一种机械立体停车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种地下及地上机械立体停车库，其包括车库结构架、升降支架、设置在升降支架上的存取车平台及设置在车库结构架上的２个以上停车位，其特征在于设置在升降支架上的存取车平台上设置有由电机带动的车体驱动装置，设置在升降支架上的存取车平台和停车位对接，设置在存取车平台上的电机通过离合装置和设置在停车位上的车体驱动装置相连接，本实用新型专利技术容车密度大、存取车迅速、结构简单、低成本、高可靠性，故障率低、建设及维护成本低。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种机械立体停车库
本技术涉及一种地下及地上机械立体停车库。技术背景在现有停车方式中，地面停车场占地面积大，地面利用率低，现有的机械立体停车技术普遍存在容车密度小，存取车速度慢，故障率高、建设及维护成本高等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种容车密度大、存取车迅速、结构简单、低成本、高可靠性的多层立体停车库方案。本技术采用如下技术方案：本技术包括车库结构架、升降支架、设置在升降支架上的存取车平台及设置在车库结构架上的2个以上停车位，其特征在于设置在升降支架上的存取车平台上设置有由电机带动的车体驱动装置，设置在升降支架上的存取车平台和停车位对接，设置在存取车平台上的电机通过离合装置和设置在停车位上的车体驱动装置相连接。本技术离合装置由设置在存取车平台传动轴上的拨叉盘、拨叉盘驱动装置以及设置在车位传动轴上的和拨叉盘相啮合的车位拨叉杆构成。本技术的拨叉盘驱动装置由设置在存取车平台传动轴和拨叉盘之间的压缩弹簧、弹簧压块、弹簧压块连杆以及电动推杆构成。本技术的离合装置由设置在存取车平台上的和电机相连接的齿轮连杆轴、齿轮连杆、电动铁杆、主动齿轮以及设置在停车位上的和主动齿轮相啮合的可驱动车体驱动装置的换向齿轮构成。本技术存取车平台上的车体驱动装置可采用以下A或B两种结构形式：A在存取车平台上设置有车轮推辊，车轮推辊的两端通过-->链条、链轮和电机相连接；B在存取车平台上设置有传输带及托辊，传输带通过两端的皮带轮和电机相连接。本技术停车位上的车体驱动装置可采用以下A或B两种结构形式：A在停车位上设置有前后两个车轮推辊车轮推辊的两端通过链条、链轮和离合装置相连接；B在停车位上设置有传输带及托辊、传输带通过两端的皮带轮和离合装置相连接。本技术车库结构架呈圆柱形设置升降支架、旋转存取车平台位于圆柱形的中心，停车位呈辐射状均布在圆柱形结构架的内侧，存取车平台通过升降及旋转实现与各停车位的对接。本技术圆柱形车库结构架内均布三个或三个以上垂直导轨，升降支架的支撑臂的外端沿着导轨上下滑动，每个导轨下端有升降电机，电动机输出轴通过联轴器连接蜗杆，蜗杆传动涡轮，涡轮带动与其同轴的链轮转动，链轮带动链条和从动链轮一起转动，链条的两端与升降支架的升降臂连接，带动升降臂上下运动，每个升降臂对应一套上述传动装置，多套传动装置由运动伺服系统实现严格同步。上述的三个或三个以上升降平台臂的里端连接为一体，其上安装旋转平台，旋转平台的下部固定有齿轮，平台旋转电机带动齿轮转动，齿轮与齿轮啮合，带动齿轮和旋转平台一起转动。本用新型的积极效果如下：本技术容车密度大、存取车迅速、结构简单、低成本、高可靠性，故障率低、建设及维护成本低。附图说明图1为本技术的整体剖面示意图图2为本技术水平截面剖视图图3为本技术为地上结构剖面示意图图4为本技术的升降平台示意图图5为本技术升降平台载车示意图图6为本技术的存取车平台示意图图7为本技术存取车平台载车示图-->图8为本技术拨叉离合器结构示意图图9为本技术拨叉盘驱动装置结构示意图图10为本技术图9中B向示意图图11为本技术车位机构示意图图12为本技术车位载车示意图图13为本技术升降装置传动示意图图14、15为本技术对接车位存车过程示意图图16为本技术图14俯视结构示意图图17为本技术图15的俯视结构示意图图18为本技术存取车平台皮带输车方式示意图图19为本技术图18的俯视结构示意图图20为本技术车位皮带输车方式示意图图21为本技术图20的俯视结构示意图图22为本技术齿轮离合器结构示意图图23为本技术图22俯视结构示意图图24为本技术齿轮离合器放大结构示意图图25为本技术附图6中A部放大图图26为本技术附图11中A部放大图在附图中：1车库出口顶盖、2车库结构架、3升降支架、4车库出口盖板、5垂直导轨、6停车位、7存取车平台、8支撑臂、9齿轮、10齿轮、11支撑臂中间连接体、12存取车平台电机、13车体驱动装置、14链轮、15链条、16车轮推辊、17车体驱动装置、18车轮导向辊、19齿轮连杆轴、20电机、21伞齿轮、22链轮轴、23车位传动轴、24伞齿轮、25链轮传动轴、26链轮、27车轮推辊、28存取车平台传动轴、29弹簧压块、30压缩弹簧、31车位拨叉杆、32拨叉盘、33弹簧压块连杆、34电动推杆、35从动齿轮、36换向齿轮、37主动齿轮、38电动推杆、39齿轮轴、40车轮导向辊、41齿轮连杆销、42齿轮连杆、43停车位基础、44链条、45车体、46车轮推辊、47车轮-->挡块、48链轮、49齿轮连杆、50升降电机、51联轴器、52蜗杆、53链轮、54涡轮、55链条、56链轮轴、57链条卯钉、58出入口、59从动链轮、60伞齿轮箱、61传输带、62皮带轮、63托辊、64皮带轮、65皮带轮、66托辊、67传输带、68后车轮、69前车轮、70拨叉盘驱动装置、71离合装置。具体实施方式本机械立体停车库包括圆柱形或多边形土建或钢架结构基础构成车库结构架2、升降支架3、旋转存取车平台7及2个以上停车层，升降支架3、旋转存取车平台位于停车库的中心，停车位6围绕其周围呈辐射状均布在圆柱形或多边形结构基础的内侧，存取车平台7通过升降及旋转实现与各停车位6的对接，圆柱形或多边形结构架2的内侧呈环形上下分布2至15个环形停车平台，每个停车平台均布2至16个停车位，如附图4、附图5和附图13所示，圆柱形或多边形结构架2内均布三个或三个以上垂直导轨5，升降支架3的支撑臂的外端沿着导轨上下滑动，每个导轨下端有升降电机50，电动机输出轴通过联轴器51连接蜗杆52，蜗杆52传动涡轮54，涡轮54带动与其同轴的链轮53转动，链轮53带动链条55和从动链轮59一起转动，链条55的两端与升降支架的升降臂连接，带动升降臂上下运动，每个升降臂对应一套上述传动装置，多套传动装置由运动伺服系统实现严格同步。上述的三个或三个以上升降平台臂的里端连接为一体，其上安装存取车平台7，存取车平台7的下部固定有齿轮10，存取平台电机12带动齿轮9转动，齿轮9与齿轮10啮合，带动齿轮10和存取车平台一起转动，实现与各停车位的对接。上述停车装置的结构架2可为土建结构或钢架结构，一般建于地下时采用土建结构，建于地上时，可采用钢架结构，也可采用土建结构，车库外轮廓可为圆柱形多边形，中间存取车装置竖井为圆形，停车车位围绕竖井周围呈辐射状均布，上下可设2至15个停车平台，每个停车平台可设2至15个停车位。当车库建于地上时，在圆柱结构-->的底部开设汽车出入口58，并使中间竖井底部低于地面一定高度，以便使存取车平台能够下降到地面位置。上述停车装置的升降支架3由3-6个支撑臂8和支撑臂中间连接体11组成，多个支撑臂8在一个水平面内呈辐射状均布，支撑臂中间连接体11内安装平台旋转电机12及传动装置。存取车平台7的上部设有车体驱动装置13，车体驱动装置13可采用以下两种方式：第一种方式为车轮推辊驱动方式，如附图6、7、8所示：具体结构及原理如下。存取车平台7上固定两条车轮轨道，每条轨道两侧装有链条15，车轮推辊16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械立体停车库，包括车库结构架（２）、升降支架（３）、设置在升降支架（３）上的存取车平台（７）及设置在车库结构架（２）上的２个以上停车位（６），其特征在于设置在升降支架（３）上的存取车平台（７）上设置有由电机（２０）带动的车体驱动装置（１３），设置在升降支架（３）上的存取车平台（７）和停车位（６）对接，设置在存取车平台（７）上的电机（２０）通过离合装置（７１）和设置在停车位（６）上的车体驱动装置（１７）相连接。

【技术特征摘要】
1、一种机械立体停车库，包括车库结构架(2)、升降支架(3)、设置在升降支架(3)上的存取车平台(7)及设置在车库结构架(2)上的2个以上停车位(6)，其特征在于设置在升降支架(3)上的存取车平台(7)上设置有由电机(20)带动的车体驱动装置(13)，设置在升降支架(3)上的存取车平台(7)和停车位(6)对接，设置在存取车平台(7)上的电机(20)通过离合装置(71)和设置在停车位(6)上的车体驱动装置(17)相连接。2、根据权利要求1所述的一种机械立体停车库，其特征在于所述的离合装置(71)由设置在存取车平台传动轴(28)上的拨叉盘(32)、拨叉盘驱动装置(70)以及设置在车位传动轴(23)上的和拨叉盘(32)相啮合的车位拨叉杆(31)构成。3、根据权利要求2所述的一种机械立体停车库，其特征在于所述的拨叉盘驱动装置(70)由设置在存取车平台传动轴(28)和拨叉盘(32)之间的压缩弹簧(30)、弹簧压块(29)、弹簧压块连杆(33)以及电动推杆(34)构成。4、根据权利要求1所述的一种机械立体停车库，其特征在于所述的离合装置(71)由设置在存取车平台(7)上的和电机(20)相连接的齿轮连杆轴(19)、齿轮连杆(49)、电动推杆(38)、主动齿轮(37)以及设置在停车位(6)上的和主动齿轮(37)相啮合的可驱动车体驱动装置(17)的换向齿轮(36)构成。5、根据权利要求1、2或4所述的一种机械立体停车库，其特征在于存取车平台(7)上的车体驱动装置(13)可采用以下A或B两种结构形式：A在存取车平台(7)上设置有车轮推辊(16)，车轮推辊(16)的两端通过链条(15)、链轮(14)和电机(20)相连接；B在存取车平台(7)上设置有传输带(61)及托辊(63)，传输带(61)通过两端的皮带轮(62)、(64)和电机(20)相连接。6、根据权利要求1、2或4所述的一种机械立体停车库，其特征在于停车位(6)上的车体驱动装置(17)可采用以下A或B两种结构形式：A在停车位(6)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占阳，
申请(专利权)人：刘占阳，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]