本实用新型专利技术涉及水准泡生产加工技术领域，具体涉及一种水准泡自动排序装盒装置；包括：基架，基架左端外表面前后两侧设置有支柱用于固定支撑板，且支撑板上方设置有机械手组件，所述支撑板后端外表面左右两侧固定安装有两个侧板，且两个侧板相对侧之间安装有导向斜块，所述支撑板外表面设置有排序组件。该水准泡自动排序装盒装置，通过负压吸嘴和夹取机构的设计使得该装置达到自动上料和下料的目的，其次，通过排序组件将水准泡自动的等间距的排列在排序盘上，当排序盘上水准泡排满后，经夹取机构，夹取到水准泡盒中，最后，利用输送带将水准泡盒运输至指定位置进行下一步工序，使得整个流程达到全自动化进行的目的。整个流程达到全自动化进行的目的。整个流程达到全自动化进行的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种水准泡自动排序装盒装置
[0001]本技术涉及水准泡生产加工
，尤其涉及一种水准泡自动排序装盒装置。
技术介绍
[0002]水准泡包括普通式长水泡、隔室式长水泡、补偿式长水泡、玻璃圆水泡、金属圆水泡、塑料水准泡等多个品种，广泛应用于经纬仪、水平仪、罗盘仪、电子称、全站仪等多种光电仪器。而水平尺是利用液面水平的原理，以水准泡直接显示角位移，测量被测表面相对水平位置、铅垂位置、倾斜位置偏离程度的一种计量器具。在水准泡自动化生产加工过程中，确定水准泡相对位置十分重要，通常需要利用排序装盒装置将工件打包。
[0003]经检索，市面上现有的排序装盒装置在使用时还具有一定的使用缺陷，就比如，现有的装置在使用时自动化程度较低，因此在操作过程中需要工作人员人工手动进行放料、收料过程，不但使得工作人员具有大量的劳动量，而且大大影响了工作人员的工作效率。
[0004]因此本领域技术人员致力于开发一种水准泡自动排序装盒装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的旨在解决的是现有的装置自动化程度较低影响了工作人员工作效率的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种水准泡自动排序装盒装置，包括：基架，基架左端外表面前后两侧设置有支柱用于固定支撑板，且支撑板上方设置有机械手组件，所述支撑板后端外表面左右两侧固定安装有两个侧板，且两个侧板相对侧之间安装有导向斜块，所述支撑板外表面设置有排序组件。
[0007]支撑板通过支柱架设在基架上端，支柱的设计可使得支撑板与基架之间具有一定的间距，机械手组件包括负压吸嘴以及夹取机构，在使用时，首先，利用负压吸嘴可将外界模具中的水准泡吸取到导向斜块里，最后，利用排序组件对工件整理收纳。
[0008]其中，所述基架下端面设置有支腿，且支腿在基架纵向中分轴线左右两侧对称安装有两组。
[0009]支腿采用型钢结构，从而使得支腿对基架起到固定支撑的作用，继而保障该装置在使用时固定支撑的稳定性。
[0010]其中，所述基架前后两端相对侧内表面安装有输送带，且输送带上端面安装有水准泡盒。
[0011]排序完成的水准泡可通过夹取机构夹取至水准泡盒内部进行收纳，收纳完成时通过输送带将水准泡盒传送至下一工位进行打包处理。
[0012]其中，所述排序组件包括第一气缸、挡块、排序盘、第二气缸和拉块，且第一气缸横向平行设置在侧板外表面一侧，所述第一气缸输出端末端连接有挡块，且挡块设置在侧板相对侧之间，并且挡块下端面预设有横向面呈圆弧状的凹槽。
[0013]第一气缸采用本领域内市面上现有的结构，当第一气缸伸缩运动时可带动挡块前进和后退，当第一气缸伸出时，挡块下端面的凹槽与水准泡错位，从而挡住沿导向斜块下落的水准泡，防止水泡倾倒。
[0014]其中，所述排序盘设置在支撑板上端面，且排序盘上端面等间距预设有四条横向剖面呈圆弧状的限位槽。
[0015]排序盘外表面预设的限位槽可对水准泡起到限位排序功能，使得水准泡等间距的排列在排序盘上，当排序盘上水准泡排满后，经夹取机构，夹取到水准泡盒中。
[0016]其中，所述第二气缸横向平行安装在支撑板下端面前侧，且第二气缸输出端末端连接有拉块，并且拉块与支撑板下端面之间为滑动连接。
[0017]第二气缸采用本领域内市面上现有的结构，当第二气缸回缩时，挡块下端面的凹槽与水准泡对齐，这时第二气缸回缩带动拉块将沿导向斜块落下的水准泡拉入到排序盘上。
[0018]其中，所述机械手组件下端面等间距设置有四组负压吸嘴，且机械手组件下端面等间距设置两个夹取机构。
[0019]负压吸嘴和夹取机构的设计使得该装置达到自动上料和下料的目的，且负压吸嘴和夹取机构这两种机构集成于一个机械手组件上，空间利用率高，且制作成本低。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]本技术在使用时，通过负压吸嘴和夹取机构的设计使得该装置达到自动上料和下料的目的，其次，通过排序组件将水准泡自动的等间距的排列在排序盘上，当排序盘上水准泡排满后，经夹取机构，夹取到水准泡盒中，最后，利用输送带将水准泡盒运输至指定位置进行下一步工序，使得整个流程达到全自动化进行的目的，从而不但减少了工作人员的工作量，同时可一定程度的提高了工作人员的工作效率，方便使用者的使用。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术具体实施方式的整体立体结构示意图；
[0024]图2是本技术具体实施方式的整体正视结构示意图；
[0025]图3是本技术具体实施方式的支撑板上端面立体结构示意图；
[0026]图4是本技术具体实施方式的支撑板下端面立体结构示意图；
[0027]图5是本技术具体实施方式的机械手组件立体结构示意图。
[0028]零件名称
[0029]1、基架；2、支腿；3、输送带；4、水准泡盒；5、支撑板；6、侧板；7、导向斜块；8、第一气缸；9、挡块；10、排序盘；11、第二气缸；12、拉块；13、机械手组件；14、负压吸嘴；15、夹取机构。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]请参阅图1至图5，本技术提供一种水准泡自动排序装盒装置，包括：基架1，基架1左端外表面前后两侧设置有支柱用于固定支撑板5，且支撑板5上方设置有机械手组件13，支撑板5后端外表面左右两侧固定安装有两个侧板6，且两个侧板6相对侧之间安装有导向斜块7，支撑板5外表面设置有排序组件；
[0033]在本实施方式中，首先，将机械手组件13与基架1之间调节至指定位置，其次，利用机械手组件13上的负压吸嘴14将外界模具中的水准泡吸取到侧板6相对侧之间的导向斜块7里，最后，利用排序组件对水准泡进行排序工序，在使用时，支撑板5的设计对排序工序起到固定支撑的作用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水准泡自动排序装盒装置，包括：基架(1)，基架(1)左端外表面前后两侧设置有支柱用于固定支撑板(5)，且支撑板(5)上方设置有机械手组件(13)，其特征在于，所述支撑板(5)后端外表面左右两侧固定安装有两个侧板(6)，且两个侧板(6)相对侧之间安装有导向斜块(7)，所述支撑板(5)外表面设置有排序组件。2.如权利要求1所述的一种水准泡自动排序装盒装置，其特征在于，所述基架(1)下端面设置有支腿(2)，且支腿(2)在基架(1)纵向中分轴线左右两侧对称安装有两组。3.如权利要求1所述的一种水准泡自动排序装盒装置，其特征在于，所述基架(1)前后两端相对侧内表面安装有输送带(3)，且输送带(3)上端面安装有水准泡盒(4)。4.如权利要求1所述的一种水准泡自动排序装盒装置，其特征在于，所述排序组件包括第一气缸(8)、挡块(9)、排序盘(10)、第二气缸(11)和拉块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴东明，
申请(专利权)人：浙江东精工量具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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