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本发明实施例提供一种单缸插销式伸缩臂的液压控制方法、控制装置及工程机械。该方法包括：确定单缸插销式伸缩臂的工作状态；基于压力传感器获取中心通道的第一压力；在第一压力不在工作状态对应的压力阈值范围内的情况下，获取伸缩油缸的工作速度；在工作速度...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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