一种机械手自动套橡胶管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动套橡胶管装置，包括底板和机台，底板固定安装在机台的侧面，底板上固定安装有六轴机械手，六轴机械手的输出端安装有夹取工装，机台的上部固定安装有模芯底座，模芯底座上安装有模芯，模芯上设有多种弯曲形态的管模；夹取工装包括安装板和伺服电机，安装板通过支座安装有可自由选择的螺杆，螺杆上设有两段方向相反的梯形螺纹，伺服电机与安装板固定连接，伺服电机的输出端连接有减速机，减速机通过联轴器与螺杆连接，螺杆上螺接有两个夹臂，夹臂分别位于两段相反的螺纹上，两个夹臂均由导向机构约束其发生旋转，夹臂的前段固定安装有夹爪，本实用新型专利技术可以自动套接橡胶管，大大降低工人的劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动套橡胶管装置


[0001]本技术涉及自动化
，具体为一种机械手自动套橡胶管装置。

技术介绍

[0002]用于汽车、空调等设备高压管路连接的橡胶管，橡胶管根据两端接口大小不同的要求，做成两端直径不同的扩径异型橡胶管，中间过渡段再根据设备走线的要求，避开障碍物，需要做成各种弯曲的形状。目前人工的生产方式为：橡胶管跑80摄氏度热水中3分钟变软化，再将定制的仿形金属模芯加热，表面涂上润滑硅油，人手拿着加热软化后的橡胶管，利用油的润滑性把橡胶管整体套在金属模芯上，再拿去高温硫化冷却成型，得到所需的橡胶管成品。此中生产方式中，各生产工序都需要加热生产，整个生产过程处于高温环境下，工人需要在此环境下进行高强度体力作业，工人易疲劳并且不利于人体健康，生产企业也会面临此工序招工难，人员流动性大等痛点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械手自动套橡胶管装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手自动套橡胶管装置，包括底板和机台，所述底板固定安装在机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动套橡胶管装置，包括底板(1)和机台(3)，所述底板(1)固定安装在机台(3)的侧面，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有六轴机械手(2)，所述六轴机械手(2)的输出端安装有夹取工装(5)，所述机台(3)的上部固定安装有模芯底座(4)，所述模芯底座(4)上安装有模芯，所述模芯上设有多种弯曲形态的管模；所述夹取工装(5)包括安装板(51)和伺服电机(52)，所述安装板(51)通过支座安装有可自由选择的螺杆(54)，螺杆(54)上设有两段方向相反的梯形螺纹，所述伺服电机(52)与安装板(51)固定连接，所述伺服电机(52)的输出端连接有减速机(53)，减速机(53)通过联轴器与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓青友，
申请(专利权)人：上海鼎湘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：