侧设有圆弧形的卡槽。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术利用六轴机械手带动夹取工装移动，并由夹取工装夹取橡胶管，然后六轴机械手按照设定的程序动作将橡胶管套在芯模上。夹取工装通过伺服电机驱动螺杆旋转实现两个夹爪的开合动作，夹持的过程中不需要消耗能量维持夹紧的状态，本技术可以自动套接橡胶管，大大降低工人的劳动强度。
附图说明
[0009]图1为本技术的立体结构示意图；
[0010]图2为本技术夹取工装的立体结构示意图。
[0011]图中：1、底板；2、六轴机械手；3、机台；4、模芯底座；5、夹取工装；51、安装板；52、伺服电机；53、减速机；54、螺杆；55、导轨；56、滑块；57、夹臂；58、夹爪。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0013]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种机械手自动套橡胶管装置，包括底板1和机台3，底板1固定安装在机台3的侧面，底板1上固定安装有六轴机械手2，六轴机械手2是目前市面存在的成熟产品，六轴机械手2的输出端安装有夹取工装5，机台3的上部固定安装有模芯底座4，模芯底座4上安装有模芯，模芯上设有多种弯曲形态的管模，管模用于塑造套在其上的橡胶管的形状。
[0014]夹取工装5包括安装板51和伺服电机52，安装板51通过支座安装有可自由选择的螺杆54，螺杆54上设有两段方向相反的梯形螺纹，伺服电机52与安装板51固定连接，伺服电机52的输出端连接有减速机53，减速机53通过联轴器与螺杆54连接，螺杆54上螺接有两个夹臂57，夹臂57分别位于两段相反的螺纹上，伺服电机52驱动螺杆54旋转，螺杆54可以带动两个夹臂57同步的相向或相背移动。
[0015]导轨55固定连接在安装板51上并与螺杆54平行，两个滑块56均与导轨55滑动连接，两个滑块56一一对应与夹臂57的底部固定连接，导轨55、滑块56对两个夹臂57的移动起到导向的作用，并且防止夹臂57随着螺杆54发生转动。夹臂57的前段固定安装有夹爪58，夹爪58为硅胶材质且在内侧设有圆弧形的卡槽，可以防止夹爪58刮伤橡胶管，并且能够增加对被夹持橡胶管的摩擦力。
[0016]工作原理：采用人工的方式在模芯的表面涂上润滑油，六轴机械手2带动夹取工装5移动，并由夹取工装5夹取橡胶管，然后六轴机械手2按照设定的程序动作将橡胶管套在芯模上。夹取工装5通过伺服电机52驱动螺杆54旋转实现两个夹爪58的开合动作，夹持的过程中不需要消耗能量维持夹紧的状态，夹紧的力度通过伺服电机52的运转可进行控制。
[0017]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动套橡胶管装置，包括底板(1)和机台(3)，所述底板(1)固定安装在机台(3)的侧面，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有六轴机械手(2)，所述六轴机械手(2)的输出端安装有夹取工装(5)，所述机台(3)的上部固定安装有模芯底座(4)，所述模芯底座(4)上安装有模芯，所述模芯上设有多种弯曲形态的管模；所述夹取工装(5)包括安装板(51)和伺服电机(52)，所述安装板(51)通过支座安装有可自由选择的螺杆(54)，螺杆(54)上设有两段方向相反的梯形螺纹，所述伺服电机(52)与安装板(51)固定连接，所述伺服电机(52)的输出端连接有减速机(53)，减速机(53)通过联轴器与...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓青友，
申请(专利权)人：上海鼎湘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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