一种移载式装箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移载式装箱机构，包括：第一支撑部，竖直的设置在水平面上，联结部，可活动的设置在第一支撑部上，纵向传动部，包括第一驱动体与第一传动组件，所述第一驱动体设置在联结部上，所述第一传动组件设置在第一支撑部上且与第一驱动体相连接，所述第一驱动体可带动第一传动组件运动，继而带动联结部沿第一支撑部的纵向往复运动；第二支撑部，可活动的设置在联结部下方；横向传动部，设置在第二支撑部上，所述横向传动部包括第二驱动体与第二传动组件，所述第二传动组件与联结部相连接，所述第二驱动体带动第二传动组件运动，继而带动第二支撑部的横向往复运动。本实用新型专利技术具有传动准确、传动效率高的特点，且维护保养方便。养方便。养方便。

【技术实现步骤摘要】
一种移载式装箱机构


[0001]本技术涉及装箱设备
，具体涉及一种配套的机械式的直线跟踪灌注机构。

技术介绍

[0002]装箱设备是目前常用的将产品装入包装箱如纸箱内的自动化设备，其通过移载式的装箱机构将产品吸附并装入纸箱内，由此，此类装箱机构需要具有水平以及纵向的往复运动功能，目前的装箱机构通常是通过丝杆传动组件、气缸、油缸等结构实现其往复运动的，例如在专利文献1中公开的一种用于包装箱的移载装置，其通过丝杆与气缸的结构实现水平以及竖直方向的往复运动，但是此类结构平时需要进行及时的养护，例如上油、清洁等，且在动作响应上有一定的延迟，存在不足。
[0003]专利文献1CN206407613U。

技术实现思路

[0004]本技术是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种移载式装箱机构，实现高效、准确的双向运动。
[0005]本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种移载式装箱机构，包括：
[0006]第一支撑部，竖直的设置在水平面上，
[0007]联结部，可活动的设置在第一支撑部上；
[0008]纵向传动部，包括第一驱动体与第一传动组件，所述第一驱动体设置在联结部上，所述第一传动组件设置在第一支撑部上且与第一驱动体相连接，所述第一驱动体可带动第一传动组件运动，继而带动联结部沿第一支撑部的纵向往复运动；
[0009]第二支撑部，可活动的设置在联结部下方；
[0010]横向传动部，设置在第二支撑部上，所述横向传动部包括第二驱动体与第二传动组件，所述第二传动组件与联结部相连接，所述第二驱动体带动第二传动组件运动，继而带动第二支撑部的横向往复运动。
[0011]在数个实施方式中，所述第一传动组件包括第一同步带体、主动轮、从动轮，所述第一同步带体固定且纵向的设置在第一支撑部一侧，所述从动轮设置在联结部上，所述第一驱动体与主动轮相连接，所述第一同步带体绕入主动轮以及从动轮。
[0012]在数个实施方式中，所述第二传动组件包括第二同步带体与同步带轮体，所述同步带轮体设置在第二支撑部上，所述第二同步带体绕设在同步带轮体上，所述第二驱动体带动一个同步带轮体转动继而带动第二同步带体的转动。
[0013]在数个实施方式中，所述联结部下方设置由一个夹持体，所述夹持体将第二同步带体夹持在内。
[0014]在数个实施方式中，所述夹持体上设置有多个齿槽，所述齿槽与第二同步带体上的齿体相对应。
[0015]在数个实施方式中，所述联结部一侧通过第一滑轨组与第一支撑部相连接，所述联结部沿第一滑轨组进行纵向的往复运动。
[0016]在数个实施方式中，所述联结部一侧通过第二滑轨组与第二支撑部相连接，所述联结部沿第二滑轨组进行横向的往复运动。
[0017]本技术通过同步带的传动结构实现水平以及竖直的往复运动，具有传动准确、传动效率高的特点，且同时维护保养方便，使用寿命长，可适应各类环境。
附图说明
[0018]本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本技术的范围的限制。
[0019]图1示意性的示出了本实施例中的移载式装箱机构的结构；
[0020]图2示意性的示出了图1的另一方向的结构；
[0021]图3示意性的示出了图2的A部放大结构；
[0022]图4示意性的示出了图2中联结部的底部结构；
[0023]图5示意性的示出了图4的B部放大结构。
具体实施方式
[0024]下面，参照附图详细描述本技术的实施例，为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]因此，以下对结合附图提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1
‑
图5所示，本技术提供的移载式装箱机构，主要由第一支撑部10、联结部20、纵向传动部、第二支撑部40以及横向传动部构成，联结部20通过纵向传动部以及横向传动部，实现第一支撑部10以及第二支撑部40方向的相应的竖直往复运动与水平往复运动，只需在第二支撑部40上设置常规的吸附结构如真空吸附头等配件即可实现对产品如瓶体等的吸附并装入纸箱内进行包装，实现装箱操作。
[0027]其中的第一支撑部10竖直的设置在水平面上，采用平直状的结构即可。
[0028]以及，纵向传动部则包括第一驱动体31与第一传动组件，所述第一驱动体31设置在联结部上，其采用可正反转的电机即可，所述第一传动组件设置在第一支撑部10上且与第一驱动体31相连接，所述第一驱动体31可带动第一传动组件运动，继而带动联结部20沿第一支撑部10的纵向往复运动。
[0029]第一传动组件包括第一同步带体32、主动轮33、从动轮34，所述第一同步带体32固定且纵向的设置在第一支撑部10一侧，所述从动轮34一共有两个，均设置在联结部20上，两个从动轮34均位于主动轮33的左侧位置，即靠近第一支撑部10的位置，且两个从动轮34的圆心位于同一直线上，通过第一驱动体31的输出端与主动轮33相连接，第一同步带体32从
上方的从动轮34绕入主动轮33，再由下方的从动轮34绕出，由于第一同步带体32的两端固定在第一支撑部10上，当主动轮33随第一驱动体31转动时，第一传动组件所在的联结部20会随之发生竖直的升降运动。
[0030]且，联结部20一侧通过第一滑轨组70与第一支撑部10相连接，第一滑轨组70采用常规的滑块滑轨配合结构即可，滑块位于联结部20上，滑轨则位于第一支撑部10上，由此，联结部20沿第一滑轨组70进行纵向的往复运动。
[0031]以及，第二支撑部40，可活动的设置在联结部20下方。
[0032]其中的横向传动部设置在第二支撑部40上，所述横向传动部包括第二驱动体50与第二传动组件，所述第二传动组件与联结部20相连接，所述第二驱动体50带动第二传动组件运动，其采用可正反转的电机即可，继而带动第二支撑部40的横向往复运动。
[0033]具体的，第二传动组件包括第二同步带体51与同步带轮体52，所述同步带轮体52设置在第二支撑部40上，所述第二同步带体51绕设在同步带轮体52上，所述第二驱动体50带动一个同步带轮体52转动继而带动第二同步带体51的转动。
[0034]且，在联结部20下方设置由一个夹持体60，夹持体60上设置有多个齿槽61，所述齿槽61与第二同步带体51上的齿体511相对应，由此，夹持体60可将第二同步带体51夹持在内，实现固定连接，并且，联结部20一侧通过第二滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载式装箱机构，其特征在于，包括：第一支撑部，竖直的设置在水平面上，联结部，可活动的设置在第一支撑部上纵向传动部，包括第一驱动体与第一传动组件，所述第一驱动体设置在联结部上，所述第一传动组件设置在第一支撑部上且与第一驱动体相连接，所述第一驱动体可带动第一传动组件运动，继而带动联结部沿第一支撑部的纵向往复运动；第二支撑部，可活动的设置在联结部下方；横向传动部，设置在第二支撑部上，所述横向传动部包括第二驱动体与第二传动组件，所述第二传动组件与联结部相连接，所述第二驱动体带动第二传动组件运动，继而带动第二支撑部的横向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种移载式装箱机构，其特征在于，所述第一传动组件包括第一同步带体、主动轮、从动轮，所述第一同步带体固定且纵向的设置在第一支撑部一侧，所述从动轮设置在联结部上，所述第一驱动体与主动轮相连接，所述第一同步带体绕入主动轮以及从动轮。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国彬，
申请(专利权)人：浙江霄腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：