一种仿生机械手臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂结构技术领域，具体涉及一种仿生机械手臂，通过夹爪机构的设置，在对产品进行夹持操作时，能够在起到稳定夹持的同时，还能够对产品同步进行扫描识别，起到模仿人眼的效果，同时进一步通过连接器和第二电机的配合，在必要时可使装置模仿人手转动，进一步调整夹持产品的朝向状态，更加满足后续产品的放置或对产品的进一步全面扫描识别。产品的放置或对产品的进一步全面扫描识别。产品的放置或对产品的进一步全面扫描识别。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械手臂


[0001]本技术属于机械臂结构
，具体涉及一种仿生机械手臂。

技术介绍

[0002]随着近年来人工智能以及机械自动化的发展，工业生产的主体对象也逐渐由人工转变为机械，相较于人工进行生产工作，机械生产具有连续性高、效率和质量高的显著特点，因此利用机械设备如机械手臂等仿生设备进行生产加工活动逐渐成为主流。
[0003]而目前常规的机械手臂，在生产活动中往往只能够进行简单的夹持转运动作，而部分产品在生产活动中，还需要扫描产品的编码进行确认、判断，或还需要对产品的外观状况进行检查，这样一般的机械手臂则无法实现相应的功能，导致需要增设生产环节，从而使得生产流程延长。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：旨在提供一种仿生机械手臂，用于解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种仿生机械手臂，包括安装底座，所述安装底座与外部转动机构连接，所述安装底座上端连接有机械手臂组，所述机械手臂组末端连接有夹爪机构；
>[0007]所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机械手臂，包括安装底座，所述安装底座与外部转动机构连接，其特征在于：所述安装底座上端连接有机械手臂组，所述机械手臂组末端连接有夹爪机构；所述夹爪机构包括连接器、载板和两个夹持器，所述连接器两端分别与所述机械手臂组和所述载板连接，两个所述夹持器对称设于所述载板远离所述机械手臂组一端，所述载板中部还设有扫描摄像头；所述夹持器包括电控轨道、延长爪和防滑板，所述电控轨道设于所述载板，所述延长爪与所述电控轨道连接，所述防滑板与所述延长爪连接并位于朝向朝向所述载板中部一端。2.根据权利要求1所述的一种仿生机械手臂，其特征在于：所述机械手臂组包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂和第二手臂之间相互转动连接并由...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卓，冯海杰，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：新型
国别省市：