【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟草包装，尤其涉及一种上料设备。
技术介绍
1、香烟生产时，卷烟机会将烟丝和烟纸一起卷制成烟卷，并进行切割和加工以得到最终的产品，并在烟卷的一端配置滤嘴棒，用于过滤和减少烟雾中的有害物质。目前，滤嘴棒的上料大多采用人工进行，滤嘴棒上料前竖直放置在包装盒内部，如图1-图2所示，包装盒为扁平状且包装盒的顶部敞开，滤嘴棒互相抵紧。包装盒的一侧为可翻折的盖板，盖板可翻折至包装盒的一侧处于敞开状态。在盖板的两端带有可折叠的耳朵，盖板翻折至包装盒的一侧处于封闭状态时，耳朵插入包装盒的侧壁内。
2、上料时，工人根据机器运行的情况从滤嘴棒托盘上取出装满滤嘴棒的包装盒，并将包装盒竖直放置，使盖板位于包装盒的顶部，而后手动打开盖基板。再将装满滤嘴棒的包装盒放置到卸盘机的下层上料通道上。包装盒经过卸盘机卸盘后，从卸盘机上层的出口排出，而后工人手动将包装盒拆开展平，并堆放在回收车中，最后还需对展平的包装盒再次整理打包。
3、由于滤嘴棒上料的频率较高，导致人工进行上料作业的劳动强度大，且人工对包装盒进行开盒时较为耗时，导致作业的效率较低，会对后续生产环节造成不利影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种上料设备,以实现滤嘴棒自动化上料，提升烟草包装的效率。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种上料设备，用于向作业设备供给装有棒料的包装盒，所述上料设备包括：
4、上料机械手，所述上料机械手的一侧设置有托盘，
5、上料输送机构，所述上料输送机构的进料端和出料端分别对接于所述上料机械手和所述作业设备；以及
6、开盖机构，所述开盖机构设置于所述上料输送机构的一侧，所述开盖机构用于对所述上料输送机构上输送的所述包装盒进行开盖。
7、作为优选，所述开盖机构包括：
8、定位组件，所述定位组件设置于所述上料输送机构上，所述定位组件用于对所述上料输送机构上的所述包装盒进行定位；
9、开盖基板，所述开盖基板位于所述上料输送机构的一侧，所述开盖基板能够靠近或远离被所述定位组件定位的所述包装盒；
10、吸附组件，所述吸附组件连接于所述开盖基板，所述吸附组件能够吸附被所述定位组件定位的所述包装盒的盖板，并带动所述盖板向远离所述包装盒的方向翻折；以及
11、开盖组件，所述开盖组件包括连接于所述开盖基板上的插板，所述插板能够插入被所述吸附组件吸附的所述盖板与被所述定位组件定位的所述包装盒之间。
12、作为优选，所述定位组件包括：
13、第一定位件，所述第一定位件设置在所述上料输送机构的一侧；以及
14、第二定位件，所述第二定位件与所述第一定位件间隔设置；
15、所述第一定位件能够靠近或远离所述上料输送机构上的所述包装盒，和/或，
16、所述第二定位件能够靠近或远离所述上料输送机构上的所述包装盒。
17、作为优选，所述吸附组件包括：
18、吸附板，所述吸附板连接于所述开盖基板，所述吸附板能够靠近或远离被所述定位组件定位的所述包装盒；以及
19、第一吸盘，所述第一吸盘安装于所述吸附板上，所述第一吸盘设置有若干个。
20、作为优选，所述开盖组件还包括：
21、安装板，所述安装板滑动连接在所述开盖基板上，所述插板在所述安装板的一侧设置有若干个；以及
22、压板，所述压板滑动连接于所述开盖基板，所述压板的滑动方向与所述安装板滑动方向平行,所述压板和所述安装板沿垂直于所述上料输送机构的输送方向分布。
23、作为优选，所述上料设备还包括：
24、剔除机构，所述剔除机构位于所述开盖机构与所述作业设备之间，所述剔除机构用于剔除被所述开盖机构开盖后的所述包装盒内部未按指定方向摆放的所述棒料。
25、作为优选，所述剔除机构包括：
26、机械臂，所述机械臂能够伸缩和弯折；
27、检测相机，所述检测相机设置在所述机械臂上，所述检测相机用于检测被所述开盖机构开盖后的所述包装盒内部是否存在错位的所述滤嘴棒；以及第二吸盘，所述第二吸盘设置在所述机械臂上。
28、作为优选，所述上料设备还包括设置于所述作业设备一侧的拆盒回收机构，所述拆盒回收机构包括：
29、拆盒组件，所述拆盒组件用于对供料后所述包装盒进行展平；以及
30、回收组件，所述回收组件用于将所述拆盒组件展平后的所述包装盒进行堆叠。
31、作为优选，所述回收组件包括：
32、固定板；
33、翻转架，所述翻转架转动连接于所述固定板上；以及
34、第三吸盘，所述第三吸盘滑动连接于所述翻转架上。
35、作为优选，所述上料设备还包括：
36、出料输送机构，所述出料输送机构的进料端和出料端分别对接于所述作业设备和所述拆盒回收机构。
37、本专利技术的有益效果：
38、上料时，预先将码垛有包装盒的托盘放置在上料机械手的一侧，上料机械手抓取装满棒料的包装盒，并放置在上料输送机构上，通过上料输送机构将包装盒向开盖机构输送，包装盒到达开盖机构后，通过开盖机构对包装盒进行开盖，而后上料输送机构继续将包装盒向作业设备输送，以实现棒料自动化上料，提升烟草包装的效率。
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1.一种上料设备，用于向作业设备(1)供给装有棒料的包装盒，其特征在于，所述上料设备包括：
2.根据权利要求1所述的一种上料设备，其特征在于，所述开盖机构(5)包括：
3.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于，所述定位组件(51)包括：
4.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于，所述吸附组件(53)包括：
5.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于，所述开盖组件(54)还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括：
7.根据权利要求6所述的一种上料设备，其特征在于，所述剔除机构(6)包括：
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括设置于所述作业设备(1)一侧的拆盒回收机构(8)，所述拆盒回收机构(8)包括：
9.根据权利要求8所述的一种上料设备，其特征在于，所述回收组件(81)包括：
10.根据权利要求8所述的一种上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括：
【技术特征摘要】
1.一种上料设备，用于向作业设备(1)供给装有棒料的包装盒，其特征在于，所述上料设备包括：
2.根据权利要求1所述的一种上料设备，其特征在于，所述开盖机构(5)包括：
3.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于，所述定位组件(51)包括：
4.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于，所述吸附组件(53)包括：
5.根据权利要求2所述的一种上料设备，其特征在于，所述开盖组件(54)还包括：
6.根据权利要求1-5任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王平，袁卫，代兴超，陈文翔，董文军，任丽娜，
申请(专利权)人：苏州锦晨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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