一种吸盘旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吸盘旋转机构，包括机架，所述机架上设置有经驱动机构驱动进行左右往复平移的活动座体，所述活动座体上设置有左吸盘组件与右吸盘组件，所述左吸盘组件与右吸盘组件均包括竖直的旋转轴，所述旋转轴的底端均固连有真空吸盘，两旋转轴之间经同步带传动机构驱动进行同步旋转。结构设计合理，双工位吸附且同步旋转调整角度的方式工作效率高。吸附且同步旋转调整角度的方式工作效率高。吸附且同步旋转调整角度的方式工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘旋转机构


[0001]本技术涉及一种吸盘旋转机构。

技术介绍

[0002]装箱机是指用于完成运输包装，将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固的机器设备。米包为将经过计量的一份定量米料装入包装袋中，并把包装袋的开口部分闭合或封固。现有技术中，通过装箱机将米包整形排列，装入打开的箱子中。
[0003]装箱机在米包装箱过程中，有需要将米包旋转90
°
、180
°
、270
°
或者其他所需要的角度，以便装箱后更平整美观。因此，为了实现米包装箱过程中的旋转，本案由此产生，提供一种吸盘旋转机构。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种吸盘旋转机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种吸盘旋转机构，包括机架，所述机架上设置有经驱动机构驱动进行左右往复平移的活动座体，所述活动座体上设置有左吸盘组件与右吸盘组件，所述左吸盘组件与右吸盘组件均包括竖直的旋转轴，所述旋转轴的底端均固连有真空吸盘，两旋转轴之间经同步带传动机构驱动进行同步旋转。
[0006]优选的，所述活动座体上固连有两个左右分布的转接块，所述转接块的顶部均固连有滑块，所述滑块均与机架上固连的左右延伸的滑轨滑动配合，所述驱动机构包括固连在机架上的气缸，所述气缸的活塞杆均左右延伸并铰接在其中一转接块上。
[0007]优选的，所述同步带传动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接减速器，所述减速器的输出端经联轴器连接其中一根旋转轴，该旋转轴上固连有主动带轮，另一根旋转轴上固连有从动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间缠绕有同步带。
[0008]优选的，所述旋转轴的顶端均位于活动座体内部，且主动带轮与从动带轮、同步带均位于活动座体内部进行安装。
[0009]优选的，所述旋转轴的中上部的外周均同轴套设有固定轴套，所述固定轴套的顶端均固连在活动座体上。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0011]该吸盘旋转机构的结构简单，活动座体上设置有左吸盘组件与右吸盘组件，左吸盘组件与右吸盘组件上的真空吸盘能够实现对米包进行吸附，两吸盘组件能够进行双工位吸附，同时两旋转轴之间经同步带传动机构驱动进行同步旋转，即两吸盘组件的米包能够进行同步的旋转调节角度，活动座体能够左右往复平移调整位置，结构设计合理，双工位吸附且同步旋转调整角度的方式工作效率高。
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的构造示意图（活动座体位于右极限位置）。
[0014]图2为本技术实施例的构造示意图（活动座体位于左极限位置）。
[0015]图3为同步带传动机构的构造示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图及实施例对本技术做进一步说明。
[0017]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0018]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0019]如图1~3所示，本实施例提供了一种吸盘旋转机构，包括机架1A，所述机架上设置有经驱动机构驱动进行左右往复平移的活动座体2A，所述活动座体上设置有左吸盘组件3A与右吸盘组件4A，所述左吸盘组件与右吸盘组件均包括竖直的旋转轴5A，所述旋转轴的底端均固连有真空吸盘6A，两旋转轴之间经同步带传动机构驱动进行同步旋转。
[0020]在本技术实施例中，所述活动座体上固连有两个左右分布的转接块7A，所述转接块的顶部均固连有滑块8A，所述滑块均与机架上固连的左右延伸的滑轨9A滑动配合，所述驱动机构包括固连在机架上的气缸10A，所述气缸的活塞杆均左右延伸并铰接在其中一转接块上。
[0021]在本技术实施例中，所述同步带传动机构包括伺服电机11A，所述伺服电机的输出端连接减速器12A，所述减速器的输出端经联轴器13A连接其中一根旋转轴，该旋转轴上固连有主动带轮14A，另一根旋转轴上固连有从动带轮15A，所述从动带轮与主动带轮之间缠绕有同步带16A。
[0022]在本技术实施例中，所述旋转轴的顶端均位于活动座体内部，且主动带轮与从动带轮、同步带均位于活动座体内部进行安装。
[0023]在本技术实施例中，所述旋转轴的中上部的外周均同轴套设有固定轴套17A，所述固定轴套的顶端均固连在活动座体上。
[0024]在本技术实施例中，该吸盘旋转机构的工作原理为：活动座体上设置有左吸盘组件与右吸盘组件，左吸盘组件与右吸盘组件上的真空吸盘能够实现对米包进行吸附，两吸盘组件能够进行双工位吸附，同时两旋转轴之间经同步带传动机构驱动进行同步旋转，即两吸盘组件的米包能够进行同步的旋转调节角度，活动座体能够左右往复平移调整位置，结构设计合理，双工位吸附且同步旋转调整角度的方式工作效率高。
[0025]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保
护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘旋转机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有经驱动机构驱动进行左右往复平移的活动座体，所述活动座体上设置有左吸盘组件与右吸盘组件，所述左吸盘组件与右吸盘组件均包括竖直的旋转轴，所述旋转轴的底端均固连有真空吸盘，两旋转轴之间经同步带传动机构驱动进行同步旋转。2.根据权利要求1所述的吸盘旋转机构，其特征在于：所述活动座体上固连有两个左右分布的转接块，所述转接块的顶部均固连有滑块，所述滑块均与机架上固连的左右延伸的滑轨滑动配合，所述驱动机构包括固连在机架上的气缸，所述气缸的活塞杆均左右延伸并铰接在其中一转接块上。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡华荣，陈燕虹，李晓彬，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：