本发明专利技术涉及一种边轨移动式立体停车装置，包括车库本体、升降机、运送器、供电及控制机构，所述车库本体设有多层停车层，每层停车层设有多个停车位，所述每个停车位上均设有一可沿托盘轨道移动的托盘；所述车库本体内设有一用于运送托盘的升降机；所述每层停车层均设有可沿垂直运送轨道移动的运送器，所述运送器上均设有一用于推送托盘的托盘推送机构；所述运送器、停车位及升降机上设置有托盘轨道；所述供电及控制机构分别与运送器、托盘推送机构及升降机连接。本发明专利技术结构简单，整体美观且成本低、使用安全停取车辆方便并能充分利用公用地形。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种立体停车装置，尤其是一种边轨移动式立体停车装置。
技术介绍
目前随着社会的发展和进步，生活水平的提高，汽车己成为日常生活中不 可缺少的交通工具，而现在的地面式停车场如要满足每一辆汽车都能行驶通 畅，需要在地面上预留大量的通道，同时，常见的立体停车场也要预留通道， 而且还要固定式建筑场，因此，施工缓慢，而且一经建成后，该建筑物是无法 移动或用作它用。目前，对于立体停车装置进行改进的技术方案有很多，改进的技术方案基 本集中在如何更好的增加停车数量，如采用垂直仓储停车，具体可以参见申请号为200710124309的"垂直移动类仓储式机械立体停车库"专利，以及如何 更快的进行停车，如采用环形多层立体停车，具体可以参见申请号为 03117648.8的"环形多层立体停车装置"专禾^这些探索都是有意义的，但是 由于大家的着重点不同，所以设计出来的方案的侧重点也不一样。专利技术人经过 长期的观察与实践，认为车辆主要是在城市中使用，对于大型小区及商场、超 市来说，停车难已经是众所周知的问题，如何充分利用小区、公共绿化带等的 地形设计出更好的停车装置，不但解决汽车占地问题，而且要方便、高效是现 有技术难以做到的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术不足而提供的一种结构简单，整体美观 且成本低、使用安全停取车辆方便并能充分利用公用地形的边轨移动式立体停 车装置。为达到上述目的，本专利技术所设计的边轨移动式立体停车装置， 一种边轨移 动式立体停车装置，包括车库本体、升降机、运送器、供电及控制机构，所述 车库本体设有多层停车层，每层停车层设有多个停车位，所述每个停车位上均 设有一可沿托盘轨道移动的托盘；所述车库本体内设有一用于运送托盘的升降机；所述每层停车层均设有可沿垂直运送轨道移动的运送器，所述运送器上均设有一用于推送托盘的托盘推送机构；所述运送器、停车位及升降机上设置有托盘轨道；所述供电及控制机构分别与运送器、托盘推送机构及升降机连接。进一步地，所述垂直运送轨道包括拉力轨道与受力轨道，所述拉力轨道与受力轨道处于同一垂直面内；所述运送器的一侧上方设有至少一个拉力轮，下方设有至少一个受力轮，所述拉力轮抵接到拉力轨道上，所述受力轮抵接到受力轨道上。进一步地，所述担盘進達机抱包括两对称设置在运送器上的摄覽進遂装置，所述摆臂推送装置包括推送器、推送轴、摆臂、驱动臂、控制臂、半圆形齿条轨道、驱动电机，半圆形齿条轨道固定在运送器的一端中间处，所述齿条轨道上设有一可移动的驱动电机，所述驱动电机固设在驱动臂的中部，所述驱动臂和控制臂的一端分别活动连接在固定基座上，所述固定基座固定在运送器上并位于半圆形齿条内，所述驱动臂和控制臂的另一端分别与摆臂活动连接，摆臂末端与推送轴活动连接，推送轴安装在推送器的导槽内，推送器两端设有可在运送器的托盘轨道上滚动的导轮。进一步地，所述垂直运送轨道两端处分别固设有一运送器减速电机及一拉索导轮， 一传动拉索绕接在运送器减速电机输出轮及拉索导轮上，所述传动拉索两端分别固定在运送器上。进一步地，所述升降机、运送器及每个停车位上均设有托盘锁止装置，所述托盘锁止装置包括电磁阀、锁止阀、锁止阀位置开关； 一推送器位置传感器安装在驱动臂与固定基座的连接轴上，所述锁止阀位置开关设置在锁止阀上，锁止阀一端延伸出一锁臂，锁臂上设有一可伸入到托盘凹槽内的锁钩，所述锁臂的一端设有一配重块。进一步地，所述托盘轨道由多轨道并列组成，分别由外侧的槽钢轨道，中间的工字型钢轨道组成。进一步地，所述托盘下方设有滚轮，托盘左右两侧各对应设有可在槽钢轨道内侧移动的滚轮，托盘中间对应设有可在工字型钢轨道上方移动的滚轮，所述托盘边角处对应于锁止阀上的锁钩各设有一供锁止阀锁定托盘的凹槽。进一步地，所述供电及控制机构包括控制运送器、停车位和升降机上锁止阀的控制器一、控制托盘推送机构及运送器上锁止阀的控制器二、整合控制器一及控制器二信息的主控制器、电源导轨、电刷，控制器一固设在车库本体上，控制器二固设在运送器上，主控制器安装在车库门口，控制器一和控制器二的红外装置安装在拉力轨道与受力轨道间的空隙处，控制器一向电源导轨提供直流正极电压，电源导轨通过电刷传递到控制器二，控制器二负极回路从拉力轮和受力轮通过拉力轨道及受力轨道到控制器一构成回路，电源导轨安装在运送器轨道内，电源导轨经绝缘支架固定在停车库架构上；电刷经电刷支架固定在运送器上，电刷与控制器二连接。本专利技术中车辆停放于停车场的基本操作方式为存车时，车辆停进升降机内的托盘上，该托盘为任一空置停车位的托盘，由整个停车场的控制系统根据停车场的各个停车位的停车状况决定车辆可以停在哪个空车位，该空车位对应的托盘事先通过运送器运送到升降机内；升降机将车辆上升到可以停车的停车层，到达停车层后升降机停止，升降机外停放有该层的运送器，运送器上的托盘推送机构将推送器推入到升降机中，此时推送器上的锁止阀锁定该托盘，升降机上的锁止阀打开，运送器上的托盘推送机构再将推送器拉出升降机，同时将载有车辆的托盘拉进运送器上；运送器沿着垂直运送轨道移动到对应的空车位处时停止，托盘推送机构的推送器再将载有车辆的托盘推进到空车位上，空车位上的锁止阀锁定托盘，运送器上的锁止阀打开，托盘推送机构的推送器收回后，运送器处于待命状态，根据控制系统新的指令进入下一运送工作流程。取车时，与存车动作流程相反，顾客提供取车信息，然后停车场的控制系统控制该层的运送器移动到相应的停车位前停止，运送器上的托盘推送机构将推送器推到停车位内，然后推送器上的锁止阀锁定停车位上载有车辆的托盘，该停车位上的锁住托盘的锁止阀打开，托盘推送机构将推送器拉出停车位，从而将载有车辆的托盘拉到运送器上；运送器沿着垂直运送轨道将托盘移动到升降机处停止，托盘推送机构将托盘推进升降机内，升降机上的锁止阀锁定托盘，运送器上的锁止阀打开，随后运送器处于待命状态，根据控制系统新的指令进入下一运送工作流程，升降机将车辆降到底层，此时车主进入车内将车辆开走。由上可以看出，本专利技术的立体停车装置在存取车时实际上包括了两个运动过程， 一个是升降机将放有车辆的托盘进行垂直升降的过程， 一个是运送器将 托盘进行水平移动的过程，正是这种垂直升降与水平移动的过程将停车位的数 量大大进行了扩展，同时需要说明的是，本专利的突出的创新点在于运送器的 水平移动是通过垂直运送轨道来实现的，这样可以充分的利用小区、商场、超 市等空间紧张的地方的地形建设本专利的立体停车装置，大大节约了空间。 本专利技术的有益效果在于1、 升降机与停车位并列平行，适合安装在小区道路一侧的绿化带上方或 道路一旁。2、 运送器设在两层以上的停车层，运送器的移动是通过垂直移动轨道， 停车场底层可设计为二米五以上高度，因此运送器下面的道路仍然可通行车 辆，空间利用合理，占地面积得以减少。3、 停车层每层均设一运送器，并且是通过运送器直接存取车辆，因此存 取车辆快捷高效。附图说明图1是本专利技术立体停车装置结构示意图2是本专利技术空载时俯视示意图3是运送器在运载时的结构示意图4是图3中G:G.区剖视图； 图5是图3中EH1区放大图6是运送器的拉力轮、受力轮一侧结构示意图7是图3中D-D区运送器的控制装置示意图8是托盘推送机构的动作示意图9是本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种边轨移动式立体停车装置，包括车库本体、升降机、运送器、供电及控制机构，其特征在于： 所述车库本体设有多层停车层，每层停车层设有多个停车位，所述每个停车位上均设有一可沿托盘轨道移动的托盘；所述车库本体内设有一用于运送托盘的升降机； 所述每层停车层均设有可沿垂直运送轨道移动的运送器，所述运送器上均设有一用于推送托盘的托盘推送机构； 所述运送器、停车位及升降机上设置有托盘轨道； 所述供电及控制机构分别与运送器、托盘推送机构及升降机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：荣奇，
申请(专利权)人：荣奇，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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