摆动式轨迹再现机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械装置，特别涉及到摆动式轨迹再现机械装置。其目的是提供一种摆动式轨迹再现机械装置，其结构简单、运动可靠。为此，本实用新型专利技术摆动式轨迹再现机械装置，包括传动装置、凸轮、连杆和固定支架，两凸轮安装在同一传动轴上；所述连杆包括两摆动连杆和两连接连杆，两摆动连杆一端各设一滚子，另一端固定连接在所述固定支架上，上述滚子分别抵靠在两凸轮上，各摆动连杆上分别设一滑动槽，所述两滑动槽分别通过一螺栓与固定于固定支架上的弹性部件相连，两连接连杆一端分别与两滑动槽活动连接，另一端通过固定螺栓相互连接；该固定螺栓连接执行机构。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械装置，特别涉及到摆动式轨迹再现机械装置。
技术介绍
在自动机械和自动机械的设计中经常需要执行构件中的特定点按某一规定 的平面轨迹曲线运动，需要通过轨迹再现机械装置来实现这一目的。现有技术中， 可由数控装置或凸轮组合机构来实现，凸轮组合机构具有工作速度高，成本低、 运行可靠等优点。目前，通过由两个联动的凸轮构成的凸轮组合机构机械装置多 为直动式滑块式结构，但直动式滑块式结构的缺点是内部具有滑动摩擦，运动不 灵活。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、运动灵活的摆动式轨迹再现机械装置。本技术的目的是这样实现的摆动式轨迹再现机械装置，包括传动装置、凸轮、连杆和固定支架，两凸轮 安装在同一传动轴上；所述连杆包括两摆动连杆和两连接连杆，两摆动连杆一端各设一滚子，另一端固定连接在所述固定支架上，上述滚子分别抵靠在两凸轮上， 各摆动连杆上分别设一滑动槽，所述两滑动槽分别通过一螺栓与固定于固定支架 上的弹性部件相连，两连接连杆一端分别与两滑动槽活动连接，另一端通过固定螺栓相互连接；该固定螺栓连接执行机构。其中，上述弹性部件为弹簧；上述连接弹性部件、滑动槽的螺栓位于摆动连 杆与本文档来自技高网...

【技术保护点】
摆动式轨迹再现机械装置，包括传动装置、凸轮、连杆和固定支架，其特征在于：两凸轮安装在同一传动轴上；所述连杆包括两摆动连杆和两连接连杆，所述两摆动连杆一端各设一滚子，另一端固定连接在所述固定支架上，所述滚子分别抵靠在两凸轮上，各摆动连杆上分别设一滑动槽，所述两滑动槽分别通过一螺栓与固定于固定支架上的弹性部件相连，所述两连接连杆一端分别与两滑动槽活动连接，另一端通过固定螺栓相互连接；所述固定螺栓连接执行机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，徐锋，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]