一种高效太阳电池组件高精密的自动焊接系统技术方案

本发明专利技术属于太阳电池组装技术领域，具体为一种高效太阳电池组件高精密的自动焊接系统，包括机架台面；物料料仓分拣装置，用于存储并运输太阳电池用的物料，其中该物料仓分拣装置包括芯片料仓分拣部件以及与所述芯片料仓分拣部件相对应的混料料仓分拣部件；焊机治具装置，包括底部基板、用以吸附住构成太阳电池的零件的两组焊机治具、用于带动两组所述焊机治具沿着Y轴方向移动的Y模组以及设于所述底板上以用于带动所述Y模组沿着X轴方向移动的X模组，其中两组所述测试焊机治具相邻设置。本发明专利技术通过上述各部件之间相互配合，实现了全程自动化装配、焊接，人工仅负责添加原料、回收成品即可，提高生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高效太阳电池组件高精密的自动焊接系统


[0001]本专利技术属于太阳电池组装
，尤其涉及一种高效太阳电池组件高精密的自动焊接系统。

技术介绍

[0002]太阳电池组件由电池片、二极管、互连片组成；其主要用于将太阳转化为电能，并且将经过转化的电能进行存储再加以利用。目前太阳电池组件已经被广泛应用于生活生产以及科技发展中，太阳电池组件已经是航天器材不可缺少的电力来源。目前在对高效太阳电池组件进行生产的过程中，其多为通过人工进行装配。由于采用人工装配，导致太阳电池组件的生产效率低，生产成本高，并且还容易出现太阳电池组件的产品质量不稳定的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种方便更换单个换热翅片高效太阳电池组件高精密的自动焊接系统。
[0004]本专利技术为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种高效太阳电池组件高精密的自动焊接系统，包括
[0005]机架台面；
[0006]物料料仓分拣装置，用于存储并运输太阳电池用的物料，其中该物料仓分拣装置包括芯片料仓分拣部件以及与所述芯片料仓分拣部件相对应的混料料仓分拣部件；
[0007]焊机治具装置，包括底部基板、用以吸附住构成太阳电池的零件的两组焊机治具、用于带动两组所述焊机治具沿着Y轴方向移动的Y模组以及设于所述底板上以用于带动所述Y模组沿着X轴方向移动的X模组，其中两组所述测试焊机治具相邻设置；
[0008]焊机装置，用于焊机芯片，包括焊机龙门架、设于所述焊机龙门架上的焊机电源、通过电线与所述焊机电源连接的电阻焊机、用于驱动所述电阻焊机转动的伺服驱动组件、焦点聚集在所述电阻焊机的电极上的测温仪以及镜头对准于所述电阻焊机的电极上的监控相机；
[0009]翻转部件，设置于所述机架台面上，用于将芯片、二极管进行翻面；
[0010]视觉定位装置，包括用以对组成太阳电池组件的芯片进行拍照定位的芯片视觉定位模块以及用以对组成太阳电池组件的二极管与互连片进行拍照定位的混料视觉定位模块；
[0011]芯片检测部件，设置于所述机架台面上，用于对对芯片上的主电极进行通电并对通电时的状态拍照以检测芯片成品是否合格；
[0012]二极管检测部件，设置于所述机架台面上，用于对二极管上的互连片进行通电且根据源表反馈的数值检测二极管组件是否合格；
[0013]芯片机器人部件，设置于所述机架台面上，用于拾取芯片于芯片料仓分拣部件、焊接治具部件、焊机装置、翻转部件以及芯片检测部件间流转；
[0014]混合机器人部件，设置于所述机架台面上，用于拾取二极管以及互连片于混合料仓分拣部件、焊接治具部件、焊机装置、翻转部件以及二极管检测部件间流转。
[0015]本申请通过上述各部件之间相互配合，实现了全程自动化装配、焊机，人工仅负责添加原料、回收成品即可，提高生产效率，降低生产成本；产品质量稳定，系统自动将产品的装配加工信息进行自动采集和保存。
[0016]在其他实施例中，所述芯片料仓分拣部件包括
[0017]底板，
[0018]物料托盘，用以盛放组装太阳电池用的物料；
[0019]纵向物料存运模块，设于所述底板上，其中该纵向物料存运模块包括用于存放多层物料托盘的料仓、用于驱动所述料仓沿着纵向方向来回动作的第一驱动组件；
[0020]横向物料运输模块，设于所述底板上，其中横向物料运输模块包括在负压下吸住物料托盘的移载吸盘以及用于驱动所述移载吸盘取出物料托盘且带动所述物料托盘沿横向方向运动的第二驱动组件。
[0021]通过设置横向芯片运输模块以及纵向芯片运输模块其实现了对芯片进行多盘式立体存放以及单盘输送的效果，其既提高了芯片的存储量，由保障了芯片在被拾取时方便便捷。
[0022]在其他实施例中，所述第一驱动组件包括
[0023]导向杆，一端固定于所述底板上，该导向杆与所述料仓止转配合；
[0024]丝杆，与所述导向杆相平行，该丝杆于正、反转动下带动所述料仓上、下动作；
[0025]伺服电机，与所述丝杆相关联以驱动所述丝杆正、反转动；
[0026]所述导向杆上套设有可沿着该导向杆长度方向滑动的直线轴承，所述直线轴承与所述料仓固连，所述料仓侧壁上设置有与所述丝杆螺纹连接的螺母。
[0027]在其他实施例中，所述横向芯片运输模块包括
[0028]升降气缸，与所述移载吸盘相关联以驱动所述移载吸盘上、下动作；
[0029]伺服横移模组，设置于底板上，与所述支撑架相连接以带动所述支撑架横向移动；
[0030]所述底板上设置有用于托住被横向移动出的物料托盘的支撑架；所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架对称设置；其中一个支撑架设于靠近所述底板的一侧，另一个支撑架设于靠近所述底板另一侧。
[0031]在其他实施例中，所述焊机治具装置包括连接板、设置于所述连接板上的X模组、设置于所述X模组上的Y模组、气路底板、焊机面板、油石以及测试面板，其中所述气路底板、焊机面板、油石以及测试面板均设置于所述Y模组上；所述测试面板上设置有A工位以及功能与所述A工位相同的B工位。
[0032]在其他实施例中，所述翻转部件包括固定架、设置于所述固定架上的无杆气缸、设置于所述固定架上的行星减速机、设置于所述行星减速机上的翻转气路底板以及于负压下吸住物料的翻转吸盘，所述翻转西吸盘设置于所述翻转气路底板上。
[0033]在其他实施例中，所述视觉定位装置包括
[0034]芯片视觉定位模块，用以对组成太阳电池组件的芯片进行拍照定位，该芯片视觉定位模块包括芯片视觉支架、设于所述芯片视觉支架上的芯片相机以及用以对芯片进行补光的芯片视觉光源；
[0035]混料视觉定位模块，用以对组成太阳电池组件的二极管与互连片进行拍照定位，其中该混料视觉定位模块包括混料视觉支架、设于所述混料视觉支架上的混料相机以及与所述混料相机相关联的混料视觉光源。
[0036]在其他实施例中，所述混料视觉定位模块包括装配架、用于拍摄二极管与互连片位置的第二相机以及设置于所述装配架上的条形光源，所述第二相机设置于所述装配架上。
[0037]在其他实施例中，所述伺服驱动组件包括伺服电机、与所述伺服电机的输出轴连接的小齿轮、与所述小齿轮相啮合的大齿轮，所述大齿轮套设于所述电阻焊机上。
[0038]在其他实施例中，所述焊机龙门架上设置有用于带动所述的电阻焊机与伺服组件同步上下动作的升降组件；所述升降组件包括升降缸、与所述升降缸连接的支撑板以及用于与所述大齿轮连接的固定结构，所述固定结构与所述支撑板连接；所述固定结构包括外圈支架、内圈支架以及设置在所述外圈支架与内圈支架之间的轴承，其中所述内圈支架与所述大齿轮连接，所述外圈支架与所述支撑板连接；所述伺服电机与所述支撑板连接。
[0039]综上所述，本专利技术通过上述各部件之间相互配合，实现了全程自动化装配、焊机，人工仅负责添加原料、回收成品即可，提高生产效率，降低生产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效太阳电池组件高精密的自动焊接系统，其特征在于，包括机架台面；物料料仓分拣装置，用于存储并运输太阳电池用的物料，其中该物料仓分拣装置包括芯片料仓分拣部件以及与所述芯片料仓分拣部件相对应的混料料仓分拣部件；焊机治具装置，包括底部基板、用以吸附住构成太阳电池的零件的两组焊机治具、用于带动两组所述焊机治具沿着Y轴方向移动的Y模组以及设于所述底板上以用于带动所述Y模组沿着X轴方向移动的X模组，其中两组所述测试焊机治具相邻设置；焊机装置，用于焊机芯片，包括焊机龙门架、设于所述焊机龙门架上的焊机电源、通过电线与所述焊机电源连接的电阻焊机、用于驱动所述电阻焊机转动的伺服驱动组件、焦点聚集在所述电阻焊机的电极上的测温仪以及镜头对准于所述电阻焊机的电极上的监控相机；翻转部件，设置于所述机架台面上，用于将芯片、二极管进行翻面；视觉定位装置，包括用以对组成太阳电池组件的芯片进行拍照定位的芯片视觉定位模块以及用以对组成太阳电池组件的二极管与互连片进行拍照定位的混料视觉定位模块；芯片检测部件，设置于所述机架台面上，用于对对芯片上的主电极进行通电并对通电时的状态拍照以检测芯片成品是否合格；二极管检测部件，设置于所述机架台面上，用于对二极管上的互连片进行通电且根据源表反馈的数值检测二极管组件是否合格；芯片机器人部件，设置于所述机架台面上，用于拾取芯片于芯片料仓分拣部件、焊接治具部件、焊机装置、翻转部件以及芯片检测部件间流转；混合机器人部件，设置于所述机架台面上，用于拾取二极管以及互连片于混合料仓分拣部件、焊接治具部件、焊机装置、翻转部件以及二极管检测部件间流转。2.根据权利要求1所述的一种高效太阳电池组件高精密的自动焊接系统，其特征在于，所述芯片料仓分拣部件包括底板，物料托盘，用以盛放组装太阳电池用的物料；纵向物料存运模块，设于所述底板上，其中该纵向物料存运模块包括用于存放多层物料托盘的料仓、用于驱动所述料仓沿着纵向方向来回动作的第一驱动组件；横向物料运输模块，设于所述底板上，其中横向物料运输模块包括在负压下吸住物料托盘的移载吸盘以及用于驱动所述移载吸盘取出物料托盘且带动所述物料托盘沿横向方向运动的第二驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种高效太阳电池组件高精密的自动焊接系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括导向杆，一端固定于所述底板上，该导向杆与所述料仓止转配合；丝杆，与所述导向杆相平行，该丝杆于正、反转动下带动所述料仓上、下动作；伺服电机，与所述丝杆相关联以驱动所述丝杆正、反转动；所述导向杆上套设有可沿着该导向杆长度方向滑动的直线轴承，所述直线轴承与所述料仓固连，所述料仓侧壁上设置有与所述丝杆螺纹连接的螺母。4.根据权利要求3所述的一种高效太阳电池组件高精密的自动焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓青友，
申请(专利权)人：上海鼎湘自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：