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本实用新型公开了一种机械手自动套橡胶管装置，包括底板和机台，底板固定安装在机台的侧面，底板上固定安装有六轴机械手，六轴机械手的输出端安装有夹取工装，机台的上部固定安装有模芯底座，模芯底座上安装有模芯，模芯上设有多种弯曲形态的管模；夹取工装包...
该专利属于上海鼎湘自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海鼎湘自动化科技有限公司授权不得商用。

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