【技术实现步骤摘要】
一种上料系统及上料方法
[0001]本专利技术涉及烟草包装
，尤其涉及一种上料系统及上料方法。
技术介绍
[0002]烟草的包装包括商标纸和条盒纸，通常情况下，多张商标纸(或条盒纸)堆叠为一摞，然后通过一张牛皮纸环绕包覆在呈摞的商标纸(或条盒纸)外侧以绑扎为一个整体。
[0003]香烟的包装生产线通常包括上料系统和包装系统，上料系统包括机械手、条盒纸裁切装置和商标纸裁切装置，捆扎有牛皮纸的商标纸(或条盒纸)承载于对应的承载工位上，机械手分别将承载于承载工位上的商标纸和条盒纸转移至对应的裁切装置处，裁切装置将外部包覆的牛皮纸裁切开，再将呈摞的商标纸(或条盒纸)转移至包装系统上，以便对香烟进行包装。
[0004]由于机械手既需要将承载工位上的商标纸转移至商标纸裁切装置处，又需要将承载工位上的条盒纸转移至条盒纸裁切装置处，普通的机械手无法实现在较大范围内对物料的抓取及转移，而工业机械手存在占地空间较大、且维护困难、维护成本较高的问题。
[0005]因此，亟需提出一种上料系统，以解决上述问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料系统，其特征在于，包括：承载装置(1)，其上承载有至少一种工件(100)；加工装置(2)，包括与所述工件(100)的种类数相等且一一对应的加工机构；转移装置(3)，包括转移机构(31)和转移驱动机构，所述转移驱动机构包括转移升降驱动部和/或转移旋转驱动部，所述转移升降驱动部被配置为驱动所述转移机构(31)升降，所述转移旋转驱动部被配置为驱动所述转移机构(31)在水平面内旋转，所述转移机构(31)能在所述转移升降驱动部和/或所述转移旋转驱动部的驱动作用下抓取所述承载装置(1)上的所述工件(100)并将其转移至对应的所述加工机构中。2.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括：托盘，所述承载装置(1)通过所述托盘承载对应的所述工件(100)；托盘上料装置，所述承载装置(1)上设置有取料位和托盘暂存位，所述取料位的数量与所述工件(100)的种类数相等且一一对应，所述托盘暂存位用于承载装满所述工件(100)的托盘或者空的托盘；所述托盘上料装置被配置为将所述取料位上的空的托盘转移至所述托盘暂存位上，并将所述托盘暂存位上装满所述工件(100)的托盘转移至所述取料位。3.根据权利要求2所述的上料系统，其特征在于，所述工件(100)包括工件本体(101)和捆扎于所述工件本体(101)外的捆扎件(102)；所述取料位包括第一取料位(11)和第二取料位(12)，所述第一取料位(11)和所述第二取料位(12)分别用于承载装有对应种类的所述工件(100)的所述托盘；所述加工机构的数量为两个，分别为第一加工机构(21)和第二加工机构(22)，所述第一加工机构(21)被配置为裁切所述第一取料位(11)上的工件(100)的捆扎件(102)，所述第二加工机构(22)被配置为裁切所述第二取料位(12)上的工件(100)的捆扎件(102)。4.根据权利要求3所述的上料系统，其特征在于，在所述第一取料位(11)上的托盘内，每相邻的两层沿竖直方向设置的工件(100)之间均设置有间隔板；所述上料系统还包括隔板收集箱(4)，所述转移装置(3)还被配置为将相邻两层所述工件(100)之间的间隔板转移至所述隔板收集箱(4)内。5.根据权利要求3所述的上料系统，其特征在于，所述第一加工机构(21)和所述第二加工机构(22)均包括：承载架体(221)，能够承载对应的所述工件(100)，所述承载架体(221)上设置有能与所述捆扎件(102)正对的避让空间；裁切部件(222)，被配置为将所述工件本体(101)上捆扎的所述捆扎件(102)切断；分离部件(223)，包括第一卷出辊组件(2231)和第二卷出辊组件(2232)，所述第一卷出辊组件(2231)和所述第二卷出辊组件(2232)均位于所述裁切部件(222)的下方，并与所述避让空间正对，且两者能够以相反的方向转动，以将切断的所述捆扎件(102)卷入两者之间形成的分离间隙内。6.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述转移机构(31)包括；机械手本体(311)；抓取吸附组件(312)，包括安装件(3121)和设置于所述安装件(3121)上的吸嘴(3122)，所述安装件(3121)连接于所述机械手本体(311)的执行端，所述吸嘴(3122)能够吸附所述工件(100)。
7.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述转移装置(3)还包括视觉检测机构(32)，所述视觉检测机构(32)设置于所述转移机构(31)上，所述视觉检测机构(32)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王平，董文军，刘恒俊，朱成，徐亚威，徐占魁，顾伟锋，
申请(专利权)人：苏州锦晨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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