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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟草包装,尤其涉及一种裁切设备、上料系统及裁切方法。
技术介绍
1、商标纸用于烟支的包装。在通常情况下,为了便于运输和使用,几百张商标纸堆叠在一起形成纸摞,并通过捆扎带环绕包裹形成包装件,摆放在栈板上。其中,捆扎带可以为牛皮纸。
2、现有技术中,被牛皮纸包裹的商标纸在运输过程中非常方便,但是在商标纸上料时则需要拆包包装件。目前,多通过裁切装置完成对捆扎带的去除。其中,裁切装置通常采用挤压或吸盘吸附的方式使捆扎带与纸摞之间产生间隙以供裁切刀片裁切。但因捆扎带捆扎纸摞的松紧不同,捆扎带捆扎过紧,通过挤压方式产生的间隙较小,影响裁切的成功率,通过吸盘吸附可能会导致吸盘破真空无法拉出间隙;捆扎带捆扎过松,通过挤压方式和吸盘吸附的方式使捆扎带与纸摞之间产生间隙的同时,捆扎带形状不定,可能会导致裁切刀片不能完全裁断捆扎带,且裁切过程中容易造成商标纸损伤。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提供一种裁切设备,保证捆扎带完全切断,且不易损伤商标纸。
2、为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:
3、提供一种裁切设备,用于拆包包装件,所述包装件包括纸摞以及用于捆扎所述纸摞的捆扎带,所述裁切设备包括:
4、裁切台,用于放置所述包装件;
5、摩擦挡板,设置于所述裁切台沿第一水平方向的第一侧;
6、抵推装置,设置于所述裁切台沿所述第一水平方向的第二侧,所述抵推装置用于将所述包装件沿所述第一水平方向抵推至所述捆扎带
7、下压装置,设置于所述裁切台的上方,所述下压装置用于压紧所述裁切台上的所述纸摞,以使纸摞的顶部与所述捆扎带形成裁切间隙;
8、挡板驱动装置,与所述摩擦挡板连接,所述挡板驱动装置用于驱动所述摩擦挡板沿竖直方向往复摩擦所述捆扎带,以使所述捆扎带朝向所述摩擦挡板的一侧相对于所述纸摞上移;
9、裁切装置,包括设置于所述裁切台上方的裁切刀片和与所述裁切刀片连接的裁切驱动件,所述裁切驱动件用于驱动所述裁切刀片沿第二水平方向裁切所述捆扎带位于所述裁切间隙且朝向所述摩擦挡板的一侧区域。
10、可选地,在所述摩擦挡板带动所述捆扎带朝向所述摩擦挡板的一侧相对于所述纸摞上移的状态下,所述摩擦挡板的顶部低于所述纸摞的顶部设置。
11、可选地,所述下压装置包括:
12、下压块,设置有至少一个;
13、下压驱动件,与所有的所述下压块连接,所述下压驱动件用于驱动所述下压块压紧所述裁切台上的所述纸摞。
14、可选地,还包括:
15、升降驱动装置,与所述裁切台连接,所述升降驱动装置用于驱动所述裁切台沿竖直方向于裁切工位和落料工位往复移动,所述捆扎带于所述裁切工位裁切;
16、限位组件,设置于所述裁切台的周侧,且所述限位组件沿竖直方向由所述落料工位延伸至所述裁切工位,所述限位组件用于限位所述落料工位的所述纸摞;
17、吸附装置,设置于所述裁切台沿所述第一水平方向的第一侧,所述吸附装置用于吸附所述落料工位的所述捆扎带并带动所述捆扎带脱离所述纸摞。
18、可选地,所述吸附装置包括:
19、第一吸附组件,包括多个第一吸盘;
20、第一吸附驱动件,与所述第一吸附组件连接,所述第一吸附驱动件用于驱动所述第一吸附组件沿所述第一水平方向往复移动。
21、可选地,于所述落料工位,所述裁切台沿所述第二水平方向的两侧均设置有垫块,所述垫块用于支撑位于所述落料工位的所述纸摞,且两个所述垫块以及位于所述落料工位的所述纸摞和所述裁切台之间形成有抽离间隙,所述抽离间隙的高度大于所述捆扎带的厚度。
22、可选地,还包括两个对齐挡板以及两个与所述对齐挡板一一对应连接的对齐驱动件,两个所述对齐挡板中的一者设置于所述裁切台沿所述第二水平方向的第一侧,另一者设置于所述裁切台沿所述第二水平方向的第二侧,所述对齐驱动件用于驱动对应的所述对齐挡板朝所述裁切台移动限位所述纸摞。
23、本专利技术的另一个目的在于提供一种上料系统,包括:
24、上述任一项所述的裁切设备;
25、上料台,设置于所述裁切设备沿所述第一水平方向的第二侧;
26、下料台,设置于所述裁切设备沿所述第一水平方向的第一侧;
27、上料装置,设置于所述上料台的周侧,所述上料装置用于将所述包装件输送至所述上料台;其中,
28、所述抵推装置用于将所述包装件由所述上料台抵推至所述裁切台,且用于将所述纸摞由所述裁切台抵推至所述下料台;以及
29、下料装置,设置于所述下料台的上方,所述下料装置用于夹持转移所述纸摞。
30、本专利技术的又一个目的在于还提供一种裁切方法,适用于上述任一项所述的裁切设备,所述裁切方法包括:
31、s100、控制抵推装置将包装件沿第一水平方向抵推至捆扎带与摩擦挡板贴合;
32、s200、控制下压装置压紧纸摞;
33、s300、控制挡板驱动装置驱动所述摩擦挡板沿竖直方向往复摩擦捆扎带;
34、s400、控制裁切驱动件驱动裁切刀片沿第二水平方向裁切所述捆扎带。
35、可选地,所述步骤s200和所述步骤s300之间还包括以下步骤:
36、s201、控制所述抵推装置脱离所述包装件;
37、s202、控制所述挡板驱动装置驱动所述摩擦挡板下降距离a;以及
38、所述步骤s300具体包括以下步骤:
39、s310、控制所述挡板驱动装置驱动所述摩擦挡板下降距离b;
40、s320、控制所述挡板驱动装置驱动所述摩擦挡板上升距离b。
41、有益效果:
42、本专利技术提供的裁切设备,首先通过控制抵推装置将包装件沿第一水平方向抵推至捆扎带与摩擦挡板贴合,以定位包装件的位置;其次通过下压装置压紧纸摞,使纸摞保持固定;然后通过挡板驱动装置驱动摩擦挡板沿竖直方向往复摩擦捆扎带,以使捆扎带朝向摩擦挡板的一侧上移,进而使朝向摩擦挡板一侧的高度增加,裁切间隙变大,且捆扎带朝向摩擦挡板的一侧保持竖立或有较小的弯曲,适于裁切刀片裁切,保证捆扎带完全切断,且不易损伤商标纸。
43、本专利技术提供的上料系统,通过裁切装置的设置,有效保证捆扎带完全切断,且不易损伤商标纸。
44、本专利技术提供的裁切方法,方便裁切捆扎带,有效保证捆扎带完全切断,且不易损伤商标纸。
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1.一种裁切设备,用于拆包包装件(10),所述包装件(10)包括纸摞(11)以及用于捆扎所述纸摞(11)的捆扎带(12),其特征在于,所述裁切设备包括:
2.根据权利要求1所述的裁切设备,其特征在于,在所述摩擦挡板(120)带动所述捆扎带(12)朝向所述摩擦挡板(120)的一侧相对于所述纸摞(11)上移的状态下,所述摩擦挡板(120)的顶部低于所述纸摞(11)的顶部设置。
3.根据权利要求1所述的裁切设备,其特征在于,所述下压装置(140)包括:
4.根据权利要求1-3任一项所述的裁切设备,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求4所述的裁切设备,其特征在于,所述吸附装置(190)包括:
6.根据权利要求4所述的裁切设备,其特征在于,于所述落料工位,所述裁切台(110)沿所述第二水平方向的两侧均设置有垫块(111),所述垫块(111)用于支撑位于所述落料工位的所述纸摞(11),且两个所述垫块(111)以及位于所述落料工位的所述纸摞(11)和所述裁切台(110)之间形成有抽离间隙,所述抽离间隙的高度大于所述捆扎带(12)的厚
7.根据权利要求4所述的裁切设备,其特征在于,还包括两个对齐挡板(112)以及两个与所述对齐挡板(112)一一对应连接的对齐驱动件(113),两个所述对齐挡板(112)中的一者设置于所述裁切台(110)沿所述第二水平方向的第一侧,另一者设置于所述裁切台(110)沿所述第二水平方向的第二侧,所述对齐驱动件(113)用于驱动对应的所述对齐挡板(112)朝所述裁切台(110)移动限位所述纸摞(11)。
8.一种上料系统,其特征在于,包括:
9.一种裁切方法,应用于如权利要求1-7任一项所述的裁切设备(100),其特征在于,所述裁切方法包括:
10.根据权利要求9所述的裁切方法,其特征在于,所述步骤S200和所述步骤S300之间还包括以下步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种裁切设备,用于拆包包装件(10),所述包装件(10)包括纸摞(11)以及用于捆扎所述纸摞(11)的捆扎带(12),其特征在于,所述裁切设备包括:
2.根据权利要求1所述的裁切设备,其特征在于,在所述摩擦挡板(120)带动所述捆扎带(12)朝向所述摩擦挡板(120)的一侧相对于所述纸摞(11)上移的状态下,所述摩擦挡板(120)的顶部低于所述纸摞(11)的顶部设置。
3.根据权利要求1所述的裁切设备,其特征在于,所述下压装置(140)包括:
4.根据权利要求1-3任一项所述的裁切设备,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求4所述的裁切设备,其特征在于,所述吸附装置(190)包括:
6.根据权利要求4所述的裁切设备,其特征在于,于所述落料工位,所述裁切台(110)沿所述第二水平方向的两侧均设置有垫块(111),所述垫块(111)用于支撑位于所述落料工位的所述纸摞(11),...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱亚明,陈岩松,张山,徐亚威,王楠,
申请(专利权)人:苏州锦晨智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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