一种具有摆动机构之提轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有摆动机构之提轨装置，是由提轨装置、轨道车、发电机和液压系统及控制系统箱组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，提轨装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；本实用新型专利技术能够将提轨装置快速对准已清石的轨枕间；能够适应直线和曲线铁轨路段提轨工作；结构紧凑、自动控制、操作方便、提轨工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有摆动机构之提轨装置
本技术涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种具有摆动机构之提轨装置。
技术介绍
铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行轨枕更换的过程中，需要顶起钢轨，采用人工提轨作业，费时效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有摆动机构之提轨装置。本技术是由提轨装置、轨道车、发电机和液压系统及控制系统箱组成，轨道车安装有四个脚轮和二个纵梁，提轨装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的提轨装置是由CMOS图像传感器、伸缩组件、伸缩驱动装置、二个摆动装置、八个摆杆、八个第一六角螺母、二个箱型连杆、八个第一螺栓和二个伸缩套式提轨油缸组成，摆杆设有六棱柱孔和单耳环，箱型连杆对称设有四个螺纹孔和半圆柱孔，伸缩套式提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；所述的伸缩组件是由方筒形固定臂、二个方筒形伸缩臂、激光位移传感器和测距参照板组成，方筒形伸缩臂设有封闭端、二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的伸缩驱动装置由方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方形滑块、四个第二螺栓、二个第二六角螺母和二个方筒形伸缩臂组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称同轴螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第二六角螺母预紧，方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别旋入预紧，重复前述操作，将单耳环支撑、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第二六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和方筒形伸缩臂组装一体，将方筒形固定臂套设于二个方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于方筒形固定臂内孔上表面，组成伸缩驱动装置，方形滑块与方筒形伸缩臂形成移动副，激光位移传感器对称固连于方筒形固定臂上表面，测距参照板固连于方筒形伸缩臂上面；所述的摆动装置是由箱体、螺旋摆动液压马达、不完全齿轮、二个扇形齿轮、二个阶梯轴和嵌入式盖板组成，箱体设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台，阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第一六棱柱轴段和第二六棱柱轴段，嵌入式盖板设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台；将二个扇形齿轮分别套设于二个阶梯轴的第一轴径上固连，二个阶梯轴分别穿过箱体二个轴孔，使阶梯轴第二轴颈与箱体轴孔形成转动副，将不完全齿轮套设于螺旋摆动液压马达输出轴上固连，并置入箱体内，使不完全齿轮的轮齿分别与二个扇形齿轮的轮齿沿齿宽接触，螺旋摆动液压马达固连于箱体底板上，嵌入式盖板的二个轴孔分别套设于二个阶梯轴第三轴颈上，使嵌入式盖板与箱体固连，组成摆动装置；将二个摆杆六棱柱孔分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段，二个第一六角螺母分别预紧，再将另外二个摆杆六棱柱孔分别套设于二个阶梯轴第二六棱柱轴段，另外二个第一六角螺母分别预紧，使四个摆杆的一端分别与二个阶梯轴的两端固连四个摆杆单耳环分别与箱型连杆四个螺纹孔同轴，四个第一螺栓分别预紧，使四个摆杆的另一端与箱型连杆铰链连接，形成并联四杆机构，将二个摆动装置的箱体分别固连于二个方筒形伸缩臂的封闭端，使二个摆动装置对称设置，将二个伸缩套式提轨油缸缸体分别固连于二个箱型连杆半圆柱孔内，CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁外侧，组成提轨装置，将方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上。本专利技术的有益效果是：1.能够将提轨装置快速对准已清石的轨枕间；2.能够适应直线和曲线铁轨路段提轨工作；3.结构紧凑、自动控制、操作方便、提轨工作效率高。附图说明图1是本技术之非工作状态立体示意图。图2是图1中A处放大示意图。图3是本技术之工作状态立体示意图。图4是本技术之伸缩驱动装置分解立体示意图。图5是本技术之摆动装置分解立体示意图。具体实施方式请参阅图1所示，本技术是由提轨装置8、轨道车20、发电机18和液压系统及控制系统箱19组成，轨道车20安装有四个脚轮201和二个纵梁202，提轨装置8、发电机18和液压系统及控制系统箱19设置在轨道车的二个纵梁202上，轨道车20由工程车牵引，发电机18为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱19内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；请参阅图2至图5所示，所述的提轨装置8是由CMOS图像传感器80、伸缩组件81、伸缩驱动装置82、二个摆动装置83、八个摆杆84、八个第一六角螺母85、二个箱型连杆86、八个第一螺栓87和二个伸缩套式提轨油缸88组成，摆杆84设有六棱柱孔841和单耳环842，箱型连杆86对称设有四个螺纹孔861和半圆柱孔862，伸缩套式提轨油缸88缸体上设有加力板881、活塞杆自由端设有撑板882；所述的伸缩组件81是由方筒形固定臂811、二个方筒形伸缩臂812、激光位移传感器813和测距参照板814组成，方筒形伸缩臂812设有封闭端8121、二个对称凹槽8122，凹槽8122设有螺栓孔81221；所述的伸缩驱动装置82由方筒形固定臂811、双输出轴液压马达821、二个弹性联轴器822、二个单耳环支座823、左旋螺杆824、左旋方形螺母825、右旋螺杆826、右旋方形螺母827、二个方形滑块828、四个第二螺栓829、二个第二六角螺母830和二个方筒形伸缩臂812组成，右旋螺杆826设有第一轴颈8261、第二轴颈8262和第三轴颈8263，左旋螺杆824和右旋螺杆826结构形式一样，右旋方形螺母827设有二个对称同轴螺纹盲孔8271，左旋方形螺母825和右旋方形螺母827结构形式一样，方形滑块828设有轴孔8281；单耳环支座823套设于右旋螺杆的第二轴颈8262上，弹性联轴器822将右旋螺杆的第一轴颈8261和双输出轴液压马达821的右端输出轴固连，右旋方形螺母827旋上右旋螺杆826适当位置，方形滑块828套设于右旋螺杆第三轴颈8263上，第二六角螺母830预紧，方筒形伸缩臂812从右旋螺杆826右端套设于其上，使方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔81221与右旋方形螺母螺纹盲孔8271同轴，二个第二螺栓829分别旋入预紧，重复前述操作，将单耳环支撑823、左旋螺杆824、左旋方形螺母825、方形滑块828、第二六角螺母830、弹性联轴器822、双输出轴液压马达821和方筒形伸缩臂812组装一体，将方筒形固定臂811套设于二个方筒形伸缩臂812上，使双输出轴液压马达821对称固连于方筒形固定臂811内孔上表面，二个单耳环支座823固连于方筒形固定臂811内孔上表面，组成伸缩驱动装置82，方形滑块828与方筒形伸缩臂812形成移动副，激光位移传感器813本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有摆动机构之提轨装置，其特征在于：是由提轨装置、轨道车、发电机和液压系统及控制系统箱组成，轨道车安装有四个脚轮和二个纵梁，提轨装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的提轨装置是由CMOS图像传感器、伸缩组件、伸缩驱动装置、二个摆动装置、八个摆杆、八个第一六角螺母、二个箱型连杆、八个第一螺栓和二个伸缩套式提轨油缸组成，摆杆设有六棱柱孔和单耳环，箱型连杆对称设有四个螺纹孔和半圆柱孔，伸缩套式提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；所述的伸缩组件是由方筒形固定臂、二个方筒形伸缩臂、激光位移传感器和测距参照板组成，方筒形伸缩臂设有封闭端、二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的伸缩驱动装置由方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方形滑块、四个第二螺栓、二个第二六角螺母和二个方筒形伸缩臂组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称同轴螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第二六角螺母预紧，方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别旋入预紧，重复前述操作，将单耳环支撑、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第二六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和方筒形伸缩臂组装一体，将方筒形固定臂套设于二个方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于方筒形固定臂内孔上表面，组成伸缩驱动装置，方形滑块与方筒形伸缩臂形成移动副，激光位移传感器对称固连于方筒形固定臂上表面，测距参照板固连于方筒形伸缩臂上面；所述的摆动装置是由箱体、螺旋摆动液压马达、不完全齿轮、二个扇形齿轮、二个阶梯轴和嵌入式盖板组成，箱体设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台，阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第一六棱柱轴段和第二六棱柱轴段，嵌入式盖板设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台；将二个扇形齿轮分别套设于二个阶梯轴的第一轴径上固连，二个阶梯轴分别穿过箱体二个轴孔，使阶梯轴第二轴颈与箱体轴孔形成转动副，将不完全齿轮套设于螺旋摆动液压马达输出轴上固连，并置入箱体内，使不完全齿轮的轮齿分别与二个扇形齿轮的轮齿沿齿宽接触，螺旋摆动液压马达固连于箱体底板上，嵌入式盖板的二个轴孔分别套设于二个阶梯轴第三轴颈上，使嵌入式盖板与箱体固连，组成摆动装置；将二个摆杆六棱柱孔分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段，二个第一六角螺母分别预紧，再将另外二个摆杆六棱柱孔分别套设于二个阶梯轴第二六棱柱轴段，另外二个第一六角螺母分别预紧，使四个摆杆的一端分别与二个阶梯轴的两端固连四个摆杆单耳环分别与箱型连杆四个螺纹孔同轴，四个第一螺栓分别预紧，使四个摆杆的另一端与箱型连杆铰链连接，形成并联四杆机构，将二个摆动装置的箱体分别固连于二个方筒形伸缩臂的封闭端，使二个摆动装置对称设置，将二个伸缩套式提轨油缸缸体分别固连于二个箱型连杆半圆柱孔内，CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁外侧，组成提轨装置，将方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上。...

【技术特征摘要】
1.一种具有摆动机构之提轨装置，其特征在于：是由提轨装置、轨道车、发电机和液压系统及控制系统箱组成，轨道车安装有四个脚轮和二个纵梁，提轨装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的提轨装置是由CMOS图像传感器、伸缩组件、伸缩驱动装置、二个摆动装置、八个摆杆、八个第一六角螺母、二个箱型连杆、八个第一螺栓和二个伸缩套式提轨油缸组成，摆杆设有六棱柱孔和单耳环，箱型连杆对称设有四个螺纹孔和半圆柱孔，伸缩套式提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；所述的伸缩组件是由方筒形固定臂、二个方筒形伸缩臂、激光位移传感器和测距参照板组成，方筒形伸缩臂设有封闭端、二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的伸缩驱动装置由方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方形滑块、四个第二螺栓、二个第二六角螺母和二个方筒形伸缩臂组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称同轴螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第二六角螺母预紧，方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别旋入预紧，重复前述操作，将单耳环支撑、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第二六角螺母、弹性联轴器、双输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙艳萍，于向军，
申请(专利权)人：昆明学院，
类型：新型
国别省市：云南,53