单缸插销式伸缩臂的液压控制方法、控制装置及工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种单缸插销式伸缩臂的液压控制方法、控制装置及工程机械。该方法包括：确定单缸插销式伸缩臂的工作状态；基于压力传感器获取中心通道的第一压力；在第一压力不在工作状态对应的压力阈值范围内的情况下，获取伸缩油缸的工作速度；在工作速度小于或等于工作状态对应的速度阈值的情况下，利用工作速度计算工作状态对应的预设参数；重复调整主阀的电流，并在每次调整后根据调整后的电流计算主阀的实时流量，直至基于主阀的实时流量使得预设参数满足工作状态对应的预设条件。该过程通过获取中心通道的第一压力，调整单缸插销式伸缩臂的速度或电流以使中心通道的第一压力处于压力阈值范围内，保障了作业的可靠性和安全性。性和安全性。性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
单缸插销式伸缩臂的液压控制方法、控制装置及工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体地涉及一种单缸插销式伸缩臂的液压控制方法、控制装置及工程机械。

技术介绍

[0002]目前，起重机的单缸插销式伸缩臂在伸缩系统开发合理匹配选型后，由于存在环境温度、液压油黏度、使用情况的差异等，单缸插销式伸缩臂在伸缩过程中，仍可能出现两种中心通道压力超限值的情况。第一种为在伸缩油缸高速伸出过程中，若伸缩油缸速度过快，中心通道容腔不断增大，单缸插销式伸缩臂供油量不足时，伸缩油缸中心通道压力降低，导致缸销或者臂销缸弹出，系统异常，起重机无法正常作业。第二种为在伸缩油缸高速回缩过程中，若油缸速度过快，中心通道容腔不断减小，单缸插销式伸缩臂溢流阀的溢流量无法满足单缸插销式伸缩臂溢流量需求时，中心通道压力升高，影响油缸压杆稳定性，损坏油缸，出现安全事故。
[0003]可见，现有的单缸插销式伸缩臂存在中心通道压力异常，影响作业可靠性的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术第一方面提供一种单缸插销式伸缩臂的液压控制方法，有效保障了单缸插销式伸缩臂在作业过程中的可靠性和安全性。单缸插销式伸缩臂包括主阀、中心通道、伸缩油缸以及压力传感器，该方法包括：
[0005]确定单缸插销式伸缩臂的工作状态，其中，工作状态包括伸出状态和回缩状态；
[0006]基于压力传感器获取中心通道的第一压力；
[0007]在第一压力不在工作状态对应的压力阈值范围内的情况下，获取伸缩油缸的工作速度；r/>[0008]在工作速度小于或等于工作状态对应的速度阈值的情况下，利用工作速度计算工作状态对应的预设参数；
[0009]重复调整主阀的电流，并在每次调整后根据调整后的电流计算主阀的实时流量，直至基于主阀的实时流量使得预设参数满足工作状态对应的预设条件；
[0010]基于压力传感器获取中心通道的第二压力；
[0011]在第二压力在对应的压力阈值范围内的情况下，继续执行对应的工作状态。
[0012]在本专利技术实施例中，单缸插销式伸缩臂还包括电磁阀和臂销；
[0013]确定单缸插销式伸缩臂的工作状态，包括：
[0014]在主阀得电、电磁阀失电以及臂销达到第一预设位置时，确定工作状态为伸出状态。
[0015]在本专利技术实施例中，伸出状态对应的预设参数包括中心通道的供油需求量，利用工作速度计算工作状态对应的预设参数，包括：
[0016]利用工作速度和中心通道的横截面积计算中心通道的供油需求量。
[0017]在本专利技术实施例中，重复调整主阀的电流，并在每次调整后根据调整后的电流计算主阀的实时流量，直至基于主阀的实时流量使得预设参数满足工作状态对应的预设条件，包括：
[0018]根据第一预设步长增大电流；
[0019]根据增大后的电流计算主阀的实时流量；
[0020]直至实时流量大于或等于中心通道的供油需求量。
[0021]在本专利技术实施例中，该方法还包括：
[0022]在工作速度大于伸出状态对应的速度阈值，或第二压力不在伸出状态对应的压力阈值范围内的情况下，重复降低工作速度，并在每次降低后根据降低后的工作速度计算中心通道的增大变化量，直至增大变化量大于或等于主阀的实时流量。
[0023]在本专利技术实施例中，单缸插销式伸缩臂还包括电磁阀、缸销以及溢流阀；
[0024]确定单缸插销式伸缩臂的工作状态，包括：
[0025]在主阀失电、电磁阀得电以及缸销到达第二预设位置时，确定工作状态为回缩状态。
[0026]在本专利技术实施例中，回缩状态对应的预设参数包括主阀的溢流需求量，利用工作速度计算工作状态对应的预设参数，包括：
[0027]利用工作速度、中心通道的横截面积以及主阀的实时流量计算主阀的溢流需求量，其中，主阀的实时流量根据主阀的电流计算得到。
[0028]在本专利技术实施例中，重复调整主阀的电流，并在每次调整后根据调整后的电流计算主阀的实时流量，直至基于主阀的实时流量使得预设参数满足工作状态对应的预设条件，包括：
[0029]根据第二预设步长减小电流；
[0030]根据调整后的电流计算主阀的实时流量；
[0031]根据实时流量和工作速度计算调整后的溢流需求量，直至调整后的溢流需求量小于或等于溢流阀的预设溢流量。
[0032]在本专利技术实施例中，该方法还包括：
[0033]在工作速度大于回缩状态对应的速度阈值，或第二压力不在回缩状态对应的压力阈值范围内的情况下，重复降低工作速度，并在每次降低后根据降低后的工作速度计算中心通道的减小变化量，直至减小变化量小于或等于溢流阀的预设溢流量。
[0034]本专利技术第二方面提供一种单缸插销式伸缩臂的液压控制装置，单缸插销式伸缩臂包括主阀、中心通道、伸缩油缸以及压力传感器，装置包括：
[0035]工作状态确定模块，用于确定单缸插销式伸缩臂的工作状态，其中，工作状态包括伸出状态和回缩状态；
[0036]第一压力获取模块，用于基于压力传感器获取中心通道的第一压力；
[0037]工作速度确定模块，用于在第一压力不在工作状态对应的压力阈值范围内的情况下，获取伸缩油缸的工作速度；
[0038]预设参数计算模块，用于在工作速度小于或等于工作状态对应的速度阈值的情况下，利用工作速度计算工作状态对应的预设参数；
[0039]调整模块，用于重复调整主阀的电流，并在每次调整后根据调整后的电流计算主
阀的实时流量，直至基于主阀的实时流量使得预设参数满足工作状态对应的预设条件；
[0040]第二压力获取模块，用于基于压力传感器获取中心通道的第二压力；
[0041]执行模块，用于在第二压力在对应的压力阈值范围内的情况下，继续执行对应的工作状态。
[0042]本专利技术第三方面提供一种单缸插销式伸缩臂，包括：
[0043]主阀、中心通道、伸缩油缸以及压力传感器；
[0044]处理器，被配置为执行第一方面中任意一项的单缸插销式伸缩臂的液压控制方法。
[0045]本专利技术第四方面提供一种工程机械，包括：第三方面的单缸插销式伸缩臂。
[0046]本专利技术第五方面提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有指令，指令在被处理器执行时实现如上述任意一项的单缸插销式伸缩臂的液压控制方法。
[0047]通过上述技术方案，确定单缸插销式伸缩臂的工作状态，其中，工作状态包括伸出状态和回缩状态；基于压力传感器获取中心通道的第一压力；在第一压力不在工作状态对应的压力阈值范围内的情况下，获取伸缩油缸的工作速度；在工作速度小于或等于工作状态对应的速度阈值的情况下，利用工作速度计算工作状态对应的预设参数；重复调整主阀的电流，并在每次调整后根据调整后的电流计算主阀的实时流量，直至基于主阀的实时流量使得预设参数满足工作状态对应的预设条件；基于压力传感器获取中心通道的第二压力；在第二压力在对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单缸插销式伸缩臂的液压控制方法，其特征在于，所述单缸插销式伸缩臂包括主阀、中心通道、伸缩油缸以及压力传感器，所述方法包括：确定所述单缸插销式伸缩臂的工作状态，其中，所述工作状态包括伸出状态和回缩状态；基于所述压力传感器获取所述中心通道的第一压力；在所述第一压力不在所述工作状态对应的压力阈值范围内的情况下，获取所述伸缩油缸的工作速度；在所述工作速度小于或等于所述工作状态对应的速度阈值的情况下，利用所述工作速度计算所述工作状态对应的预设参数；重复调整所述主阀的电流，并在每次调整后根据调整后的电流计算所述主阀的实时流量，直至基于所述主阀的实时流量使得所述预设参数满足所述工作状态对应的预设条件；基于所述压力传感器获取所述中心通道的第二压力；在所述第二压力在所述对应的压力阈值范围内的情况下，继续执行对应的所述工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单缸插销式伸缩臂还包括电磁阀和臂销；所述确定所述单缸插销式伸缩臂的工作状态，包括：在所述主阀得电、所述电磁阀失电以及所述臂销达到第一预设位置时，确定所述工作状态为所述伸出状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述伸出状态对应的预设参数包括所述中心通道的供油需求量，所述利用所述工作速度计算所述工作状态对应的预设参数，包括：利用所述工作速度和所述中心通道的横截面积计算所述中心通道的供油需求量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述重复调整所述主阀的电流，并在每次调整后根据调整后的电流计算所述主阀的实时流量，直至基于所述主阀的实时流量使得所述预设参数满足所述工作状态对应的预设条件，包括：根据第一预设步长增大所述电流；根据所述增大后的电流计算所述主阀的实时流量；直至所述实时流量大于或等于所述中心通道的供油需求量。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述工作速度大于所述伸出状态对应的速度阈值，或所述第二压力不在所述伸出状态对应的压力阈值范围内的情况下，重复降低所述工作速度，并在每次降低后根据降低后的工作速度计算所述中心通道的增大变化量，直至所述增大变化量大于或等于所述主阀的实时流量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单缸插销式伸缩臂还包括电磁阀、缸销以及溢流阀；所述确定所述单缸插销式伸缩臂的工作状态，包括：在所述主阀失电、所述电磁阀得电以及所述缸销到达第二预设位置时，确定所述工作状态为所述回缩状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述回缩状态对应的预设参数包括所述主
阀的溢流需求量，所述利用所述工作速度计...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英，李怀福，胡廷江，彭牧原，周露，蒋冬冬，罗贤智，沈昌武，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：