一种吸盘治具的气路自锁机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工制造装备技术领域，尤其是一种吸盘治具的气路自锁机构,包括吸盘治具、与所述吸盘治具连接的转移驱动机构，所述吸盘治具具有内部气路，所述吸盘治具设有阀芯孔，所述阀芯孔为通孔，并设有阀芯；所述阀芯能够在所述阀芯孔做轴向移动和旋转动作；所述阀芯一端连接所述转移驱动机构，当阀芯连结真空发生器端处于远离吸盘治具本体状态时，所述盲孔与所述内部气路处于导通状态；当阀芯连结真空发生器端处于接近吸盘治具本体状态时，所述盲孔与所述内部气路处于断开状态。本装置由于气路机构在两个工作位置具有自锁性，无需在B设备设置限位板提供持续性存在的外力，简化了设备工位之间的结构，降低了设备成本和提高了可靠性。备成本和提高了可靠性。备成本和提高了可靠性。

Air path self-locking mechanism of suction cup fixture

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘治具的气路自锁机构


[0001]本技术涉及机械加工制造装备
，尤其是一种吸盘治具的气路自锁机构。

技术介绍

[0002]吸盘治具需要在A设备的多工位及B设备的多工位之间转移及循环使用，整个循环过程中吸盘治具需要始终吸附上面的产品。A设备与B设备分别设有独立的抽气装置，A设备与B设备之间转移时依靠治具吸盘内的气路机构将吸盘治具内的腔体保持真空状态，完成转移后气路机构打开，然后再继续抽气进行下一个循环的物料转移。
[0003]专利技术人发现，现有技术中吸盘治具内的气路封闭是依靠自身的弹簧将阀芯顶起堵住气孔，气路导通是依靠外力将阀芯压下接通气孔，气路机构不具有自锁性。由于A、B设备都是多工位，始终保持一个外力来压迫阀芯会导致设备结构复杂和增加工位之间移载时额外的阻力，导致设备成本上升和可靠性降低。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的不足，本专利技术公开了一种吸盘治具的气路自锁机构，将阀芯结构改为在两个工作位置分别具有自锁性，无需外力持续性存在即可实现气路机构的自锁，避免采用外力将持续阀芯的方式，降低工位之间设备结构的复杂性，和工位之间移载时额外的阻力，降低设备成本，提高运行的可靠性。
[0005]本技术通过以下技术方案得以实现：
[0006]一种吸盘治具的气路自锁机构，包括吸盘治具、与所述吸盘治具连接的转移驱动机构，所述吸盘治具具有内部气路，
[0007]所述吸盘治具设有阀芯孔，所述阀芯孔为通孔，并设有阀芯；所述阀芯能够在所述阀芯孔做轴向移动和旋转动作；
[0008]所述阀芯一端连接所述转移驱动机构，另一端设有盲孔并连接真空发生器管路，所述阀芯的连结真空发生器端具有接近吸盘治具本体和远离吸盘治具本体两种状态。
[0009]当阀芯连结真空发生器端处于远离吸盘治具本体状态时，所述盲孔与所述内部气路处于导通状态；当阀芯连结真空发生器端处于接近吸盘治具本体状态时，所述盲孔与所述内部气路处于断开状态。从而使吸盘治具能够通过阀芯的不同状态对内部气路进行导通和断开控制，不需要气路导通是依靠外力将阀芯压下接通气孔，减少工位之间移载时额外的阻力。
[0010]由于气路机构在两个工作位置具有自锁性，无需外力持续性存在，简化了设备工位之间的结构，降低了设备成本和提高了可靠性。
[0011]当阀芯轴线为竖直方向时，阀芯相对于吸盘治具有高位状态和低位状态。
[0012]进一步的改进，所述阀芯上端通过衔接件与所述转移驱动机构连接，所述衔接件具有固定部和移动转动部，所述固定部与所述吸盘治具的本体固定，所述移动转动部与所
述阀芯固定连接，并能够被固定部限位在高位和低位两种状态。
[0013]进一步的改进，所述固定部与所述移动转动部之间设有压缩弹簧，提供所述固定部和所述移动转动部的分离运动的动力。
[0014]进一步的改进，所述移动转动部设有旋压接头，所述旋压接头设有垂直轴向的销钉孔，并配合设有销钉；
[0015]所述固定部设有限位套，所述限位套设有相连的竖向卡槽与横向卡槽，所述销钉孔能够在所述竖向卡槽与横向卡槽之间进行移动，从而对阀芯进行限位。
[0016]进一步的改进，所述阀芯的盲孔侧壁设置通孔；
[0017]当阀芯相对于吸盘治具处于低位状态时，所述通孔与所述内部气路对齐，形成连通状态；
[0018]当阀芯相对于吸盘治具处于高位状态时，所述通孔与所述内部气路错开，形成断开状态。
[0019]进一步的改进，所述阀芯外侧壁设置有环形凹槽，所述环形凹槽内设有密封圈。
[0020]进一步的改进，所述转移驱动机构包括横移模组，横移模组安装有升降滑台，所述升降滑台下部设有摆动气爪以及夹爪；
[0021]所述摆动气爪能够抓住所述固定部，使治具在工位之间转移；
[0022]所述夹爪能够夹住所述移动转动部，与所述弹簧配合，驱动阀芯处于高位或低位状态。
[0023]本技术的有益效果是：
[0024]本技术通过对吸盘治具本体内气路的连接方式进行改进，设置了阀芯，利用转移驱动机构的转移工件的动作同时，控制阀芯动作进而控制气路的连通和断开。本装置由于气路机构在两个工作位置具有自锁性，无需在B设备设置限位板提供持续性存在的外力，简化了设备工位之间的结构，降低了设备成本和提高了可靠性。
附图说明
[0025]图1是本技术吸盘治具气路自锁机构的阀芯处于高位状态结构示意图；
[0026]图2是图1的外部结构示意图；
[0027]图3是本技术吸盘治具气路自锁机构的阀芯处于低位状态结构示意图；
[0028]图4是图3的外部结构示意图；
[0029]图5是技术吸盘治具气路自锁机构的转移驱动结构的结构示意图。
[0030]图中：
[0031]1.吸盘治具，2.阀芯，3.密封圈，4.压缩弹簧，5.销钉，6. 限位套7.旋压接头，8. 夹爪，9.摆动气爪，10.升降滑台，11.横移模组，12.真空发生器抽气口，13.内部气路。
具体实施方式
[0032]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0033]本实施例提供的吸盘治具的气路自锁机构如图1
‑
5所示，包括吸盘治具1、与吸盘治具连接的转移驱动机构，吸盘治具具有内部气路，吸盘治具设有阀芯孔，阀芯孔为通孔，
并设有阀芯。阀芯能够在阀芯孔做轴向移动和旋转动作。
[0034]阀芯2一端连接转移驱动机构，另一端设有盲孔并连接真空发生器管路，阀芯的连结真空发生器端具有接近吸盘治具本体和远离吸盘治具本体两种状态。当阀芯连结真空发生器端处于远离吸盘治具本体状态时，盲孔与内部气路处于导通状态。当阀芯连结真空发生器端处于接近吸盘治具本体状态时，盲孔与内部气路处于断开状态。从而使吸盘治具能够通过阀芯的不同状态对内部气路进行导通和断开控制，不需要气路导通是依靠外力将阀芯压下接通气孔，减少工位之间移载时额外的阻力。
[0035]本实施例中，以当阀芯轴线为竖直方向为例，阀芯相对于吸盘治具的状态成为高位状态和低位状态。
[0036]吸盘治具1的结构如图1
‑
4所示，其中图1
‑
2为阀芯处于高位状态，图3
‑
4阀芯处于低位状态。吸盘治具1设有上下开发的阀芯孔，阀芯2安装在阀芯孔，能够做轴向移动和旋转动作。阀芯2的内部具有盲孔，盲孔的开放端与真空发生器抽气口12连通。盲孔内壁的一侧设置通孔，当阀芯相对于吸盘治具的状态成为高位状态和低位状态，通孔与吸盘治具的内部气路13连通，从而使控制吸盘吸取工件的动作。
[0037]为保证阀芯处气路的密封性，阀芯2外侧壁设置有环形凹槽，环形凹槽内设有密封圈3。
[0038]阀芯能够上下移动，并能够在高位进行限位通过以下结构来实现。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘治具的气路自锁机构，包括吸盘治具、与所述吸盘治具连接的转移驱动机构，所述吸盘治具具有内部气路，其特征在于，所述吸盘治具设有阀芯孔，所述阀芯孔为通孔，并设有阀芯；所述阀芯能够在所述阀芯孔做轴向移动和旋转动作；所述阀芯一端连接所述转移驱动机构，另一端设有盲孔并连接真空发生器管路，所述阀芯的连结真空发生器端具有接近吸盘治具本体和远离吸盘治具本体两种状态；当阀芯连结真空发生器端处于远离吸盘治具本体状态时，所述盲孔与所述内部气路处于导通状态；当阀芯连结真空发生器端处于接近吸盘治具本体状态时，所述盲孔与所述内部气路处于断开状态。2.如权利要求1所述的吸盘治具的气路自锁机构，其特征在于，当阀芯轴线为竖直方向时，阀芯相对于吸盘治具有高位状态和低位状态。3.如权利要求2所述的吸盘治具的气路自锁机构，其特征在于，所述阀芯上端通过衔接件与所述转移驱动机构连接，所述衔接件具有固定部和移动转动部，所述固定部与所述吸盘治具的本体固定，所述移动转动部与所述阀芯固定连接，并能够被固定部限位在高位和低位两种状态。4.如权利要求3所述的吸盘治具的气路自锁机构，其特征在于，所述固定部与所述移动转动部之间设有压缩弹簧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓青友，章军福，
申请(专利权)人：上海鼎湘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：