本实用新型专利技术公开了一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备，用于将装有旗子的包装袋装入箱体，所述装箱设备包括用于运输装有旗子的包装袋的运输机构、设于所述运输机构一端的用于放置箱体的装箱位、以及设于所述运输机构的上方用于将包装袋装入箱体内的装箱移载机构；其中，所述装箱移载机构包括用于抓取包装袋的抓取组件、用于驱使所述抓取组件的升降运动的升降模组、用于驱使所述抓取组件的前后水平运动的水平移载模组、以及用于驱使所述抓取组件的旋转运动的旋转模组。本实用新型专利技术通过抓取组件与升降模组、水平移载模组、旋转模组三个模组的配合，不仅可以将装有旗子的包装袋整齐、平整的装入箱体，而且包装袋的装箱效率高。而且包装袋的装箱效率高。而且包装袋的装箱效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备
[0001]本技术涉及的包装袋的包装
，尤其涉及一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备。
技术介绍
[0002]旗子在装入包装袋后，进行封口处理后则需要进行装箱打包，常见的装箱方式是通过人工进行装箱，但是此装箱方式人工强度较大。为了降低人工劳动强度，目前常采用的装箱方式是通过传送带将包装袋输送至装箱工位，然后使包装袋竖直掉落至包装箱内进行装箱；但是包装袋掉落至包装箱内后容易出现包装袋摆放凌乱的问题，即出现部分包装袋处于“平放”状态，部分包装袋处于“站立”状态，需要人工花费很多时间进行整理。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其通过抓取组件与升降模组、水平移载模组、旋转模组三个模组的配合，不仅可以将装有旗子的包装袋整齐、平整的装入箱体，而且包装袋的装箱效率高。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的方案是一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备，用于将装有旗子的包装袋装入箱体，所述装箱设备包括用于运输装有旗子的包装袋的运输机构、设于所述运输机构一端的用于放置箱体的装箱位、以及设于所述运输机构的上方用于将包装袋装入箱体内的装箱移载机构；其中，所述装箱移载机构包括用于抓取包装袋的抓取组件、用于驱使所述抓取组件的升降运动的升降模组、用于驱使所述抓取组件的前后水平运动的水平移载模组、以及用于驱使所述抓取组件的旋转运动的旋转模组。
[0007]具体的，装有旗子的包装袋封口后，通过所述运输机构运输至靠近所述装箱位，则所述升降模组和所述水平移载模组配合运行将包装袋平整的装入位于所述装箱位的箱体内；且在正向装箱计数满足后，通过所述旋转模组将包装袋反向平整的装入位于所述装箱位的箱体内，至反向装箱计数满足后，完成包装袋的装箱工作。
[0008]采用上述方案，通过抓取组件与升降模组、水平移载模组、旋转模组三个模组的配合，不仅可以将装有旗子的包装袋整齐、平整的装入箱体，而且包装袋的装箱效率高。
[0009]进一步的，所述旋转模组连接在所述升降模组的下端，所述抓取组件连接在所述旋转模组的下端，且所述抓取组件可被所述旋转模组驱使做旋转运动。
[0010]进一步的，所述抓取组件包括至少两个的真空吸盘、以及将每个所述真空吸盘连接在一体的连接件。
[0011]优选的，所述抓取组件包括四个所述真空吸盘，且呈交叉状布置，每个所述真空吸盘上连接有连接杆，所述连接杆的另一端均连接在所述连接件上，以实现每个所述真空吸盘的同步运动。
[0012]优选的，所述连接件上设置有多个安装孔，所述连接杆可匹配多个所述安装孔，以调节所述真空吸盘之间的间距，可以匹配不同尺寸的旗子包装袋。
[0013]进一步的，所述升降模组包括竖直布置的固定滑轨、与所述固定滑轨滑动连接的且可沿着所述固定滑轨做升降运动的滑块、以及驱使所述滑块做升降运动的升降驱动组件。
[0014]进一步的，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、以及与所述升降驱动电机连接的用于驱使所述滑块的升降运动的齿轮同步带结构。
[0015]优选的，所述齿轮同步带结构用于将所述升降驱动电机的旋转运动转化为驱使所述滑块升降运动的直线运动。
[0016]进一步的，所述水平移载模组包括设于所述运输机构上方的沿着所述运输机构的运输方向布置的丝杆、套设在所述丝杆上的螺母、连接在所述丝杆两端的固定块、以及用于驱使所述丝杆的水平移载驱动组件；其中，所述螺母上连接有所述升降模组；当所述丝杆被所述水平移载驱动组件驱使做旋转运动时，所述螺母被带动前后水平移动运动，则所述升降模组带动所述抓取组件同步做前后水平移动运动。
[0017]优选的，所述升降模组通过固定箱套设在所述螺母外，以实现所述螺母带动所述升降模组的水平移动运动，从而实现位于所述升降模组下方的抓取组件的同步水平移动运动；两个所述固定块之间还设置有分别位于所述丝杆两端的固定杆，所述固定箱包括套设在两个所述固定杆上的滑动套，当所述丝杆被所述水平移载驱动组件驱使做旋转运动时，所述固定箱被所述螺母带动做前后水平移动运动，且所述滑动套沿着所述固定杆做前后水平移动运动，以提高所述升降模组在移动过程中的稳固度。
[0018]进一步的，所述水平移载驱动组件包括水平驱动电机、以及连接在所述水平驱动电机和所述丝杆的一端之间的皮带轮结构；所述水平驱动电机的驱动力通过所述皮带轮传递至所述丝杆，以实现所述丝杆的旋转运动；使得所述丝杆的运行更为平稳。
[0019]进一步的，所述旋转模组包括连接在所述移动模组下端的旋转驱动电机、以及所述旋转驱动电机的输出端转动连接的转动盘；其中，所述转动盘的下端连接有所述抓取组件。
[0020]优选的，所述转动盘的下端连接有所述连接件，则所述转动盘的旋转运动带动所述连接件的同步旋转运动，从而带动所述真空吸盘的旋转运动，即两侧的两个所述真空吸盘的180度旋转交替运动；反向装箱时，所述真空吸盘吸住包装袋，则旋转180度将包装袋平整的装入箱体内，之后，再次旋转180度，吸住包装袋，如此反复，直至达到反向装箱的计数。
[0021]进一步的，所述装箱位上设置有滚动滑道，且所述滚动滑道伸出所述装箱位并延伸至地面；其中，所述滚动滑道包括滚动槽、以及转动连接在所述滚动槽内的多个滚动轮。
[0022]优选的，所述滚动滑道包括依次相连的第一滑道和第二滑道，且所述第一滑道平行布置在所述装箱位上，所述第二滑道则倾斜布置，以便将位于地面的箱体沿着第二滑道、第一滑道滑行至所述装箱位上，以及完成装箱后，沿着第一滑道、第二滑道滑行至地面，运行更为省力。
[0023]优选的，所述第二机架上设置有所述装箱位，且所述装箱位设置有三面用于限位箱体脱离的阻挡块。
[0024]进一步的，所述运输机构包括设于所述机架上的输送带、以及给所述输送带以动
力的输送电机；其中，所述输送带靠近所述装箱位的一端设置有阻挡件，且所述阻挡件的顶端超出所述运输带。
[0025]优选的，所述装箱设备包括用于安装所述运输机构的第一机架、以及用于固定所述固定块的第二机架，所述第二机架上还设置有控制器，所述控制器用于控制包装袋的到位后，开启装箱模式，即升降模组和水平移载模组运行，带动抓取模组将包装袋正向的平整的装入箱体内；还用于控制正向装箱达到计数后转为反向装箱模式，即升降模组、水平移载模组运行和旋转模组运行，带动抓取模组将包装袋反向的平整的装入箱体内，反向装箱达到计数后，则控制该装箱设备停止运行。
[0026](三)有益效果
[0027]与现有技术相比，本技术设计一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其通过抓取组件与升降模组、水平移载模组、旋转模组三个模组的配合，不仅可以将装有旗子的包装袋整齐、平整的装入箱体，而且包装袋的装箱效率高。
附图说明
[0028]图1为本实施例的一种用于装有旗子本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于装有旗子的包装袋的装箱设备，用于将装有旗子的包装袋装入箱体，其特征在于：所述装箱设备包括用于运输装有旗子的包装袋的运输机构(1)、设于所述运输机构(1)一端的用于放置箱体的装箱位(2)、以及设于所述运输机构(1)的上方用于将包装袋装入箱体内的装箱移载机构；其中，所述装箱移载机构包括用于抓取包装袋的抓取组件(3)、用于驱使所述抓取组件(3)的升降运动的升降模组(4)、用于驱使所述抓取组件(3)的前后水平运动的水平移载模组(5)、以及用于驱使所述抓取组件(3)的旋转运动的旋转模组(6)。2.根据权利要求1所述的用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述旋转模组(6)连接在所述升降模组(4)的下端，所述抓取组件(3)连接在所述旋转模组(6)的下端，且所述抓取组件(3)可被所述旋转模组(6)驱使做旋转运动。3.根据权利要求1所述的用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述抓取组件(3)包括至少两个的真空吸盘(31)、以及将每个所述真空吸盘(31)连接在一体的连接件(32)。4.根据权利要求1所述的用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述升降模组(4)包括竖直布置的固定滑轨(41)、与所述固定滑轨(41)滑动连接的且可沿着所述固定滑轨(41)做升降运动的滑块(42)、以及驱使所述滑块(42)做升降运动的升降驱动组件(43)。5.根据权利要求4所述的用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述升降驱动组件(43)包括升降驱动电机(431)、以及与所述升降驱动电机(431)连接的用于驱使所述滑块(42)的升降运动的齿轮同步带结构(432)。6.根据权利要求1所述的用于装有旗子的包装袋的装箱设备，其特征在于：所述水平移载模组(5)包括设于所述运输机构(1)上方的沿着所述运输机构(1)的运输方...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟刚，
申请(专利权)人：宁波市禾源纺织品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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