一种利用热风刀分离光伏组件的分离装置及其分离方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光伏组件回收领域，具体涉及一种利用热风刀分离光伏组件的分离装置及其分离方法。包括机械臂，机械臂上设置有抓取机构，抓取机构用于抓取光伏组件，通过机械臂移动光伏组件至支撑桌上的对应位置。机械臂旁边设置有支撑桌，支撑桌上设置有热风刀。启动热风刀可对光伏组件进行分割分离。该装置结构简单，便于后期维护且维护成本低。光伏板分割过程程序简单，无需过多操作，提高了光伏板的分割效率，且光伏板的分割过程中无废水试剂产生的污染，回收过程较为环保。回收过程较为环保。回收过程较为环保。

【技术实现步骤摘要】
一种利用热风刀分离光伏组件的分离装置及其分离方法


[0001]本专利技术涉及光伏组件回收领域，具体涉及一种利用热风刀分离光伏组件的分离装置及其分离方法。

技术介绍

[0002][0003]光伏组件的使用寿命是20
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25年，早期的光伏组件由于生产工艺等问题，寿命更短一些，在2025年左右会有第一批光伏组件退役，在2030年，国内预计有150万吨的光伏组件需要回收。
[0004]回收光伏组件首先需要对光伏组件进行去铝边框和接线盒操作，再对后续的复合层压结构进行分离。分离有两种主流方法，一种是使用破碎的方法对光伏组件进行分离，处理效率高，但是只能破碎的原料，需要对其进行后续的分离；另外一种是使用化学试剂进行蚀刻处理，以达到回收完整组件的目的，但是这种处理方法需要时间较长，在使用超声波辅助的情况下，仍需要三到五天来出来一片组件，且产生的废水如何处理又导致新的问题。
[0005]现有的处理方法中还有使用热刀法来处理光伏板，通过加热金属丝，然后切开EVA胶膜，达到分离光伏板的效果，这种方法的立意是极好的，充分利用了EVA胶膜受热易分解的性质，是可以达到分离的效果的，但是光伏板普遍宽度在990mm左右，EVA胶膜的厚度仅在280
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320μm，保证这么长的金属丝线在如此微小的一个直径下保证受热后的强度，对金属丝的要求极高，且需要极高的生产和维护成本，且对加工的场地等也有着极高的要求。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种利用热风刀分离光伏组件的分离装置及其分离方法，该装置结构简单，便于操作和维护，该分离光伏组件的分离方法环保高效。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0008]一种利用热风刀分离光伏组件的分离装置，包括机械臂，机械臂上设置有抓取机构，机械臂旁边设置有支撑桌，支撑桌上设置有热风刀。
[0009]支撑桌上设置有光伏组件置放台和热风刀固定座。
[0010]支撑桌桌面为台阶状，光伏组件置放台台面高于热风刀固定座台面。
[0011]热风刀包括壳体，壳体上设置有进风口和出风口，壳体内设置有加热棒。
[0012]抓取机构包括固定架，固定架上设置有若干吸盘。
[0013]固定架固定设置在机械臂上。
[0014]机械臂包括基座，基座上活动设置有第一臂杆，第一臂杆上活动设置第二臂杆，第二臂杆上活动设置有用于固定抓取机构的连接部。
[0015]基座内设置有用于驱动机械臂的动力装置。
[0016]一种利用热风刀分离光伏组件的分离装置的分离方法，包括以下步骤：
[0017]S1.去除光伏板铝边框和接线盒；
[0018]S2.机械臂通过抓取机构抓取光伏板，机械臂移动光伏板至支撑桌上；
[0019]S3.启动热风刀，通过热风刀喷射的热气流熔解分割第一EVA胶膜，直至钢化玻璃与硅基电池片分离，机械臂通过抓取机构取出钢化玻璃。
[0020]S2所述的机械臂移动光伏板至支撑桌上时，第一EVA胶膜与热风刀的出风口对准。
[0021]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果如下：
[0022]本专利技术包括机械臂，机械臂上设置有抓取机构，抓取机构用于抓取光伏组件。机械臂旁边设置有支撑桌，支撑桌上设置有热风刀。通过机械臂移动光伏组件至支撑桌上的对应位置，启动热风刀可对光伏组件进行分割分离。该装置结构简单，便于操作和后期维护且维护成本低。
[0023]进一步的，支撑桌上设置有光伏组件置放台和热风刀固定座，且支撑桌桌面为台阶状，光伏组件置放台台面高于热风刀固定座台面。通过机械臂将光伏组件放置在光伏组件置放台上，热风刀放置在热风刀固定座上，即可开始分割程序，便于后续的操作。
[0024]进一步的，抓取机构包括固定架，固定架上设置有若干吸盘。通过吸盘牢牢的吸附住光伏组件上的玻璃层，第一防止EVA18胶膜熔化后玻璃层脱离摔碎。
[0025]本专利技术的方法包括以下步骤：去除光伏板铝边框和接线盒；机械臂通过抓取机构抓取光伏板，机械臂移动光伏板至支撑桌上；启动热风刀，通过热风刀喷射的热气流熔解分割第一EVA胶膜，直至钢化玻璃与硅基电池片分离，机械臂通过抓取机构取出钢化玻璃。光伏板分割过程程序简单，无需过多操作，提高了光伏板的分割效率，且光伏板的分割过程中无废水试剂产生的污染，回收过程较为环保。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的机械臂结构示意图；
[0028]图3为本专利技术的热风刀结构示意图；
[0029]图4为本专利技术的支撑桌结构示意图；
[0030]图5为本专利技术的固定架结构示意图；
[0031]图6为本专利技术分离光伏板的过程示意图；
[0032]图7为光伏板结构示意图；
[0033]图8为光伏板结构分层示意图。
[0034]其中，1、安装座；2、机械臂；3、热风刀；4、抓取机构；5、壳体；6、进风口；7、出风口；8、加热棒；9、固定架；10、吸盘；11、基座；12、第一臂杆；13、第二臂杆；14、支撑桌；15、光伏组件置放台；16、热风刀固定座；17、钢化玻璃；18、第一EVA胶膜；19、硅基电池片；20、第二EVA胶膜；21、背板。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本专利技术做进一步说明。
[0036]如图1所示，一种利用热风刀分离光伏组件的分离装置，包括机械臂2，机械臂2上设置有抓取机构4，机械臂2旁边设置有支撑桌14，支撑桌14上设置有热风刀3。
[0037]优选的，本专利技术包括机械臂2，机械臂2上设置有抓取机构4，抓取机构4用于抓取光
伏组件。机械臂2旁边设置有支撑桌14，支撑桌14上设置有热风刀3。通过机械臂2移动光伏组件至支撑桌14上的对应位置，启动热风刀3可对光伏组件进行分割分离，如图6所示，为分离光伏板的过程示意图。该装置核心部件仅包括热风刀3、机械臂2和抓取机构4，结构简单，便于操作和后期维护且维护成本低。另外本装置采用机械臂2搬运光伏组件，提高了分割装置的自动化程度，进一步提升了装置的工作效率。
[0038]优选的，相对采用金属丝分割光伏组件，通过本装置分割光伏组件对装置要求较低，无需较高的对准精度，降低了分割难度，便于操作。
[0039]优选的，为防止热风刀3的高温气体对机械臂2造成损害，可在机械臂2上包裹上一层耐高温材料。
[0040]优选的，机械臂2设置在安装座1上。
[0041]如图4所示，支撑桌14上设置有光伏组件置放台15和热风刀固定座16。
[0042]如图4所示，支撑桌14桌面为台阶状，热风刀3固定设置在支撑桌14桌面的台阶处，便于热风刀3的安装定位，提高对刀精度。
[0043]优选的，提前设定好光伏组件置放台15和热风刀固定座16的相对位置，通过机械臂2将光伏组件放置在光伏组件置放台15上，热风刀3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用热风刀分离光伏组件的分离装置，其特征在于，包括机械臂(2)，机械臂(2)上设置有抓取机构(4)，机械臂(2)旁边设置有支撑桌(14)，支撑桌(14)上设置有热风刀(3)。2.如权利要求1所述的一种利用热风刀分离光伏组件的分离装置，其特征在于，所述支撑桌(14)上设置有光伏组件置放台(15)和热风刀固定座(16)。3.如权利要求2所述的一种利用热风刀分离光伏组件的分离装置，其特征在于，所述支撑桌(14)桌面为台阶状，光伏组件置放台(15)台面高于热风刀固定座(16)台面。4.如权利要求2所述的一种利用热风刀分离光伏组件的分离装置，其特征在于，所述热风刀(3)包括壳体(5)，壳体(5)上设置有进风口(6)和出风口(7)，壳体(5)内设置有加热棒(8)。5.如权利要求1所述的一种利用热风刀分离光伏组件的分离装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括固定架(9)，固定架(9)上设置有若干吸盘(10)。6.如权利要求5所述的一种利用热风刀分离光伏组件的分离装置，其特征在于，所述固定架(9)固定设置在机械臂(2)上。7.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬旭，郭晓钥，罗壮，宋智超，李晓闻，吕盟辉，鱼皓波，杨徐博，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：