一种双泵分合流控制系统、方法及起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种双泵分合流控制系统、方法及起重机，该系统包括合流阀、梭阀、第一电磁换向阀和液控换向阀，液控换向阀的控制油口连接第一执行机构控制阀的先导油源；液控换向阀的第一进油口连接稳定压力油源；液控换向阀的出油口连接第一电磁换向阀的第一进油口，第一电磁换向阀的出油口连接梭阀的第一进油口，梭阀的出油口连接合流阀的控制油口；第一电磁换向阀的第二进油口和液控换向阀的第二进油口分别连接回油口；起重机包括所述的双泵分合流控制系统。本发明专利技术通过引入执行机构控制阀的先导油源，实现执行机构动作过程中先关闭合流阀，再推动执行机构控制阀换向，从而能够保证执行机构动作时完全由单泵供油，保证启动过程的平顺性。的平顺性。的平顺性。

【技术实现步骤摘要】
一种双泵分合流控制系统、方法及起重机


[0001]本专利技术涉及工程机械，具体涉及一种双泵分合流控制系统、方法及起重机。

技术介绍

[0002]目前，国内起重机行业采用的双泵合流控制方案以“CN104564868B，合流控制系统、方法及起重机”中公开的技术方案为主，能够实现单负载工作时的双泵合流作业，复合动作时的双泵分流作业，既提高了复合动作的控制精度，同时也保证了作业效率。
[0003]在此基础上，“CN112128155B，一种双泵分合流控制系统及其控制方法”进一步解决了复合动作切换过程中执行机构速度变化大的问题，提高了复合动作切换过程中的操控平顺性。
[0004]然而，CN112128155B的技术方案在实际应用过程中，执行机构动作的初始阶段，系统由双泵供油切换为单泵供油的动作，依然会存在一定的冲击，影响执行机构动作的平顺性。
[0005]鉴于此，有必要对CN112128155B的技术方案作进一步改进。

技术实现思路

[0006]专利技术目的：本专利技术的目的是解决双泵供油切换为单泵供油过程中存在的冲击问题，提高执行机构动作的平顺性。为此，提出一种双泵分合流控制系统、方法及起重机。
[0007]技术方案：本专利技术第一方面提供一种双泵分合流控制系统，包括合流阀、梭阀、第一电磁换向阀和液控换向阀，液控换向阀的控制油口连接第一执行机构控制阀的先导油源；液控换向阀的第一进油口连接稳定压力油源；液控换向阀的出油口连接第一电磁换向阀的第一进油口，第一电磁换向阀的出油口连接梭阀的第一进油口，梭阀的出油口连接合流阀的控制油口；第一电磁换向阀的第二进油口和液控换向阀的第二进油口分别连接回油口。
[0008]进一步地，CN112128155B的技术方案中，由于合流阀切换的油源来至于执行机构的负载压力，当系统出现故障、执行机构未动作的情况下，无法切换为不合流状态，不便于将双泵系统切断排查故障。
[0009]为此，上述双泵分合流控制系统还包括换向阀，换向阀的第一进油口连接稳定压力油源；换向阀的第二进油口连接回油口；换向阀的出油口连接梭阀的第二进油口。换向阀可采用第二电磁换向阀或手动换向阀。
[0010]可选地，上述双泵分合流控制系统还包括可调阻尼，可调阻尼设置在稳定压力油源与梭阀第二进油口的连接管路上。
[0011]上述技术方案中，当系统出现故障或需要单独检查第一液压泵、第二液压泵的运行状态时，通过第二电磁换向阀、手动换向阀或可调阻尼，能够将稳定压力油源引入合流阀的控制腔，实现在执行机构未动作的情况下强制断开双泵系统，即切断第一液压泵、第二液压泵，便于对双泵系统进行故障排查或运行状态监测，提升了系统的可维修性。
[0012]本专利技术第二方面提供一种起重机，包括第一方面所述的双泵分合流控制系统。该起重机具有双泵分合流控制系统所具有的有益效果。
[0013]本专利技术第三方面提供一种双泵分合流控制方法，采用第一方面所述的双泵分合流控制系统，所述控制方法包括：
[0014]先导油源压力未达到第一执行机构控制阀开启压力之前，先开启液控换向阀，使稳定压力油源经液控换向阀、第一电磁换向阀和梭阀作用在合流阀的控制腔，合流阀工作在截止位，此时第一液压泵和第二液压泵切断处于不合流状态；
[0015]当先导油源压力继续升高，第一进油路压力油经第一执行机构控制阀作用于第一执行机构，第一执行机构动作时完全由第一液压泵供油；此时，如需要操作第二执行机构动作，则第二执行机构完全由第二液压泵供油；
[0016]当复合动作时，操作第一电磁换向阀得电，合流阀控制腔的压力油通过梭阀、第一电磁换向阀卸荷，合流阀工作在导通位，此时第一液压泵和第二液压泵处于合流状态。
[0017]进一步地，当系统出现故障或需要单独检查第一液压泵、第二液压泵的运行状态时，通过调节换向阀或可调阻尼，使稳定压力油源作用在合流阀的控制腔，合流阀工作在截止位，从而切断第一液压泵和第二液压泵。
[0018]如前所述，双泵分合流控制方法能够提高执行机构动作的平顺性，提高系统的可维护性。
[0019]本专利技术的原理为：
[0020]对于起重机中启动平顺性要求较高的执行机构动作，将第一执行机构控制阀的先导油源连接到换向控制阀的控制端，使得执行机构动作过程中先关闭合流阀，再推动第一执行机构控制阀换向，从而保证执行机构启动时完全由第一液压泵供油，保证启动过程的平顺性，同时复合第二执行机构动作时不会影响第一执行机构的工作速度。因此，本专利技术可同时保证执行机构启动瞬间和复合动作时的平顺性。
[0021]当系统出现故障或需要单独检查第一液压泵、第二液压泵的运行状态时，通过例如第二电磁换向阀将稳定压力油源引入合流阀的控制腔，切断第一液压泵、第二液压泵，便于对双泵系统进行故障排查或运行状态监测。
[0022]有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有如下显著优点：能够提高执行机构动作的平顺性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本申请实施例中一种双泵分合流控制系统的结构示意图；
[0025]图2是本申请实施例中又一种双泵分合流控制系统的结构示意图；
[0026]图3是本申请实施例中再一种双泵分合流控制系统的结构示意图；
[0027]附图标记：1，合流阀；2，梭阀；3
‑
1，第一电磁换向阀；3
‑
2，第二电磁换向阀；4，液控换向阀；5
‑
1，第一执行机构控制阀；5
‑
2，第二执行机构控制阀；6
‑
1，第一执行机构；6
‑
2，第二执行机构；7，手动换向阀；8，可调阻尼；P1，第一进油路；P2，第二进油路；Pi，稳定压力油
源；a1/a2/b1/b2，先导油源。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0029]图1所示为本申请实施例提供的一种双泵分合流控制系统的结构示意图，该双泵分合流控制系统包括合流阀1、梭阀2、第一电磁换向阀3
‑
1、第二电磁换向阀3
‑
2、液控换向阀4、第一执行机构控制阀5
‑
1、第二执行机构控制阀5
‑
2、第一执行机构6
‑
1和第二执行机构6
‑
2。
[0030]第一进油路P1连接第一液压泵，第二进油路P2连接第二液压泵。稳定压力油源Pi用于为合流阀1提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双泵分合流控制系统，其特征在于，包括合流阀(1)、梭阀(2)、第一电磁换向阀(3
‑
1)和液控换向阀(4)，液控换向阀(4)的控制油口连接第一执行机构控制阀(5
‑
1)的先导油源；液控换向阀(4)的第一进油口连接稳定压力油源；液控换向阀(4)的出油口连接第一电磁换向阀(3
‑
1)的第一进油口，第一电磁换向阀(3
‑
1)的出油口连接梭阀(2)的第一进油口，梭阀(2)的出油口连接合流阀(1)的控制油口；第一电磁换向阀(3
‑
1)的第二进油口和液控换向阀(4)的第二进油口分别连接回油口。2.根据权利要求1所述的双泵分合流控制系统，其特征在于，还包括换向阀，换向阀的第一进油口连接稳定压力油源；换向阀的第二进油口连接回油口；换向阀的出油口连接梭阀(2)的第二进油口。3.根据权利要求2所述的双泵分合流控制系统，其特征在于，换向阀采用第二电磁换向阀(3
‑
2)或手动换向阀(7)。4.根据权利要求1所述的双泵分合流控制系统，其特征在于，还包括可调阻尼(8)，可调阻尼(8)设置在稳定压力油源与梭阀(2)第二进油口的连接管路上。5.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的双泵分合流控制系统。6.一种双泵分合流控制方法，采用权利要求2至4中任一项所述的双泵分合流...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小冬，公传伟，李少静，杨建春，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：