一种烟包抽出器的速度控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种烟包抽出器的速度控制方法、装置、设备及介质。烟包抽出器的速度控制方法，包括：确定抽出器的初始相位；在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位时，控制所述抽出器以第二速度转动；其中，所述第二速度大于所述第一速度。采用上述技术方案，通过增大抽出器将烟包拨到水平皮带的初速度，能够避免烟包在传输过程中出现堵塞，进而导致机组停机的问题，能够提高烟包传输效率。提高烟包传输效率。提高烟包传输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种烟包抽出器的速度控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及烟包传输
，尤其涉及一种烟包抽出器的速度控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]烟支经过铝箔纸、商标纸、封签纸等原辅材料包装工序，形成烟包，通过两个竖直方向的皮带电机向上传输到顶部，再由烟包抽出器将烟包推到水平方向的皮带上，进行下一步工序视觉检测。
[0003]由于烟包在前几道生产工序中，可能会存在税票粘贴的缺陷，在低速时，抽出器将烟包推到水平皮带的初速度太慢，会造成烟包在水平皮带上堵塞，导致机组停机，并且频繁的停机会影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种烟包抽出器的速度控制方法、装置、设备及介质，以解决烟包在传输过程中出现堵塞，进而导致机组停机的问题，能够提高烟包传输效率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种烟包抽出器的速度控制方法，包括：
[0006]确定抽出器的初始相位；
[0007]在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；
[0008]在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位时，控制所述抽出器以第二速度转动；
[0009]其中，所述第二速度大于所述第一速度。
[0010]可选的，确定抽出器的初始相位之前，还包括：
[0011]根据零位传感器的感测信号，控制所述抽出器停止，并获取所述抽出器的复位相位；
[0012]根据所述复位相位与主机的当前相位的差值，控制所述抽出器转动，以使所述抽出器与所述主机同步。
[0013]可选的，在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；在所述抽出器到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动，包括：
[0014]判断所述抽出器的转动速度是否大于预设转动速度；
[0015]若否，则判断所述抽出器处于第一运动状态，并在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动。
[0016]可选的，判断所述抽出器的转动速度是否大于预设转动速度之后，还包括：
[0017]若是，则判断所述抽出器处于第二运动状态，控制所述抽出器保持当前转动速度
继续运动。
[0018]可选的，在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动，包括：
[0019]在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度拨动烟包，以使所述烟包沿第一方向传输；
[0020]控制所述抽出器保持当前转动速度继续运动，包括：
[0021]控制所述抽出器保持当前转动速度拨动烟包，以使所述烟包沿所述第一方向传输。
[0022]可选的，在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动，包括：
[0023]控制所述抽出器的转动速度小于所述主机的转动速度；
[0024]控制所述抽出器保持当前转动速度继续运动，包括：
[0025]控制所述抽出器的转动速度与所述主机的转动速度相同。
[0026]可选的，确定抽出器的初始相位，包括：
[0027]通过电机控制烟包沿第二方向传输，并确定所述烟包传输至靠近所述抽出器一侧时所述电机的第一相位；
[0028]根据所述第一相位确定所述初始相位，所述初始相位大于或者等于所述第一相位。
[0029]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种烟包抽出器的速度控制装置，包括：
[0030]初始相位确定模块，用于确定抽出器的初始相位；
[0031]第一速度控制模块，用于在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；
[0032]第二速度控制模块，用于在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位时，控制所述抽出器以第二速度转动；
[0033]其中，所述第二速度大于所述第一速度。
[0034]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面任一所述的方法。
[0035]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面任一所述的方法。
[0036]本专利技术实施例的技术方案，通过确定抽出器的初始相位；在抽出器的实时相位到达初始相位之前，控制抽出器以第一速度转动；在抽出器的实时相位到达初始相位时，控制抽出器以第二速度转动；其中，第二速度大于第一速度，即通过增大抽出器将烟包推到水平皮带的初速度，能够避免烟包在传输过程中出现堵塞，进而导致机组停机的问题，能够提高烟包传输效率。
[0037]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术实施例提供的一种烟包抽出器的速度控制方法的流程图；
[0040]图2为本专利技术实施例提供的另一种烟包抽出器的速度控制方法的流程图；
[0041]图3为本专利技术实施例提供的又一种烟包抽出器的速度控制方法的流程图；
[0042]图4为本专利技术实施例提供的又一种烟包抽出器的速度控制方法的流程图；
[0043]图5为本专利技术实施例提供的又一种烟包抽出器的速度控制方法的流程图；
[0044]图6为本专利技术实施例提供的一种电机根据电子凸轮表的曲线运动的示意图；
[0045]图7为本专利技术实施例提供的一种烟包抽出器的速度控制装置的结构示意图；
[0046]图8是实现本专利技术实施例的应用于一种烟包抽出器的速度控制方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0047]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0048]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟包抽出器的速度控制方法，其特征在于，包括：确定抽出器的初始相位；在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位时，控制所述抽出器以第二速度转动；其中，所述第二速度大于所述第一速度。2.根据权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于，确定抽出器的初始相位之前，还包括：根据零位传感器的感测信号，控制所述抽出器停止，并获取所述抽出器的复位相位；根据所述复位相位与主机的当前相位的差值，控制所述抽出器转动，以使所述抽出器与所述主机同步。3.根据权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于，在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；在所述抽出器到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动，包括：判断所述抽出器的转动速度是否大于预设转动速度；若否，则判断所述抽出器处于第一运动状态，并在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位之前，控制所述抽出器以第一速度转动；在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动。4.根据权利要求3所述的速度控制方法，其特征在于，判断所述抽出器的转动速度是否大于预设转动速度之后，还包括：若是，则判断所述抽出器处于第二运动状态，控制所述抽出器保持当前转动速度继续运动。5.根据权利要求3所述的速度控制方法，其特征在于，在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度转动，包括：在所述抽出器的实时相位到达所述初始相位值时，控制所述抽出器以第二速度拨动烟包，以使所述烟包沿第一方向传输；控制所述抽出器保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻锰锰，王健健，李亮，惠光辉，朱桂永，
申请(专利权)人：苏州锦晨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：