【技术实现步骤摘要】
一种移载式装箱机构
[0001]本技术涉及装箱设备
,具体涉及一种配套的机械式的直线跟踪灌注机构。
技术介绍
[0002]装箱设备是目前常用的将产品装入包装箱如纸箱内的自动化设备,其通过移载式的装箱机构将产品吸附并装入纸箱内,由此,此类装箱机构需要具有水平以及纵向的往复运动功能,目前的装箱机构通常是通过丝杆传动组件、气缸、油缸等结构实现其往复运动的,例如在专利文献1中公开的一种用于包装箱的移载装置,其通过丝杆与气缸的结构实现水平以及竖直方向的往复运动,但是此类结构平时需要进行及时的养护,例如上油、清洁等,且在动作响应上有一定的延迟,存在不足。
[0003]专利文献1CN206407613U。
技术实现思路
[0004]本技术是为了避免现有技术存在的不足之处,提供了一种移载式装箱机构,实现高效、准确的双向运动。
[0005]本技术解决技术问题采用如下技术方案:一种移载式装箱机构,包括:
[0006]第一支撑部,竖直的设置在水平面上,
[0007]联结部,可活动的设置在第一支撑部 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移载式装箱机构,其特征在于,包括:第一支撑部,竖直的设置在水平面上,联结部,可活动的设置在第一支撑部上纵向传动部,包括第一驱动体与第一传动组件,所述第一驱动体设置在联结部上,所述第一传动组件设置在第一支撑部上且与第一驱动体相连接,所述第一驱动体可带动第一传动组件运动,继而带动联结部沿第一支撑部的纵向往复运动;第二支撑部,可活动的设置在联结部下方;横向传动部,设置在第二支撑部上,所述横向传动部包括第二驱动体与第二传动组件,所述第二传动组件与联结部相连接,所述第二驱动体带动第二传动组件运动,继而带动第二支撑部的横向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种移载式装箱机构,其特征在于,所述第一传动组件包括第一同步带体、主动轮、从动轮,所述第一同步带体固定且纵向的设置在第一支撑部一侧,所述从动轮设置在联结部上,所述第一驱动体与主动轮相连接,所述第一同步带体绕入主动轮以及从动轮。...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑国彬,
申请(专利权)人:浙江霄腾智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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